CN210972961U - 一种料盘自动收放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘自动收放料装置,该装置在本体上设有工作台;工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位;工作台下方设有料盘转运机构,料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件,第一平移座和第二平移座设于轨道上,第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接,第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件,第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件,平移驱动组件驱动第一平移座和第二平移座同步运动;平移驱动组件驱动第一平移座至放料工位时,第二平移座位于上下料工位,平移驱动组件驱动第一平移座至上下料工位时,第二平移座位于收料工位。该装置具有结构合理,自动化程度高,稳定性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种料盘自动收放料装置。
背景技术
在手机壳生产过程中,经常是将其置于治具上以在各个工位进行传输,以便对其进行阳极组装等加工处理,而对于未加工的手机壳和加工好的手机壳,通常是将其装在料盘中,在加工时先将加工好的手机壳从治具中取出放入治具中,再将未加工的手机壳抓取将其放在治具上,而现有的加工方式大多是采用人工操作,存在劳动强度大,工作效率低的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种结构合理,工作效率高的料盘自动收放料装置。其采用如下技术方案:
一种料盘自动收放料装置,其包括本体,所述本体上设有工作台;
所述工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位;
所述工作台下方设有料盘转运机构,所述料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件,第一平移座和第二平移座设于所述轨道上,所述第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接,所述第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件,所述第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件,所述平移驱动组件驱动所述第一平移座和第二平移座同步运动;
所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述放料工位时,所述第二平移座位于所述上下料工位,所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述上下料工位时,所述第二平移座位于所述收料工位。
作为本实用新型的进一步改进,所述上下料工位设有Y轴直线模组,所述Y轴直线模组上装配有用于抓取产品的抓取机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述抓取机构包括夹爪气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述平移驱动组件包括X轴直线模组,所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸、多个第一圆柱轴,所述第一圆柱轴的上端与第一升降座连接,所述第一圆柱轴通过直线轴承与所述第一平移座连接,所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸、多个第二圆柱轴,所述第二圆柱轴的上端与第二升降座连接,所述第二圆柱轴通过直线轴承与所述第二平移座连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述上下料工位围设有设有若干第一限位组件,所述第一限位组件包括限位块和限位气缸,所述限位气缸可驱动所述限位块将料盘夹持固定。
作为本实用新型的进一步改进,所述限位块上设有与料盘边框匹配的限位槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接件包括两连接杆,所述连接杆的两端分别通过螺栓与第一平移座和第二平移座连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的料盘自动收放料装置通过在工作台上设置放料工位、上下料工位和收料工位,在工作台下方设置料盘转运机构,通过第一平移座和第二平移座分别承载料盘,并通过平移驱动组件驱动第一平移座和第二平移座实现上下料,该装置具有结构合理,自动化程度高,稳定性好的优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中料盘自动收放料装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中工作台的俯视图;
图3是本实用新型实施例中料盘转运机构的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中X轴直线模组的结构示意图;
图5是本实用新型实施例中抓取机构的结构示意图;
图6是本实用新型实施例中上下料工位的结构示意图;
图7是本实用新型实施例中第一限位组件的结构示意图。
标记说明:10、手机壳;20、料盘;100、本体;110、工作台;200、放料工位;300、上下料工位;310、第一限位组件;311、限位块;312、限位气缸;313、限位槽;400、收料工位;510、Y轴直线模组;520、抓取机构;521、第三升降气缸;522、夹爪气缸;610、轨道;620、X轴直线模组;621、转接块;711、第一平移座;712、第一升降座;713、第一升降气缸;714、第一圆柱轴;721、第二平移座;722、第二升降座;723、第二升降气缸;725、第二圆柱轴;730、连接杆;740、直线轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-7所示,为本实用新型实施例中的料盘自动收放料装置,该料盘自动收放料装置包括本体100,本体100上设有工作台110,工作台110上设有放料工位200、上下料工位300和收料工位400。
