CN210971678U - 一种用于组装方形锂电池模组的包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，包括工作台，工作台上部设有用于提供胶纸的胶纸给料装置，还包括定位装置、缠胶装置、压膜装置和切胶装置，定位装置安装在工作台的上部右侧，以定位固定多节锂电池，缠胶装置安装在胶纸给料装置的后侧且位于定位装置的左侧，压膜装置安装在缠胶装置上部，用于将胶纸平整贴实在多节锂电池表面，切胶装置安装在胶纸给料装置的出料端上方；本实用新型通过定位装置和缠胶装置配合作业将胶纸旋转缠绕在多节锂电池表面，压膜装置将胶纸平整压实，实现将多节锂电池通过胶纸包装到一起形成锂电池模组作业，代替人工包装，降低人工成本，提高锂电池模组的包装质量和效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于组装方形锂电池模组的包装机构

技术领域

本实用新型涉及到锂电池模组组装技术领域，尤其涉及到一种用于组装方形锂电池模组的包装机构。

背景技术

现阶段，锂电池已应用到各大电气产品领域，锂离子电池按外形分为方形锂电池(如常用的手机电池电芯)、柱形锂电池(如18650、18500等)和扣式锂电池，其中，一些大电量电子产品如玩具遥控汽车，单节的锂电池电量低，续航短，但是玩具遥控车的市场需求量很大，为此需要将多节锂电池包装到一起形成锂电池模组，以增加续航时间，但是现阶段，锂电池模组主要是人工通过胶纸或胶带将多节锂电池包装到一起，形成锂电池模组，后期在将其通过电源线缆或铜片以串并联方式将其组装为成品锂电池模组；但是现阶段，人工在包装时先将多节锂电池以水平或垂直排列方式放置到台面上，接着将胶带粘附在多节锂电池的正面，并通过辅助板状工具如刮板将胶带平整的贴附在多节锂电池的正面，然后人工将多节锂电池同时翻面，再继续将胶带粘附在多节锂电池的反面，接着再通过刮板将胶带平整的贴附在多节锂电池的反面，最后通过刀片切断胶带，从而完成将多节锂电池包装成锂电池模组作业，但是上述由于人工贴胶带以及将多节锂电池翻面，很容易造成胶带产生褶皱或电池偏移错位，进而影响到后期对多节锂电池的连线作业，且人工包装效率低下，无法满足市场的大需求量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本实用新型提供一种用于组装方形锂电池模组的包装机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，包括工作台，工作台的上部设有用于提供胶纸的胶纸给料装置，还包括定位装置、缠胶装置、压膜装置和切胶装置，定位装置安装在工作台的上部右侧，以定位固定多节锂电池，缠胶装置安装在胶纸给料装置的后侧且位于定位装置的左侧，以将胶纸给料装置提供的胶纸旋转缠绕在多节锂电池表面，压膜装置安装在缠胶装置的上部，用于将胶纸平整贴实在多节锂电池表面，切胶装置安装在胶纸给料装置的出料端上方，以将包装后的胶纸切断。

优选的，所述缠胶装置包括缠绕底座、缠绕竖板、推移动力单元一、推移板一、缠绕动力单元、缠绕夹持单元和缠绕夹持板，缠绕竖板垂直固定在缠绕底座的上部，推移动力单元一的固定端安装在缠绕竖板的前部左侧，推移动力单元一的工作端通过竖直加强板的下端固定连接，竖直加强板的上端与推移板一的下部中间位置固定连接，推移板一的下部后侧通过水平滑座一与缠绕竖板上部的水平滑轨一滑动连接，缠绕动力单元的固定端安装在推移板一的上部，缠绕动力单元的工作端与缠绕夹持单元的固定端固定连接，缠绕夹持单元的两个夹爪分别对应与两个安装板的一端固定连接，每个安装板的两端部均旋转安装辅助转杆，每个安装板靠近辅助转杆的位置处还安装有缠绕夹持板。

进一步，安装板的端部右侧镶嵌轴承座，辅助转杆的左端与轴承座内的轴承中心固定连接，辅助转杆以轴承座进行旋转。

优选的，定位装置包括定位竖板、推移动力单元二、推移板二、旋转动力单元、旋转夹持单元和定位夹持板，推移动力单元二的固定端安装在定位竖板的前部右侧，推移动力单元二的工作端通过竖直板与推移板二的下部固定连接，推移板二的下部通过水平滑座二与定位竖板上的水平滑轨二滑动连接，旋转动力单元的固定端安装在推移板二的上部，旋转动力单元的工作端与旋转夹持单元的固定端连接，旋转夹持单元的两个夹持端与两个定位夹持板固定连接，以同时夹持住多节锂电池。

