CN210973288U - 一种垫片截料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管夹自动组装设备技术领域，尤其涉及一种垫片截料机构，包括装配台、设置在装配台底部的料盘、缠绕在料盘上的料带、设置在装配台上的驱动部、与驱动部皮带连接的联动架、与联动架配合连接的垫片成型装置以及与垫片成型装置配合连接的裁断装置，所述裁断装置前侧设置有废料槽，所述料带依次经过驱动部、联动架、垫片成型装置、裁断装置后进入废料槽内，本实用新型结构设计合理，通过驱动部将料带引入垫片成型装置对料带进行成型处理，然后再进入裁断装置对用完后的料带进行裁断处理，不仅方便自动对橡胶垫裁断、橡胶垫裁断效率高，而且能够对废料分段处理，提高了垫片裁料机构的实用性。

Description

一种垫片截料机构

技术领域

本实用新型涉及管夹自动组装设备技术领域，尤其涉及一种垫片截料机构。

背景技术

如图1所示，管夹由两个半管夹9组成，每个半管夹 9由一弧形部10和弧形部两端的挂耳11组成。每个半管夹的挂耳11上均设有螺丝孔。两个半管夹9对合后在螺丝孔中拧上螺丝12完成装配，而且在螺丝孔的位置会对应设置有橡胶垫13，提高螺丝与螺丝孔的连接性能，目前有采用管夹装配机进行管夹自动装配，会将处理好的橡胶垫片运送至装配台上进行装配，但是橡胶垫片在作为毛坯（料带）运过来时也需要进行加工成规定尺寸型号的垫片后才能应用在管夹装配机上，也有通过剪切设备进行处理，但是增加了设备的处理过程，因此会导致橡胶垫的生产效率和应用率较低，降低了管夹自动组装机的实用性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的管夹自动组装机存在的缺点和不足之处，提供了一种应用在管夹自动组装机上、方便自动对橡胶垫裁断、橡胶垫裁断效率高、实用性强的垫片裁料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种垫片截料机构，包括装配台、设置在装配台底部的料盘、缠绕在料盘上的料带、设置在装配台上的驱动部、与驱动部皮带连接的联动架、与联动架配合连接的垫片成型装置以及与垫片成型装置配合连接的裁断装置，所述裁断装置前侧设置有废料槽，所述料带依次经过驱动部、联动架、垫片成型装置、裁断装置后进入废料槽内。

作为优选：所述垫片成型装置包括固定架、连接在固定架上的定位基座、设置在定位基座前侧上端的上滑架、设置在定位基座前侧下端的下滑架、连接在定位基座上端的第一气缸、连接在第一气缸底端的裁断架以及分设在裁断架底面两侧的裁断压柱，所述定位基座前侧开设有方便裁断压柱上下动作的压销孔，所述固定架与定位基座之间形成有方便料带穿过的第一活动间隙，所述定位基座与下滑架上端形成有第二活动间隙，所述压销孔与第一活动间隙连通设置，所述料带穿过第一活动间隙后依次与下滑架、上滑架配合连接。

作为优选：所述定位基座侧部还连接有与第一活动间隙配合连通设置的运料槽。

作为优选：所述裁断装置包括与定位基座配合连接的安装基座、与安装基座配合连接的装配架、与装配架下端配合连接的下裁块、与装配架上端配合连接的第二气缸以及连接在第二气缸下端的裁刀块，所述裁刀块与下裁块配合抵触设置，所述废料槽与安装基座配合连接，所述安装基座与装配架间形成有方便料带穿过的第三活动间隙。

作为优选：所述驱动部包括开设在装配台上的装配腔、连接在装配腔上的步进电机、与步进电机配合连接的联动轴、分设在联动轴上的运料轮以及夹设在运料轮之间的皮带轮，所述运料轮与料带配合抵触连接，所述装配腔腔壁上设置有方便将运料轮与皮带轮分隔设置的定位间隔板。

