CN210996861U - 一种数控铲齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控铲齿机，涉及散热片加工技术领域。解决了现有技术中铲齿机床驱动速度慢、铲齿精度低的技术问题。它包括底座、工作台、龙门架和动梁，龙门架固定连接在底座上，动梁通过第一驱动装置连接在龙门架上并且能够在第一驱动装置的驱动下沿龙门架的高度方向移动，动梁的中部安装有铲齿刀托板，铲齿刀托板的底部设置有铲齿刀，底座的顶部放置有工作台，工作台在第二驱动装置的驱动下沿底座的长度方向移动，工作台上安装有倾斜设置的真空吸盘，铲齿刀与真空吸盘相互配合以对固定在真空吸盘上的工件进行铲齿作业，从而实现工件铲削加工，动梁和工作台能够精准定位，提高了铲齿精度，整套设备反应速度快，机械化程度高。

Description

一种数控铲齿机

技术领域

本实用新型涉及散热片加工技术领域，尤其是涉及一种数控铲齿机。

背景技术

散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中CPU中央处理器要使用相当大的散热片，电视机中电源管，行管，功放器中的功放管都要使用散热片。随着散热解决方案市场的逐渐发展，对散热片的要求也是越来越严苛，如高倍齿、体积大、齿片垂直度高、齿片平行度高以及散热能力更好的散热片等等。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：散热片的铲齿(铲片)作业是散热片加工过程中的重要环节之一，针对于加工高倍齿、体积大、齿片垂直度高和齿片平行度高等要求的散热片，现有的铲齿机床大多还采用液压式的结构，驱动速度慢，铲齿精度低，无法满足日益提高的作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控铲齿机，以解决现有技术中铲齿机床驱动速度慢、铲齿精度低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种数控铲齿机，包括底座、工作台、龙门架和动梁，所述底座放置于地面上，所述龙门架固定连接在所述底座上；所述动梁通过第一驱动装置连接在所述龙门架上并且能够在所述第一驱动装置的驱动下沿所述龙门架的高度方向移动，所述动梁的中部安装有铲齿刀托板，所述铲齿刀托板的底部设置有铲齿刀；所述底座的顶部放置有所述工作台，所述工作台在第二驱动装置的驱动下沿所述底座的长度方向移动，所述工作台上安装有倾斜设置的真空吸盘；所述铲齿刀与所述真空吸盘相互配合以对固定在所述真空吸盘上的工件进行铲齿作业。

优选地，所述龙门架包括两个固定臂，两个所述固定臂分别固定连接在所述底座的两侧，所述第一驱动装置包括第一滑动组件和第一动力组件，所述动梁在所述第一动力组件的驱动下通过所述第一滑动组件沿所述固定臂的高度方向移动。

优选地，所述第一滑动组件包括第一线轨滑块和第一线性滑轨，所述动梁上安装有所述第一线轨滑块，所述固定臂上安装有所述第一线性滑轨，所述第一线轨滑块能够在所述第一线性滑轨上滑动以调节所述动梁与所述固定臂之间的相对位置，以调节所述铲齿刀与所述工作台之间的距离。

优选地，所述第一动力组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆和轴承座，每个所述固定臂的顶部均安装有一个所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述第一滚珠丝杆的顶端相连接，所述第一滚珠丝杆的底端通过所述轴承座固定在所述固定臂上，所述动梁连接在所述第一滚珠丝杆上，所述第一伺服电机开启后驱动所述第一滚珠丝杆转动以驱动所述动梁沿所述第一滚珠丝杆长度方向移动。

优选地，所述第二驱动装置包括第二滑动组件和第二动力组件，所述工作台在所述第二动力组件的驱动下通过所述第二滑动组件沿所述底座的长度方向移动。

优选地，所述第二滑动组件包括第二线轨滑块和第二线性滑轨，所述工作台的底部安装有所述第二线轨滑块，所述底座的顶部安装有所述第二线性滑轨，所述第二线轨滑块与所述第二线性滑轨相互配合以使所述工作台能够在所述底座上沿所述底座的长度方向移动。

