CN110827610A

CN110827610A - 一种带有vr功能的挖掘机操作教学仪

Info

Publication number: CN110827610A
Application number: CN201911180551.XA
Authority: CN
Inventors: 卜慧平; 纪明玉; 徐朝亮
Original assignee: Xuzhou Hanlin Technology Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Hanlin Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-02-21

Abstract

本发明提供了一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，包括有第一底座和第二底座，所述第一底座的顶端开设有凹槽，且所述第一底座的两端对称设有升降机构，两个所述升降机构均包括设置在第一底座一端侧壁上呈水平设置的第一电机，两个所述第一电机的输出端连接有正反螺纹杆，两个所述正反螺纹杆的一端均依次贯穿活动连接呈水平设置的第一移动套筒和第二移动套筒，两个所述第一移动套筒和第二移动套筒的两端分别对称连接有第一转轴和第二转轴，每个所述第一转轴和第二转轴分别对应远离所述第一移动套筒和第二移动套筒的一端均转动连接有第一曲柄连杆和第二曲柄连杆。本发明可模拟出上坡或者下坡的场景，便于学员实训，可进行推广使用。

Description

一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪

技术领域

本发明涉及挖掘机教学设备技术领域，主要涉及一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪。

背景技术

从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，因此对应于挖掘机的考核就非常重要，需要设施的设备进行使用，挖掘机模拟教学实训操作教学仪是目前被广泛运用在挖掘机考核中。目前现有的挖掘机模拟教学实训操作教学仪不能满足使用需求，不能真实模拟挖掘机使用过程中遇到的情况，不可进行旋转，升降等操作，从而影响教学的效果，影响学员实训，不便于推广使用。因此，需要研制一种可调节带有VR功能的挖掘机模拟教学实训操作教学仪。

发明内容

本发明主要提供了一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，包括有第一底座和第二底座，所述第一底座的顶端开设有凹槽，且所述第一底座的两端对称设有升降机构，两个所述升降机构均包括设置在第一底座一端侧壁上呈水平设置的第一电机，两个所述第一电机的输出端均贯穿所述第一底座的两端侧壁延伸至所述凹槽内连接有正反螺纹杆，两个所述正反螺纹杆远离所述第一电机的一端均依次贯穿活动连接呈水平设置的第一移动套筒和第二移动套筒，两个所述第一移动套筒和第二移动套筒的两端分别对称连接有第一转轴和第二转轴，每个所述第一转轴和第二转轴分别对应远离所述第一移动套筒和第二移动套筒的一端均转动连接有第一曲柄连杆和第二曲柄连杆，每个所述第一曲柄连杆和第二曲柄连杆均呈反向设置，每个所述第一曲柄连杆和第二曲柄连杆的底端均固定在所述凹槽的内底板上，每个所述第一曲柄连杆和第二曲柄连杆的顶端均通过螺栓与所述第二底座的底端表面固定连接。

优选的，所述第二底座的顶部一端设有座椅，所述座椅的一侧扶手顶端设有手动操作杆，所述手动操作杆通过导线与所述第一电机电性连接。

优选的，所述座椅的底部设有旋转机构，所述旋转机构包括有设置在所述第二底座内腔室呈垂直设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有皮带，所述皮带远离所述主动轮的一端转动连接有从动轮，所述从动轮的顶端中心处贯穿连接第三转轴，所述第三转轴的底端延伸至所述第二底座内腔室的内底板上通过滚珠轴承呈转动连接。

优选的，所述第三转轴远离所述从动轮的一端焊接有第一支撑座，所述第一支撑座的顶端中心焊接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的四周等间距环绕设置有多个第二支撑柱，且所述第一支撑柱和多个所述第二支撑柱的远离所述第一支撑座的一端共同焊接有第二支撑座，所述第二支撑座的顶端表面与所述座椅的底部固定连接。

优选的，所述座椅的一侧设有VR 控制台，所述VR 控制台的一侧设有脚踏板。

优选的，所述VR 控制台的顶端设有显示屏，所述显示屏的一侧放置杆上设置有VR眼镜，且所述显示屏的底端设有控制面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一：主要通过启动第一电机工作，使得正反螺纹杆带动第一移动套筒和第二移动套筒反向移动，第一移动套筒和第二移动套筒分别通过第一转轴和第二转轴带动第一曲柄连杆和第二曲柄连杆向上顶起，从而将第二底座的前端或者后端顶起，即可模拟出上坡或者下坡的场景，便于学员实训，可推广使用；