优选的，所述压膜装置包括压膜支架、压膜横梁、压膜水平气缸、压膜移动板、压膜升降气缸、压膜升降板和压膜滚轮，压膜横梁垂直固定在压膜支架的上部，压膜水平气缸的固定端安装在压膜横梁的上部一侧，压膜水平气缸的工作端与压膜移动板的一端固定连接，压膜移动板的左侧通过水平滑座三与压膜横梁上的水平滑轨三滑动连接，压膜升降气缸的固定端安装在压膜移动板的上部，压膜升降气缸的工作端贯穿压膜移动板后与压膜升降板的上部中间位置固定连接，分布在压膜升降气缸两侧导向杆的上端与连接板的下端固定连接，连接板位于压膜移动板的上方，两个平行设置的导向杆下端贯穿压膜移动板后与压膜升降板的上部固定连接，压膜升降板的下部安装两个压膜轴承座，两个压膜轴承座之间安装旋转轴，且旋转轴的外部套设压膜滚轮。

优选的，切胶装置包括切胶支架、切胶安装板、切胶升降气缸、切胶升降板、切胶连接竖板、切胶滚轮、切胶下压气缸和切胶绝缘板、切胶加热板和切胶刀片，所述切胶安装板固定在切胶支架的上部，切胶升降气缸的固定端安装在切胶安装板的上部，切胶升降气缸的工作端与切胶升降板的上部固定连接，切胶升降板的后部通过竖向滑座与切胶安装板前部安装的竖向滑轨滑动连接，两个平行设置的切胶连接竖板上端与切胶升降板的下部两端固定连接，切胶滚轮通过转动轴安装在两个切胶连接竖板的下端之间，切胶下压气缸的固定端安装在切胶升降板的上部中间位置，切胶下压气缸的工作端贯穿切胶升降板后通过切胶绝缘板与切胶加热板的上部固定连接，切胶刀片镶嵌在切胶加热板的下部。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型预先通过定位装置夹持住多节锂电池，通过胶纸给料装置提供胶纸，由缠胶装置将胶纸旋转缠绕在多节锂电池的正面，且通过压膜装置将胶纸平整压实在锂电池的正面，接着定位装置在将多节锂电池进行翻面，随后通过缠胶装置将胶纸旋转缠绕在多节锂电池的反面，然后通过压膜装置将胶纸平整压实在锂电池的反面，最后通过切胶装置将胶纸切断，进而实现将多节锂电池通过胶纸包装到一起形成锂电池模组作业，代替人工包装，降低人工成本；通过通过缠胶装置旋转缠覆胶纸，有效防止胶纸产生褶皱或电池偏移错位，提高锂电池模组的包装质量和效率；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的胶纸给料装置结构示意图；

图3为本实用新型的缠胶装置结构示意图；

图4为本实用新型的定位装置结构示意图；

图5为本实用新型的压膜装置结构示意图；

图6为本实用新型的切胶装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、胶纸给料装置 20、给料支架21、给料伺服电机22、给料滚珠丝杆 23、给料移动板 24、给料竖板 25、给料升降气缸一 26、给料滚筒27、给料辅助轮 28、给料升降气缸二 29、给料吸板 3、定位装置 31、定位竖板 32、推移动力单元二 33、竖直板 34、推移板二 35、旋转动力单元 36、旋转夹持单元 37、定位夹持板 4、缠胶装置 41、缠绕底座 42、缠绕竖板 43、推移动力单元一 44、推移板一 45、缠绕动力单元 46、缠绕夹持单元 47、安装板 48、辅助转杆 49、缠绕夹持板5、压膜装置 50、连接板 51、压膜支架 52、压膜横梁 53、压膜水平气缸 54、压膜移动板 55、压膜升降气缸 56、压膜升降板 57、压膜滚轮 58、导向杆 59、压膜轴承座 6、切胶装置 61、切胶支架 62、切胶安装板 63、切胶升降气缸 64、切胶升降板 65、切胶连接竖板 66、切胶滚轮 67、切胶下压气缸 68、切胶绝缘板 69、切胶加热板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型的整体结构为： 一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，包括工作台1，工作台1的上部设有用于提供胶纸的胶纸给料装置2，还包括定位装置3、缠胶装置4、压膜装置5和切胶装置6，定位装置3安装在工作台1的上部右侧，以定位固定多节锂电池，缠胶装置4安装在胶纸给料装置2的后侧且位于定位装置3的左侧，以将胶纸给料装置2提供的胶纸旋转缠绕在多节锂电池表面，压膜装置5安装在缠胶装置4的上部，用于将胶纸平整贴实在多节锂电池表面，切胶装置6安装在胶纸给料装置2的出料端上方，以将包装后的胶纸切断。