优选地，第二动力组件包括一个第二伺服电机和与所述第二伺服电机的输出端连接的第二滚珠丝杆，所述工作台的底部与所述第二滚珠丝杆连接，所述第二伺服电机开启后驱动所述第二滚珠丝杆转动以驱动所述工作台沿所述第二滚珠丝杆长度方向移动。

优选地，两个所述第一伺服电机中的一个为主电机，另一个为追随电机。

优选地，所述动梁上设置有公燕尾槽，所述铲齿刀托板上设置有母燕尾槽，所述公燕尾槽与所述母燕尾槽相互配合以使所述铲齿刀托板安装在所述动梁上。

优选地，所述公燕尾槽与所述母燕尾槽之间的配合间隙处填充有锥度镶条。

本实用新型提到了一种数控铲齿机，包括底座、工作台、龙门架和动梁，龙门架固定连接在底座上，动梁通过第一驱动装置连接在龙门架上并且能够在第一驱动装置的驱动下沿龙门架的高度方向移动，动梁的中部安装有铲齿刀托板，铲齿刀托板的底部设置有铲齿刀，底座的顶部放置有工作台，工作台在第二驱动装置的驱动下沿底座的长度方向移动，工作台上安装有倾斜设置的真空吸盘，铲齿刀与真空吸盘相互配合以对固定在真空吸盘上的工件进行铲齿作业，从而实现工件铲削加工，动梁和工作台能够精准定位，提高了铲齿精度，整套设备反应速度快，机械化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构图；

图2是本实用新型一种实施例的侧视图；

图3是本实用新型一种实施例中动梁与铲齿刀托板连接处的结构图；

图4是本实用新型一种实施例中第一驱动装置的结构图；

图5是本实用新型一种实施例中第二驱动装置的结构图；

图中1、底座；2、工作台；3、龙门架；31、固定臂；4、动梁；41、公燕尾槽；5、第一驱动装置；51、第一滑动组件；511、第一线轨滑块；512、第一线性滑轨；52、第一动力组件；521、第一伺服电机；522、第一滚珠丝杆；523、轴承座；6、第二驱动装置；61、第二滑动组件；611、第二线轨滑块；612、第二线性滑轨；62、第二动力组件；621、第二伺服电机；622、第二滚珠丝杆；7、真空吸盘；8、铲齿刀托板；81、铲齿刀；82、母燕尾槽；9、锥度镶条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1到图5，本实用新型提供了一种数控铲齿机，包括底座1、工作台2、龙门架3和动梁4，底座1放置于地面上，龙门架3固定连接在底座1上；

动梁4通过第一驱动装置5连接在龙门架3上并且能够在第一驱动装置5的驱动下沿龙门架3的高度方向移动，驱动速度快，定位精准，动梁4的中部安装有铲齿刀托板8，铲齿刀托板8的底部设置有铲齿刀81，铲齿刀81能够随动梁4沿龙门架3的高度方向移动；

底座1的顶部放置有工作台2，工作台2能够在第二驱动装置6的驱动下沿底座1的长度方向移动，驱动速度快，定位精准；

工作台2上安装有倾斜设置的真空吸盘7，真空吸盘7包括吸盘面板和其底部的高度调节装置；

工作台2的顶部面板上开设有滑动槽，高度调节装置能够在滑动槽上滑动并通过螺栓固定在最终所需要的定位位置，因此能够通过调整高度调节装置在工作台2的顶部面板上的位置，来调节吸盘面板相对于水平面的角度，吸盘面板通过抽真空可将工件(待铲齿的原材料)固定在其表面而不松脱；

铲齿刀81与真空吸盘7相互配合以对固定在真空吸盘7上的工件进行铲齿作业，从而实现工件铲削加工，动梁4和工作台2能够精准定位，提高了铲齿精度，整套设备反应速度快，机械化程度高。