其二：通过启动第二驱动电机，使得主动轮通过皮带带动从动轮转动，第三转轴带动第一支撑座转动，从而可带动座椅转动，便于培训学员联系不同方向的挖掘机操作。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第一底座结构示意图；

图3是本发明的升降机构示意图；

图4是本发明的旋转机构示意图。

附图标记：1、第一底座；11、凹槽；2、第二底座；3、旋转机构；31、第二驱动电机；32、主动轮；33、皮带；34、从动轮；35、第三转轴；36、第一支撑座；37、第二支撑柱；38、第一支撑柱；39、第二支撑座；4、座椅；41、手动操作杆；5、VR控制台；51、脚踏板；52、控制面板；53、VR眼镜；54、显示屏；6、升降机构；61、第一电机；62、正反螺纹杆；63、第一移动套筒；64、第二移动套筒；65、第一转轴；66、第二转轴；67、第一曲柄连杆；68、第二曲柄连杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-4，一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，包括有第一底座1和第二底座2，所述第一底座1的顶端开设有凹槽11，且所述第一底座1的两端对称设有升降机构6，两个所述升降机构6均包括设置在第一底座1一端侧壁上呈水平设置的第一电机61，两个所述第一电机61的输出端均贯穿所述第一底座1的两端侧壁延伸至所述凹槽11内连接有正反螺纹杆62，两个所述正反螺纹杆62远离所述第一电机61的一端均依次贯穿活动连接呈水平设置的第一移动套筒63和第二移动套筒64，两个所述第一移动套筒63和第二移动套筒64的两端分别对称连接有第一转轴65和第二转轴66，每个所述第一转轴65和第二转轴66分别对应远离所述第一移动套筒63和第二移动套筒64的一端均转动连接有第一曲柄连杆67和第二曲柄连杆68，每个所述第一曲柄连杆67和第二曲柄连杆68均呈反向设置，每个所述第一曲柄连杆67和第二曲柄连杆68的底端均固定在所述凹槽11的内底板上，每个所述第一曲柄连杆67和第二曲柄连杆68的顶端均通过螺栓与所述第二底座2的底端表面固定连接。

请参照附图1，所述第二底座2的顶部一端设有座椅4，所述座椅4的一侧扶手顶端设有手动操作杆41，所述手动操作杆41通过导线与所述第一电机61电性连接；所述座椅4的一侧设有VR控制台5，所述VR控制台5的一侧设有脚踏板51；所述VR控制台5的顶端设有显示屏54，所述显示屏54的一侧放置杆上设置有VR眼镜53，且所述显示屏54的底端设有控制面板52。在本实施例中，通过VR眼镜53和显示屏54的设计，能够有效地实现虚拟场景，从而便于学员更好的进行操作实训。

请参照附图4，所述座椅4的底部设有旋转机构3，所述旋转机构3包括有设置在所述第二底座2内腔室呈垂直设置的第二驱动电机31，所述第二驱动电机31的输出端连接有主动轮32，所述主动轮32的一侧连接有皮带33，所述皮带33远离所述主动轮32的一端转动连接有从动轮34，所述从动轮34的顶端中心处贯穿连接第三转轴35，所述第三转轴35的底端延伸至所述第二底座2内腔室的内底板上通过滚珠轴承呈转动连接；所述第三转轴35远离所述从动轮34的一端焊接有第一支撑座36，所述第一支撑座36的顶端中心焊接有第一支撑柱38，所述第一支撑柱38的四周等间距环绕设置有多个第二支撑柱37，且所述第一支撑柱38和多个所述第二支撑柱37的远离所述第一支撑座36的一端共同焊接有第二支撑座39，所述第二支撑座39的顶端表面与所述座椅4的底部固定连接。在本实施例中，通过启动第二驱动电机31，使得主动轮32通过皮带33带动从动轮34转动，第三转轴35带动第一支撑座36转动，从而可带动座椅4转动，便于培训学员联系不同方向的挖掘机操作。

