CN211001807U - 一种无人机起落支脚结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，包括支撑板，所述支撑板的底部通过转轴转动连接有对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有安装块，所述安装块与支撑板的底部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与安装块和支撑板的底部转动连接，所述安装块内设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端贯穿滑腔的内底部并向外延伸，所述滑杆延伸的一端固定连接有垫板。本实用新型中通过可调节式支脚的设置，使无人机可以根据飞行区域对支脚进行调节，从而提升了装置的适用范围。

Description

一种无人机起落支脚结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落支脚结构。

背景技术

无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途。

但是现有的无人机的起落支脚组成机构较为简单，支脚无法根据飞行区域的地形进行相应的调节，从而影响无人机的降落稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的起落支脚组成机构较为简单，支脚无法根据飞行区域的地形进行相应调节的问题，而提出的一种无人机起落支脚结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机起落支脚结构，包括支撑板，所述支撑板的底部通过转轴转动连接有对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有安装块，所述安装块与支撑板的底部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与安装块和支撑板的底部转动连接，所述安装块内设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端贯穿滑腔的内底部并向外延伸，所述滑杆延伸的一端固定连接有垫板，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与垫板和安装块固定连接，所述安装块的底部固定连接有多个固定块，所述固定块与垫板的顶部通过伸缩杆连接。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑杆和支撑板固定连接。

优选地，所述支撑板的顶部设有安装槽，所述安装槽内通过多个阻尼减震器连接有缓冲板。

优选地，所述支撑板的顶部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

优选地，所述滑杆位于滑腔内的一端固定连接有限位块。

优选地，所述垫板的底部固定连接有缓冲垫。

有益效果：

1. 先利用锁紧块将无人机固定住支撑板的顶部，同时缓冲板和阻尼减震器可以对无人机起到一定的减震缓冲作用，然后根据飞行地形的凹凸情况，转动花篮螺丝带动安装块转动，调节两个垫板之间的夹角，以便适应不同的地形，本实用新型中通过可调节式支脚的设置，使无人机可以根据飞行区域对支脚进行调节，从而提升了装置的适用范围；

2.同时伸缩杆的设置，可以有效防止垫板的晃动，弹簧可以对垫板起到一定的弹性支撑作用，同时限位块可以有效防止滑杆从滑腔内脱落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机起落支脚结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机起落支脚结构安装块处的俯视结构示意图。

图中：1支撑板、2转轴、3支撑杆、4安装块、5花篮螺丝、6垫板、7弹簧、8固定块、9伸缩杆、10阻尼减震器、11缓冲板、12锁紧块、13限位块、14滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种无人机起落支脚结构，包括支撑板1，支撑板1的底部通过转轴2转动连接有对称设置的两个支撑杆3，用于支撑支撑板1，支撑杆3的底部固定连接有安装块4，用于设置滑杆14，安装块4与支撑板1的底部通过花篮螺丝5连接，用于调节安装块4的角度，花篮螺丝5的两端分别与安装块4和支撑板3的底部转动连接，安装块4内设有滑腔，滑腔内滑动连接有滑杆14，用于支撑垫板6，滑杆14的一端贯穿滑腔的内底部并向外延伸，滑杆14延伸的一端固定连接有垫板6，用于支撑装置，滑杆14上套设有弹簧7，弹簧7的两端分别与垫板6和安装块4固定连接，用于对安装块4起到一定的弹性支撑，安装块4的底部固定连接有多个固定块8，方便支撑伸缩杆9，固定块8与垫板6的顶部通过伸缩杆9连接，防止垫板6晃动。

本实用新型中，转轴2上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与支撑杆3和支撑板1固定连接，用于支撑支撑杆3起到一定的扭力支撑，支撑板1的顶部设有安装槽，安装槽内通过多个阻尼减震器10连接有缓冲板11，用于对无人机起到一定的减震缓冲作用，支撑板1的顶部固定连接有多个锁紧块12，锁紧块12上设有锁紧口，方便固定支撑板1，滑杆14位于滑腔内的一端固定连接有限位块13，防止滑杆14从滑腔内脱落，垫板6的底部固定连接有缓冲垫，用于对垫板6起到一定的减震缓冲作用。

本实用新型中，先利用锁紧块12将无人机固定住支撑板1的顶部，同时缓冲板11和阻尼减震器10可以对无人机起到一定的减震缓冲作用，然后根据飞行地形的凹凸情况，转动花篮螺丝5带动安装块4转动，调节两个垫板6之间的夹角，以便适应不同的地形，同时伸缩杆9的设置，可以有效防止垫板6的晃动，弹簧7可以对垫板6起到一定的弹性支撑作用，同时限位块13可以有效防止滑杆14从滑腔内脱落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机起落支脚结构，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）的底部通过转轴（2）转动连接有对称设置的两个支撑杆（3），所述支撑杆（3）的底部固定连接有安装块（4），所述安装块（4）与支撑板（1）的底部通过花篮螺丝（5）连接，所述花篮螺丝（5）的两端分别与安装块（4）和支撑板（1）的底部转动连接，所述安装块（4）内设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的一端贯穿滑腔的内底部并向外延伸，所述滑杆（14）延伸的一端固定连接有垫板（6），所述滑杆（14）上套设有弹簧（7），所述弹簧（7）的两端分别与垫板（6）和安装块（4）固定连接，所述安装块（4）的底部固定连接有多个固定块（8），所述固定块（8）与垫板（6）的顶部通过伸缩杆（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述转轴（2）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑杆（3）和支撑板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述支撑板（1）的顶部设有安装槽，所述安装槽内通过多个阻尼减震器（10）连接有缓冲板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述支撑板（1）的顶部固定连接有多个锁紧块（12），所述锁紧块（12）上设有锁紧口。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述滑杆（14）位于滑腔内的一端固定连接有限位块（13）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述垫板（6）的底部固定连接有缓冲垫。

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