作为可选地实施方式，龙门架3包括两个固定臂31，两个固定臂31分别通过若干个螺栓锁定在底座1的两侧，本实施例中螺栓数量选用20个，两个固定臂31的顶部通过横梁连接，第一驱动装置5包括第一滑动组件51和第一动力组件52，第一滑动组件51和第一动力组件52有两组，分别对应连接在两个固定臂31上，动梁4在第一动力组件52的驱动下通过第一滑动组件51沿固定臂31的高度方向移动。

作为可选地实施方式，第一滑动组件51包括第一线轨滑块511和第一线性滑轨512，动梁4上安装有第一线轨滑块511，固定臂31上安装有第一线性滑轨512，第一线轨滑块511能够与第一线性滑轨512相互配合使第一线轨滑块511在第一线性滑轨512上滑动，动梁4与固定臂31之间的相对位置因此可以得到调节，动梁4上的铲齿刀81会随动梁4移动，因此也实现了铲齿刀81与工作台2之间距离的调节。

作为可选地实施方式，第一动力组件52包括第一伺服电机521、第一滚珠丝杆522和轴承座523，每个固定臂31的顶部均安装有一个第一伺服电机521，两个第一伺服电机521均带有刹车，第一伺服电机521的输出端与第一滚珠丝杆522的顶端相连接，第一滚珠丝杆522的底端通过轴承座523固定在固定臂31上，动梁4连接在第一滚珠丝杆522上，第一伺服电机521开启后驱动第一滚珠丝杆522转动，第一滚珠丝杆522转动能够驱动动梁4沿着第一滚珠丝杆522的长度方向进行移动。

作为可选地实施方式，第二驱动装置6包括第二滑动组件61和第二动力组件62，工作台2在第二动力组件62的驱动下通过第二滑动组件61沿底座1的长度方向移动。

作为可选地实施方式，第二滑动组件61包括第二线轨滑块611和第二线性滑轨612，工作台2的底部安装有第二线轨滑块611，底座1的顶部安装有第二线性滑轨612，第二线轨滑块611与第二线性滑轨612相互配合以使工作台2能够在底座1上沿底座1的长度方向移动。

作为可选地实施方式，第二动力组件62包括一个第二伺服电机621和与第二伺服电机621的输出端连接的第二滚珠丝杆622，第二伺服电机621不带刹车，工作台2的底部与第二滚珠丝杆622连接，第二伺服电机621开启后驱动第二滚珠丝杆622转动，第二滚珠丝杆622能够驱动工作台2沿第二滚珠丝杆622长度方向移动，工作台2移动带动固定在工作台2上的真空吸盘7移动，使得水平方向移动的真空吸盘7与竖直方向移动的铲齿刀81相互配合以对工件进行铲齿加工。

作为可选地实施方式，两个第一伺服电机521中的一个为主电机，另一个为追随电机，以使两个第一伺服电机521在工作时保持同步，防止在配合上出现偏差导致动梁4在移动时无法保持水平从而影响铲齿刀81的铲齿作业。

作为可选地实施方式，动梁4上设置有公燕尾槽41，铲齿刀托板8上设置有母燕尾槽82，公燕尾槽41与母燕尾槽82相互配合以使铲齿刀托板8安装在动梁4上，燕尾槽是一种非常常见的机械结构，燕尾槽经常被用于机械相对运动，运动精度高，且间隙可调，用在本实施例中，可使动梁4与铲齿刀托板8之间的连接牢固，在铲齿刀托板8跟随动梁4相对运动时，拥有较高的精度，使最终铲齿作业更加精准。

作为可选地实施方式，公燕尾槽41与母燕尾槽82之间在配合时难免会存在一定的配合间隙，如果不对此间隙进行处理，则会使铲齿刀托板8在移动时发生晃动或偏移，影响铲齿刀托板8的定位精度，铲齿刀81最终的铲齿精度也会受到影响，因此在公燕尾槽41与母燕尾槽82之间填充有锥度镶条9，使公燕尾槽41与母燕尾槽82之间的连接牢固，铲齿刀托板8不再产生晃动和偏移，有利于精准铲齿。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种数控铲齿机，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、龙门架(3)和动梁(4)，其中：所述底座(1)放置于地面上，所述龙门架(3)固定连接在所述底座(1)上；

