CN211016017U - 塔吊作业体验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体验设备技术领域，尤其为一种塔吊作业体验装置，包括底座，所述底座，所述底座的顶侧安装有多个升降气缸，多个升降气缸的升缩杆的顶端固定连接有固定块，多个固定块的顶侧连接有同一个支撑板，支撑板的顶侧安装有旋转装置，旋转装置的顶侧安装有八自由度装置，八自由度装置的顶侧安装有平台，平台的顶侧固定安装有围栏，平台的顶侧安装有操作台和座椅。本实用新型结合VR技术进行塔吊体验及培训，通过升降气缸、旋转装置和八自由度装置使模拟体验培训带入感强，通过佩戴VR眼镜，视景逼真，大大减小了平台和真实操作直接的差距，提高培训效率。

Description

塔吊作业体验装置

技术领域

本实用新型涉及体验设备技术领域，尤其涉及一种塔吊作业体验装置。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，是工地上一种必不可少的设备。塔吊驾驶员是塔吊行业至关重要的角色，因此如何培养一个合格的驾驶员熟练掌握驾驶塔吊的技术和应对各种故障、应急处理是重点的课题。随着VR技术的发展，各种模拟驾驶培训平台不断展示出广阔的发展空间，模拟驾驶培训***主要包括仿真工作室、显示终端和或视景眼镜和计算终端。但目前还没有专门针对塔吊的培训体验装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的塔吊作业体验装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：塔吊作业体验装置，包括底座，所述底座，所述底座的顶侧安装有多个升降气缸，多个升降气缸的升缩杆的顶端固定连接有固定块，多个固定块的顶侧连接有同一个支撑板，支撑板的顶侧安装有旋转装置，旋转装置的顶侧安装有八自由度装置，八自由度装置的顶侧安装有平台，平台的顶侧固定安装有围栏，平台的顶侧安装有操作台和座椅。

优选的，所述旋转装置包括转盘，转盘的顶侧转动安装有转动柱，转动柱的顶侧固定连接有连接板，连接板的顶侧安装有底板，转动柱上固定套接有从动齿轮，支撑板的顶端固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有转轴，转轴上固定套接有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述转盘的顶侧开设有转动槽，转动槽内固定安装有轴承，轴承的内圈与转动柱固定套接。

优选的，所述操作台上安装有操纵杆，座椅上安装有安全带。

优选的，所述八自由度装置包括框架，框架与平台固定连接，底板的顶侧固定安装有个安装座，安装座的顶侧转动安装有自由度气缸，自由度气缸的伸缩杆的顶端与框架转动连接，底板顶侧安装有控制箱。

优选的，所述底座的底侧固定安装有楼梯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结合VR技术进行塔吊体验及培训，通过升降气缸、旋转装置和八自由度装置使模拟体验培训带入感强，通过佩戴VR眼镜，视景逼真，大大减小了平台和真实操作直接的差距，提高培训效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中八自由度装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型中八自由度装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中转盘的俯视结构示意图；

图中：1、底座；2、升降气缸；3、固定块；4、支撑板；5、转盘；6、转动柱；7、连接板；8、底板；9、八自由度装置；10、平台；11、围栏；12、操作台；13、操纵杆；14、座椅；15、安全带；16、从动齿轮；17、电机；18、转轴；19、驱动齿轮；20、楼梯；21、框架；22、自由度气缸；23、安装座；24、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：塔吊作业体验装置，包括底座1，底座1，底座1的顶侧安装有多个升降气缸2，多个升降气缸2的升缩杆的顶端固定连接有固定块3，多个固定块3的顶侧连接有同一个支撑板4，支撑板4的顶侧安装有旋转装置，旋转装置的顶侧安装有八自由度装置，八自由度装置的顶侧安装有平台10，平台10的顶侧固定安装有围栏11，平台10的顶侧安装有操作台12和座椅14，该装置结合VR技术进行塔吊体验及培训，通过升降气缸2、旋转装置和八自由度装置9使模拟体验培训带入感强，通过佩戴VR眼镜，视景逼真，大大减小了平台和真实操作直接的差距，提高培训效率。

具体的，旋转装置包括转盘5，转盘5的顶侧转动安装有转动柱6，转动柱6的顶侧固定连接有连接板7，连接板7的顶侧安装有底板8，转动柱6上固定套接有从动齿轮16，支撑板4的顶端固定安装有电机17，电机17的输出轴上固定连接有转轴18，转轴18上固定套接有驱动齿轮19，驱动齿轮19与从动齿轮16啮合。

具体的，转盘5的顶侧开设有转动槽25，转动槽25内固定安装有轴承26，轴承26的内圈与转动柱6固定套接。

具体的，操作台12上安装有操纵杆13，座椅14上安装有安全带15。

具体的，八自由度装置包括框架21，框架21与平台10固定连接，底板8的顶侧固定安装有8个安装座23，安装座23的顶侧转动安装有自由度气缸22，自由度气缸22的伸缩杆的顶端与框架21转动连接，底板8顶侧安装有控制箱24。

具体的，底座1的底侧固定安装有楼梯20。

工作原理：使用时，体验培训者佩戴好VR眼镜坐在座椅14上，系好安全带15，通过操作杆13进行模拟操作，控制箱24根据操作数据计算塔吊运动规律，控制箱24驱动升降气缸2、电机17或自由度气缸22，模拟塔吊运行时的各种情况，全方位仿真，代入感强，视景逼真，大大减小了平台和真实操作直接的差距，提高培训效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.塔吊作业体验装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)，所述底座(1)的顶侧安装有多个升降气缸(2)，多个升降气缸(2)的升缩杆的顶端固定连接有固定块(3)，多个固定块(3)的顶侧连接有同一个支撑板(4)，支撑板(4)的顶侧安装有旋转装置，旋转装置的顶侧安装有八自由度装置，八自由度装置的顶侧安装有平台(10)，平台(10)的顶侧固定安装有围栏(11)，平台(10)的顶侧安装有操作台(12)和座椅(14)。

2.根据权利要求1所述的塔吊作业体验装置，其特征在于：所述旋转装置包括转盘(5)，转盘(5)的顶侧转动安装有转动柱(6)，转动柱(6)的顶侧固定连接有连接板(7)，连接板(7)的顶侧安装有底板(8)，转动柱(6)上固定套接有从动齿轮(16)，支撑板(4)的顶端固定安装有电机(17)，电机(17)的输出轴上固定连接有转轴(18)，转轴(18)上固定套接有驱动齿轮(19)，驱动齿轮(19)与从动齿轮(16)啮合。

3.根据权利要求2所述的塔吊作业体验装置，其特征在于：所述转盘(5)的顶侧开设有转动槽(25)，转动槽(25)内固定安装有轴承(26)，轴承(26)的内圈与转动柱(6)固定套接。

4.根据权利要求1所述的塔吊作业体验装置，其特征在于：所述操作台(12)上安装有操纵杆(13)，座椅(14)上安装有安全带(15)。

5.根据权利要求1所述的塔吊作业体验装置，其特征在于：所述八自由度装置包括框架(21)，框架(21)与平台(10)固定连接，底板(8)的顶侧固定安装有8个安装座(23)，安装座(23)的顶侧转动安装有自由度气缸(22)，自由度气缸(22)的伸缩杆的顶端与框架(21)转动连接，底板(8)顶侧安装有控制箱(24)。

6.根据权利要求1所述的塔吊作业体验装置，其特征在于：所述底座(1)的底侧固定安装有楼梯(20)。

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