进一步，胶纸给料装置2用于提供胶纸，其中，胶纸给料装置为现有技术中的给料支架、给料盘，给料盘的中心通过轴承安装在给料支架20的上部，且给料盘以转轴进行转动，给料盘的外部缠绕胶纸，以转动的方式提供胶纸；如图2所示，又如，胶纸给料装置2包括给料支架20、给料伺服电机21、给给料滚珠丝杆22、给料移动板23、给料竖板24、给料升降气缸一25、给料升降板、给料滚筒26、给料辅助轮27、给料升降气缸二28和给料吸板29，给料支架20安装在工作台1的上部，给料伺服电机21的固定端安装在给料支架20的前部右侧，给料伺服电机21的工作端与给给料滚珠丝杆22的一端固定连接，给给料滚珠丝杆22的另一端通知轴承座安装在给料支架20的前部左侧，给给料滚珠丝杆22的中部套设螺母座，螺母座的上部与给料移动板23的下部前侧固定连接，给料移动板23的下部后侧通过滑座与给料支架20上的滑轨滑动连接，给料竖板24垂直固定在给料移动板23的上部，给料升降气缸一25的固定端安装在给料竖板24的左部后侧，给料升降气缸一25的工作端与给料升降板的上部固定连接，给料升降板的右侧与给料竖板24的左部竖向滑动连接，给料滚筒26的中心通过轴承一转动安装在给料升降板的上部，给料滚筒26的外部缠绕胶纸，给料辅助轮27通过轴承二转动安装在给料竖板24的左部中间位置，给料升降气缸二28的固定端安装在给料竖板24的左部前侧，给料升降气缸二28的工作端朝下与给料升降杆的上端固定连接，给料升降杆的右部通过加强滑座与给料竖板24上的加强滑轨滑动连接，给料吸板29通过角钢焊接在给料升降杆的中部，给料吸板29的内部设有气道，给料吸板29的前部和下部开设有多个吸气孔，给料吸板29的上部开设有进气孔，且进气孔通过进气管与气泵管连接，气泵抽气时，给料吸板29内部产生负压，进而使给料吸板29的吸气孔产生吸力，以吸住给料滚筒26输出的胶纸。

进一步，胶纸给料过程：缠胶装置4夹持胶纸的端部进行旋转，通过拉力使给料滚筒26进行转动，从而使输出胶纸，胶纸经过给料辅助轮27后传动至给料吸板29位置处，由给料吸板29对胶纸进行吸附，防止胶纸端部下落；其中，给料辅助轮27的表面光滑，为胶纸提供支持力，防止胶纸中部掉落。

优选的，所述缠胶装置4包括缠绕底座41、缠绕竖板42、推移动力单元一43、推移板一44、缠绕动力单元45、缠绕夹持单元46和缠绕夹持板49，缠绕竖板42垂直固定在缠绕底座41的上部，推移动力单元一43的固定端安装在缠绕竖板42的前部左侧，推移动力单元一43的工作端通过竖直加强板的下端固定连接，竖直加强板的上端与推移板一44的下部中间位置固定连接，推移板一44的下部后侧通过水平滑座一与缠绕竖板42上部的水平滑轨一滑动连接，缠绕动力单元45的固定端安装在推移板一44的上部，缠绕动力单元45的工作端与缠绕夹持单元46的固定端固定连接，缠绕夹持单元46的两个夹爪分别对应与两个安装板47的一端固定连接，每个安装板47的两端部均旋转安装辅助转杆48，每个安装板47靠近辅助转杆48的位置处还安装有缠绕夹持板49。

进一步，缠胶装置4用于将夹持胶纸并将其旋转缠覆在多节锂电池的表面；单面缠胶过程：首先，由缠绕夹持单元46工作驱动前部的两个缠绕夹持板49夹持住胶纸的端部，然后缠绕动力单元45工作驱动缠绕夹持单元46旋转，从而将胶纸的端部旋转到后侧，实现将胶纸覆盖在多节锂电池的正面，由压膜装置5将胶纸平稳的滚动压实在锂电池的正面。