所述动梁(4)通过第一驱动装置(5)连接在所述龙门架(3)上并且能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述龙门架(3)的高度方向移动，所述动梁(4)的中部安装有铲齿刀托板(8)，所述铲齿刀托板(8)的底部设置有铲齿刀(81)；

所述底座(1)的顶部放置有所述工作台(2)，所述工作台(2)在第二驱动装置(6)的驱动下沿所述底座(1)的长度方向移动，所述工作台(2)上安装有倾斜设置的真空吸盘(7)；

所述铲齿刀(81)与所述真空吸盘(7)相互配合以对固定在所述真空吸盘(7)上的工件进行铲齿作业；

所述动梁(4)上设置有公燕尾槽(41)，所述铲齿刀托板(8)上设置有母燕尾槽(82)，所述公燕尾槽(41)与所述母燕尾槽(82)相互配合以使所述铲齿刀托板(8)安装在所述动梁(4)上；

所述公燕尾槽(41)与所述母燕尾槽(82)之间的配合间隙处填充有锥度镶条(9)。

2.根据权利要求1所述的数控铲齿机，其特征在于：所述龙门架(3)包括两个固定臂(31)，两个所述固定臂(31)分别固定连接在所述底座(1)的两侧，所述第一驱动装置(5)包括第一滑动组件(51)和第一动力组件(52)，所述动梁(4)在所述第一动力组件(52)的驱动下通过所述第一滑动组件(51)沿所述固定臂(31)的高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的数控铲齿机，其特征在于：所述第一滑动组件(51)包括第一线轨滑块(511)和第一线性滑轨(512)，所述动梁(4)上安装有所述第一线轨滑块(511)，所述固定臂(31)上安装有所述第一线性滑轨(512)，所述第一线轨滑块(511)能够在所述第一线性滑轨(512)上滑动以调节所述动梁(4)与所述固定臂(31)之间的相对位置，以调节所述铲齿刀(81)与所述工作台(2)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的数控铲齿机，其特征在于：所述第一动力组件(52)包括第一伺服电机(521)、第一滚珠丝杆(522)和轴承座(523)，每个所述固定臂(31)的顶部均安装有一个所述第一伺服电机(521)，所述第一伺服电机(521)的输出端与所述第一滚珠丝杆(522)的顶端相连接，所述第一滚珠丝杆(522)的底端通过所述轴承座(523)固定在所述固定臂(31)上，所述动梁(4)连接在所述第一滚珠丝杆(522)上，所述第一伺服电机(521)开启后驱动所述第一滚珠丝杆(522)转动以驱动所述动梁(4)沿所述第一滚珠丝杆(522)长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的数控铲齿机，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括第二滑动组件(61)和第二动力组件(62)，所述工作台(2)在所述第二动力组件(62)的驱动下通过所述第二滑动组件(61)沿所述底座(1)的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的数控铲齿机，其特征在于：所述第二滑动组件(61)包括第二线轨滑块(611)和第二线性滑轨(612)，所述工作台(2)的底部安装有所述第二线轨滑块(611)，所述底座(1)的顶部安装有所述第二线性滑轨(612)，所述第二线轨滑块(611)与所述第二线性滑轨(612)相互配合以使所述工作台(2)能够在所述底座(1)上沿所述底座(1)的长度方向移动。

7.根据权利要求5所述的数控铲齿机，其特征在于：第二动力组件(62)包括一个第二伺服电机(621)和与所述第二伺服电机(621)的输出端连接的第二滚珠丝杆(622)，所述工作台(2)的底部与所述第二滚珠丝杆(622)连接，所述第二伺服电机(621)开启后驱动所述第二滚珠丝杆(622)转动以驱动所述工作台(2)沿所述第二滚珠丝杆(622)长度方向移动。

8.根据权利要求4所述的数控铲齿机，其特征在于：两个所述第一伺服电机(521)中的一个为主电机，另一个为追随电机。

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