本发明的具体操作方式如下：

当需要使用本发明时，首先学员佩戴VR眼镜53，手动操控手动操作杆41，当需要模拟上坡操作时，启动前端升降机构6，第一电机61带动正反螺纹杆62旋转，正反螺纹杆62带动第一移动套筒63和第二移动套筒64反向移动，第一移动套筒63和第二移动套筒64分别带动第一转轴65和第二转轴66转动，第一转轴65和第二转轴66带动第一曲柄连杆67和第二曲柄连杆68向上顶起，从而将第二底座2的前端顶起，模拟出上坡场景，同理，当需要模拟下坡操作时，只需启动后端升降机构6即可；

当需要联系转向操作时，启动第二驱动电机31，主动轮32通过皮带33带动从动轮34转动，从动轮34带动第三转轴35转动，第三转轴35即可带动第一支撑座36转动，实现座椅4转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，因此本发明的实施例只是针对本发明的一个说明示例，无论从哪一点来看本发明的实施例都不构成对本发明的限制。

Claims

1.一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，包括有第一底座（1）和第二底座（2），其特征在于：所述第一底座（1）的顶端开设有凹槽（11），且所述第一底座（1）的两端对称设有升降机构（6），两个所述升降机构（6）均包括设置在第一底座（1）一端侧壁上呈水平设置的第一电机（61），两个所述第一电机（61）的输出端均贯穿所述第一底座（1）的两端侧壁延伸至所述凹槽（11）内连接有正反螺纹杆（62），两个所述正反螺纹杆（62）远离所述第一电机（61）的一端均依次贯穿活动连接呈水平设置的第一移动套筒（63）和第二移动套筒（64），两个所述第一移动套筒（63）和第二移动套筒（64）的两端分别对称连接有第一转轴（65）和第二转轴（66），每个所述第一转轴（65）和第二转轴（66）分别对应远离所述第一移动套筒（63）和第二移动套筒（64）的一端均转动连接有第一曲柄连杆（67）和第二曲柄连杆（68），每个所述第一曲柄连杆（67）和第二曲柄连杆（68）均呈反向设置，每个所述第一曲柄连杆（67）和第二曲柄连杆（68）的底端均固定在所述凹槽（11）的内底板上，每个所述第一曲柄连杆（67）和第二曲柄连杆（68）的顶端均通过螺栓与所述第二底座（2）的底端表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，其特征在于：所述第二底座（2）的顶部一端设有座椅（4），所述座椅（4）的一侧扶手顶端设有手动操作杆（41），所述手动操作杆（41）通过导线与所述第一电机（61）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，其特征在于：所述座椅（4）的底部设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）包括有设置在所述第二底座（2）内腔室呈垂直设置的第二驱动电机（31），所述第二驱动电机（31）的输出端连接有主动轮（32），所述主动轮（32）的一侧连接有皮带（33），所述皮带（33）远离所述主动轮（32）的一端转动连接有从动轮（34），所述从动轮（34）的顶端中心处贯穿连接第三转轴（35），所述第三转轴（35）的底端延伸至所述第二底座（2）内腔室的内底板上通过滚珠轴承呈转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，其特征在于：所述第三转轴（35）远离所述从动轮（34）的一端焊接有第一支撑座（36），所述第一支撑座（36）的顶端中心焊接有第一支撑柱（38），所述第一支撑柱（38）的四周等间距环绕设置有多个第二支撑柱（37），且所述第一支撑柱（38）和多个所述第二支撑柱（37）的远离所述第一支撑座（36）的一端共同焊接有第二支撑座（39），所述第二支撑座（39）的顶端表面与所述座椅（4）的底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，其特征在于：所述座椅（4）的一侧设有VR控制台（5），所述VR控制台（5）的一侧设有脚踏板（51）。

6.根据权利要求5所述的一种带有VR功能的挖掘机操作教学仪，其特征在于：所述VR控制台（5）的顶端设有显示屏（54），所述显示屏（54）的一侧放置杆上设置有VR眼镜（53），且所述显示屏（54）的底端设有控制面板（52）。