进一步，推移动力单元一43为水平安装在缠绕竖板42上的smc不锈钢迷你气缸，型号可为CDM2B20型；缠绕动力单元45为旋转气缸，工作端以X轴为中心进行旋转，型号为MSQB20A-A93型；缠绕夹持单元46为手指气缸，型号可选为MHY2-25D，且缠绕夹持单元46的工作端朝右。

进一步，安装板47的端部右侧镶嵌轴承座，辅助转杆48的左端与轴承座内的轴承中心固定连接，辅助转杆48以轴承座进行旋转；进一步，辅助转杆48以轴承中心进行转动，给胶纸的贴附提供支撑，以便于更加平稳的贴附在多节锂电池的表面。

优选的，定位装置3包括定位竖板31、推移动力单元二32、推移板二34、旋转动力单元35、旋转夹持单元36和定位夹持板37，推移动力单元二32的固定端安装在定位竖板31的前部右侧，推移动力单元二32的工作端通过竖直板33与推移板二34的下部固定连接，推移板二34的下部通过水平滑座二与定位竖板31上的水平滑轨二滑动连接，旋转动力单元35的固定端安装在推移板二34的上部，旋转动力单元35的工作端与旋转夹持单元36的固定端连接，旋转夹持单元36的两个夹持端与两个定位夹持板37固定连接，以同时夹持住多节锂电池。

进一步，定位装置3用于夹持多节锂电池，并可以夹持锂电池旋转；推移动力单元二32与推移动力单元一43的结构一致，旋转动力单元35与缠绕动力单元45的结构一致，旋转夹持单元36与缠绕夹持单元46的结构一致；定位过程：预先将多节锂电池放置到定位夹持板37的作业位，由旋转夹持单元36同时夹持住多节锂电池的右端，可根据现场实际需求选择多节锂电池水平排列或竖向排列，然后缠胶装置4先在多节电池的正面贴胶，然后定位装置3中的旋转动力单元35工作驱动旋转夹持单元36旋转180度，使多节锂电池翻面，使锂电池的反面朝上，以便于由缠胶装置4将胶纸贴附在锂电池的反面。

优选的，所述压膜装置5包括压膜支架51、压膜横梁52、压膜水平气缸53、压膜移动板54、压膜升降气缸55、压膜升降板56和压膜滚轮57，压膜横梁52垂直固定在压膜支架51的上部，压膜水平气缸53的固定端安装在压膜横梁52的上部一侧，压膜水平气缸53的工作端与压膜移动板54的一端固定连接，压膜移动板54的左侧通过水平滑座三与压膜横梁52上的水平滑轨三滑动连接，压膜升降气缸55的固定端安装在压膜移动板54的上部，压膜升降气缸55的工作端贯穿压膜移动板54后与压膜升降板56的上部中间位置固定连接，分布在压膜升降气缸55两侧导向杆58的上端与连接板50的下端固定连接，连接板50位于压膜移动板54的上方，两个平行设置的导向杆58下端贯穿压膜移动板54后与压膜升降板56的上部固定连接，压膜升降板56的下部安装两个压膜轴承座59，两个压膜轴承座59之间安装旋转轴，且旋转轴的外部套设压膜滚轮57。

进一步，压膜装置5用于将胶纸平稳的滚动压实在锂电池的上表面；压膜滚轮57为滚胶材质，表面光滑，以将胶纸平稳滚动压实在锂电池表面；压膜过程：压膜水平气缸53和压膜升降气缸55配合作业，驱动压膜升降板56水平前后移动，从而利用压膜滚轮57以旋转滚动方式将胶纸平整的压实在锂电池的表面。

优选的，切胶装置6包括切胶支架61、切胶安装板6247、切胶升降气缸63、切胶升降板64、切胶连接竖板65、切胶滚轮66、切胶下压气缸67和切胶绝缘板68、切胶加热板69和切胶刀片，所述切胶安装板固定在切胶支架61的上部，切胶升降气缸63的固定端安装在切胶安装板的上部，切胶升降气缸63的工作端与切胶升降板64的上部固定连接，切胶升降板64的后部通过竖向滑座与切胶安装板前部安装的竖向滑轨滑动连接，两个平行设置的切胶连接竖板65上端与切胶升降板64的下部两端固定连接，切胶滚轮66通过转动轴安装在两个切胶连接竖板的下端之间，切胶下压气缸67的固定端安装在切胶升降板64的上部中间位置，切胶下压气缸67的工作端贯穿切胶升降板64后通过切胶绝缘板68与切胶加热板69的上部固定连接，切胶刀片镶嵌在切胶加热板69的下部。