作为优选：所述联动架包括限定支架、连接在限定支架内侧的安装罩、铰接在限定支架内侧的转轴以及轴接在转轴上且与安装罩内侧配合设置的输送辊轮，所述安装罩还与限定支架的前侧配合固定连接，所述输送辊轮与皮带轮皮带连接。

作为优选：所述料盘包括料盘主体、均设在料盘主体两侧壁上的限料板以及轴接在料盘主体中部的转动轴，所述限料板与料盘主体配合可拆卸连接，所述转动轴的轴端还连接有与料盘主体配合连接的定位套，所述转动轴外还套接有与装配台配合连接的安装套。

本实用新型有益效果：本实用新型结构设计合理，通过驱动部将料带引入垫片成型装置对料带进行成型处理，然后再进入裁断装置对用完后的料带进行裁断处理，不仅方便自动对橡胶垫裁断、橡胶垫裁断效率高，而且能够对废料分段处理，提高了垫片裁料机构的实用性。

附图说明

图1是管夹的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构简图。

图4是本实用新型的垫片成型装置结构示意图。

图5是本实用新型的裁断装置结构示意图。

附图标记：1、装配台；2、料盘；3、料带；4、驱动部；5、联动架；6、垫片成型装置；7、裁断装置；8、废料槽；20、料盘主体；21、限料板；22、转动轴；23、定位套；24、安装套；40、装配腔；41、步进电机；42、联动轴；43、运料轮；44、皮带轮；45、定位间隔板；50、限定支架；51、安装罩；52、转轴；53、输送辊轮；60、固定架；61、定位基座；62、上滑架；63、下滑架；64、第一气缸；65、裁断架；66、裁断压柱；67、压销孔；68、运料槽；69、第一活动间隙；70、第二活动间隙；71、安装基座；72、装配架；73、下裁块；74、第二气缸；75、裁刀块；76、第三活动间隙。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，一种垫片截料机构，包括装配台1、设置在装配台1底部的料盘2、缠绕在料盘2上的料带3、设置在装配台1上的驱动部4、与驱动部4皮带连接的联动架5、与联动架5配合连接的垫片成型装置6以及与垫片成型装置6配合连接的裁断装置7，所述裁断装置7前侧设置有废料槽8，所述料带3依次经过驱动部4、联动架5、垫片成型装置6、裁断装置7后进入废料槽8内，通过驱动部4将料带3引入垫片成型装置6对料带3进行成型处理，然后再进入裁断装置7对用完后的料带3进行裁断处理，最终进入废料槽8，不仅方便自动对所需橡胶垫裁断处理、橡胶垫裁断效率高，而且能够对废料分段处理，提高垫片裁料机构的实用性。

本实施例中，所述垫片成型装置6包括固定架60、连接在固定架60上的定位基座61、设置在定位基座61前侧上端的上滑架62、设置在定位基座61前侧下端的下滑架63、连接在定位基座61上端的第一气缸64、连接在第一气缸64底端的裁断架65以及分设在裁断架65底面两侧的裁断压柱66，所述定位基座61前侧开设有方便裁断压柱66上下动作的压销孔67，所述固定架60与定位基座61之间形成有方便料带3穿过的第一活动间隙69，所述定位基座61与下滑架63上端形成有第二活动间隙70，所述压销孔67与第一活动间隙69连通设置，所述料带3穿过第一活动间隙69后依次与下滑架63、上滑架62配合连接，所述固定架60定位在装配台1上，同时与定位基座61之间留有第一活动间隙69，在料带3通过驱动部4的运送至第一活动间隙69，然后当料带3运送至与压销孔67连通的位置时，第一气缸64启动下降，同时裁断架65配合裁断压柱66下压，当裁断压柱66经过压销孔67下压至料带3后，所需的垫片会被裁断成型，由于第一活动间隙69与运料槽68连通，垫片自动漏入运料槽68内，然后会通过机械手将垫片运送至管夹自动装配机的自动装配台1上即可，在橡胶垫成品出来后，剩余的废料会经过下滑架63、上滑架62进入第二活动间隙70，在驱动部4的驱动下废料经过裁断装置7分段裁剪，进入废料槽8内，实现全自动加工、处理垫片的动作，提高管夹自动组装机的实用性。