工作台110下方设有料盘转运机构,料盘转运机构包括轨道610、第一平移座711、第二平移座721、平移驱动组件,第一平移座711和第二平移座721设于轨道610上,第一平移座711和第二平移座721之间通过连接件连接,第一平移座711上设有第一升降座712和第一升降驱动组件,第二平移座721上设有第二升降座722和第二升降驱动组件,平移驱动组件驱动第一平移座711和第二平移座721同步运动。
当平移驱动组件驱动第一平移座711至放料工位200时,第二平移座721位于上下料工位300,当平移驱动组件驱动第一平移座711至上下料工位300时,第二平移座721位于收料工位400。
如图5所示,上下料工位300设有Y轴直线模组510,Y轴直线模组510上装配有用于抓取产品的抓取机构520。抓取机构520包括第三升降气缸521和夹爪气缸522,夹爪气缸522可将手机壳10抓取。
如图4所示,平移驱动组件包括X轴直线模组620,如图3所示,第一升降驱动组件包括第一升降气缸713、多个第一圆柱轴714,第一圆柱轴714的上端与第一升降座712连接,第一圆柱轴714通过直线轴承740与第一平移座711连接,第二升降驱动组件包括第二升降气缸723、多个第二圆柱轴725,第二圆柱轴725的上端与第二升降座722连接,第二圆柱轴725通过直线轴承740与第二平移座721连接,X轴直线模组620通过转接块621与第二平移座721连接。
具体的,连接件包括两连接杆730,连接杆730的两端分别通过螺栓与第一平移座711和第二平移座721连接。
如图6-7所示,上下料工位300围设有设有若干第一限位组件310,第一限位组件310包括限位块311和限位气缸312,限位气缸312可驱动限位块311将料盘20夹持固定。限位块311上设有与料盘20边框匹配的限位槽313。
未加工的手机壳10通过放料工位200置于第一升降座712上的料盘中,可一次叠放多个料盘,第二升降座721上的料盘20用于放置加工好的手机壳10,料盘装满后可继续叠放空料盘。工作时,平移驱动组件驱动第一平移座711至放料工位200,第二平移座721位于上下料工位300,抓取机构520抓取加工好的手机壳置于第二升降座721上的空料盘中,接着,平移驱动组件驱动第一平移座711至上下料工位300,第二平移座721位于收料工位400,第一升降气缸713驱动第一升降座712上升,限位组件310将最上层料盘固定,抓取机构520抓取未加工好的手机壳进行上料。其中,第二升降气缸723用于在第二升降座721上叠放料盘时调节最上层料盘的高度,便于一次性收取多个装满加工好的手机壳的料盘。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种料盘自动收放料装置,包括本体,其特征在于,所述本体上设有工作台;
所述工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位;
所述工作台下方设有料盘转运机构,所述料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件,第一平移座和第二平移座设于所述轨道上,所述第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接,所述第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件,所述第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件,所述平移驱动组件驱动所述第一平移座和第二平移座同步运动;
所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述放料工位时,所述第二平移座位于所述上下料工位,所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述上下料工位时,所述第二平移座位于所述收料工位。
2.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置,其特征在于,所述上下料工位设有Y轴直线模组,所述Y轴直线模组上装配有用于抓取产品的抓取机构。
3.如权利要求2所述的料盘自动收放料装置,其特征在于,所述抓取机构包括夹爪气缸。
4.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置,其特征在于,所述平移驱动组件包括X轴直线模组,所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸、多个第一圆柱轴,所述第一圆柱轴的上端与第一升降座连接,所述第一圆柱轴通过直线轴承与所述第一平移座连接,所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸、多个第二圆柱轴,所述第二圆柱轴的上端与第二升降座连接,所述第二圆柱轴通过直线轴承与所述第二平移座连接。
5.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置,其特征在于,所述上下料工位围设有设有若干第一限位组件,所述第一限位组件包括限位块和限位气缸,所述限位气缸可驱动所述限位块将料盘夹持固定。
6.如权利要求5所述的料盘自动收放料装置,其特征在于,所述限位块上设有与料盘边框匹配的限位槽。
7.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置,其特征在于,所述连接件包括两连接杆,所述连接杆的两端分别通过螺栓与第一平移座和第二平移座连接。
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CN112124953A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
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