本实施例中，所述定位基座61侧部还连接有与第一活动间隙69配合连通设置的运料槽68，所述运料槽68相对第一活动间隙69倾斜设置，方便将成品垫片运送至对应位置，方便机械手的拿取装配。

本实施例中，所述裁断装置7包括与定位基座61配合连接的安装基座71、与安装基座71配合连接的装配架72、与装配架72下端配合连接的下裁块73、与装配架72上端配合连接的第二气缸74以及连接在第二气缸74下端的裁刀块75，设置在所述裁刀块75与下裁块73配合抵触设置，所述废料槽8与安装基座71配合连接，所述安装基座71与装配架72间形成有方便料带3穿过的第三活动间隙76，所述安装基座71通过内侧设置的两连杆与定位基座61连接定位，所述装配架72上安装的第二气缸74启动时，裁刀块75会与下裁块73对应切割，进而均匀的切断废料，切断后的废料会经过第三活动间隙76进入废料槽8内。

本实施例中，所述驱动部4包括开设在装配台1上的装配腔40、连接在装配腔40上的步进电机41、与步进电机41配合连接的联动轴42、分设在联动轴42上的运料轮43以及夹设在运料轮43之间的皮带轮44，所述运料轮43与料带3配合抵触连接，所述装配腔40腔壁上设置有方便将运料轮43与皮带轮44分隔设置的定位间隔板45，所述步进电机41通过电机座定位在装配腔40上，通过启动步进电机41驱动联动轴42转动，同时运料轮43配合皮带轮44在联动轴42的作用下转动，在运料轮43对料带3的压紧作用下，当运料轮43转动的同时会带动料带3运作，方便对所需垫片进行加工处理；所述定位间隔板45能够隔离运料轮43与皮带轮44的连接，使得皮带轮44与定位间隔板45的板侧产生有摩擦力，使得运料轮43与皮带轮44产生速度差，增大运料轮43对料带3的运输力度，由于料带3上裁截下来的垫片是需要在料带3上间隔裁断，所以产生的速度差会使得垫片成型后，间隔0.5s到1s进行下一次垫片的成型处理，进一步保证料带3的正常运输。

本实施例中，所述联动架5包括限定支架50、连接在限定支架50内侧的安装罩51、铰接在限定支架50内侧的转轴52以及轴接在转轴52上且与安装罩51内侧配合设置的输送辊轮53，所述安装罩51还与限定支架50的前侧配合固定连接，所述输送辊轮53与皮带轮44皮带连接，所述安装罩51连接在限定支架50的内侧，同时将输送辊轮53对应的设置在其下方，能够在保证输送辊轮53正常运行的同时，起到防尘的效果；所述限定支架50连接在定位基座61上同时也与连杆连接，保证限定支架50结构的稳定性；优选的将所述输送辊轮53设置有一组，通过皮带与皮带轮44联动，对整个裁料机构的运作提供动力，保证垫片裁料机构运行的合理性。

本实施例中，所述料盘2包括料盘主体20、均设在料盘主体20两侧壁上的限料板21以及轴接在料盘主体20中部的转动轴22，所述限料板21与料盘主体20配合可拆卸连接，所述转动轴22的轴端还连接有与料盘主体20配合连接的定位套23，所述转动轴22外还套接有与装配台1配合连接的安装套24，优选的将所述料盘主体20设置有两个，通过转动轴22进行连接且二者间留有一定的运输距离，避免料带3运输过程中产生干涉，所述定位套23定位在转动轴22上的运输距离的位置，同时利用与装配台1的连接，对料盘2进行安装定位，提高料盘2结构的稳定性；所述限料板21均布在料盘主体20的侧壁上，是为了防止料带3运送过程中发生位移或者侧偏等不良情况，保证料带3运送的平稳性；所述料带3可以直接装在料盘主体20外圈的料槽内，在料带3进行运输时，料盘主体20在转动轴22的作用下可以跟转直至料带3用完；所述定位套23能够加强料盘主体20与转动轴22间的轴向定位，提高料盘主体20运转的合理性。

本实用新型的在使用时，首先将料带3放置在料盘2的料槽内，然后启动步进电机41，驱动联动轴42转动，同时运料轮43配合皮带轮44在联动轴42的作用下转动，在运料轮43对料带3的压紧作用下，当运料轮43转动的同时会运送料带3，然后料带3被运送至第一活动间隙69，当料带3运送至第一活动间隙69与压销孔67连通的位置时，第一气缸64启动下降，同时裁断架65配合裁断压柱66下压，当裁断压柱66经过压销孔67下压至料带3后，所需的垫片会被裁断成型，由于第一活动间隙69与运料槽68连通，垫片回自动漏入运料槽68内，然后会通过机械手将垫片运送至管夹自动装配机的自动装配台1上，同时产生的废料会经过下滑架63、上滑架62进入第二活动间隙70，然后会从第二活动间隙70进入第三活动间隙76，同时第二气缸74启动时，废料会在裁刀块75会与下裁块73对应切割下被均匀的切断，切断后的废料会经过第三活动间隙76进入废料槽8内。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种垫片截料机构，其特征在于：包括装配台、设置在装配台底部的料盘、缠绕在料盘上的料带、设置在装配台上的驱动部、与驱动部皮带连接的联动架、与联动架配合连接的垫片成型装置以及与垫片成型装置配合连接的裁断装置，所述裁断装置前侧设置有废料槽，所述料带依次经过驱动部、联动架、垫片成型装置、裁断装置后进入废料槽内。

2.根据权利要求1所述的一种垫片截料机构，其特征在于：所述垫片成型装置包括固定架、连接在固定架上的定位基座、设置在定位基座前侧上端的上滑架、设置在定位基座前侧下端的下滑架、连接在定位基座上端的第一气缸、连接在第一气缸底端的裁断架以及分设在裁断架底面两侧的裁断压柱，所述定位基座前侧开设有方便裁断压柱上下动作的压销孔，所述固定架与定位基座之间形成有方便料带穿过的第一活动间隙，所述定位基座与下滑架上端形成有第二活动间隙，所述压销孔与第一活动间隙连通设置，所述料带穿过第一活动间隙后依次与下滑架、上滑架配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种垫片截料机构，其特征在于：所述定位基座侧部还连接有与第一活动间隙配合连通设置的运料槽。

4.根据权利要求2所述的一种垫片截料机构，其特征在于：所述裁断装置包括与定位基座配合连接的安装基座、与安装基座配合连接的装配架、与装配架下端配合连接的下裁块、与装配架上端配合连接的第二气缸以及连接在第二气缸下端的裁刀块，所述裁刀块与下裁块配合抵触设置，所述废料槽与安装基座配合连接，所述安装基座与装配架间形成有方便料带穿过的第三活动间隙。

5.根据权利要求1所述的一种垫片截料机构，其特征在于：所述驱动部包括开设在装配台上的装配腔、连接在装配腔上的步进电机、与步进电机配合连接的联动轴、分设在联动轴上的运料轮以及夹设在运料轮之间的皮带轮，所述运料轮与料带配合抵触连接，所述装配腔腔壁上设置有方便将运料轮与皮带轮分隔设置的定位间隔板。

6.根据权利要求5所述的一种垫片截料机构，其特征在于：所述联动架包括限定支架、连接在限定支架内侧的安装罩、铰接在限定支架内侧的转轴以及轴接在转轴上且与安装罩内侧配合设置的输送辊轮，所述安装罩还与限定支架的前侧配合固定连接，所述输送辊轮与皮带轮皮带连接。

7.根据权利要求1所述的一种垫片截料机构，其特征在于：所述料盘包括料盘主体、均设在料盘主体两侧壁上的限料板以及轴接在料盘主体中部的转动轴，所述限料板与料盘主体配合可拆卸连接，所述转动轴的轴端还连接有与料盘主体配合连接的定位套，所述转动轴外还套接有与装配台配合连接的安装套。

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