进一步，切胶加热板的下端为楔形，切胶下压气缸工作驱动切胶绝缘板带动切胶刀片下降，使切胶刀片与切胶滚轮错开，切胶加热板用于给切胶刀片提供温度，用于快速高效的将胶纸切断；切胶下压气缸为竖直设置的迷你气缸，型号为CDJ2B16型；切胶滚轮用于压住胶纸，防止胶纸引处于倾斜状态不便切断；切断过程：切胶升降气缸工作驱动切胶升降板带动切胶滚轮下降到设定高度，使切胶滚轮压住胶纸，接着切胶下压气缸工作驱动切胶绝缘板带动切胶刀片下降以将胶纸整齐切断。

工作原理：人工将多节锂电池放置到定位装置的夹持位，接着定位装置中的旋转夹持单元工作夹持住多节锂电池，然后胶纸给料装置提供胶纸，由缠胶装置中的缠绕夹持单元工作驱动缠绕夹持板靠近以夹持住胶纸的端部，这时胶纸的端部处于锂电池的前侧，缠绕动力单元工作正向驱动缠绕夹持板旋转180度，将胶纸旋转缠绕在多节锂电池的正面，这时胶纸端部距离压膜装置的距离为多节锂电池待缠绕宽度的2倍，通过压膜装置中的压膜升降气缸工作驱动压膜滚轮下降，以将胶纸平整滚动压实在锂电池的正面，这时胶纸的端部处于锂电池的后侧；接着定位装置中旋转动力单元工作驱动定位夹持板将多节锂电池进行翻面，这时锂电池的反面朝上，与此同时缠绕动力单元驱动缠绕夹持板反向180度的，这时胶纸的端部处于锂电池的前侧；随后通过缠胶装置再胶纸正向旋转180度将胶纸缠覆在多节锂电池的反面，然后通过压膜装置将胶纸平整压实在锂电池的反面，最后通过切胶装置将胶纸切断，进而实现将多节锂电池通过胶纸包装到一起形成锂电池模组作业，通过通过缠胶装置旋转缠覆胶纸，有效防止胶纸产生褶皱或电池偏移错位，提高锂电池模组的包装质量和效率；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，包括工作台，工作台的上部设有用于提供胶纸的胶纸给料装置，其特征在于，还包括定位装置、缠胶装置、压膜装置和切胶装置，定位装置安装在工作台的上部右侧，以定位固定多节锂电池，缠胶装置安装在胶纸给料装置的后侧且位于定位装置的左侧，以将胶纸给料装置提供的胶纸旋转缠绕在多节锂电池表面，压膜装置安装在缠胶装置的上部，用于将胶纸平整贴实在多节锂电池表面，切胶装置安装在胶纸给料装置的出料端上方，以将包装后的胶纸切断。

2.根据权利要求1中所述一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，其特征在于，所述缠胶装置包括缠绕底座、缠绕竖板、推移动力单元一、推移板一、缠绕动力单元、缠绕夹持单元和缠绕夹持板，缠绕竖板垂直固定在缠绕底座的上部，推移动力单元一的固定端安装在缠绕竖板的前部左侧，推移动力单元一的工作端通过竖直加强板的下端固定连接，竖直加强板的上端与推移板一的下部中间位置固定连接，推移板一的下部后侧通过水平滑座一与缠绕竖板上部的水平滑轨一滑动连接，缠绕动力单元的固定端安装在推移板一的上部，缠绕动力单元的工作端与缠绕夹持单元的固定端固定连接，缠绕夹持单元的两个夹爪分别对应与两个安装板的一端固定连接，每个安装板的两端部均旋转安装辅助转杆，每个安装板靠近辅助转杆的位置处还安装有缠绕夹持板。

3.根据权利要求2中所述一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，其特征在于，安装板的端部右侧镶嵌轴承座，辅助转杆的左端与轴承座内的轴承中心固定连接，辅助转杆以轴承座进行旋转。

4.根据权利要求1中所述一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，其特征在于，定位装置包括定位竖板、推移动力单元二、推移板二、旋转动力单元、旋转夹持单元和定位夹持板，推移动力单元二的固定端安装在定位竖板的前部右侧，推移动力单元二的工作端通过竖直板与推移板二的下部固定连接，推移板二的下部通过水平滑座二与定位竖板上的水平滑轨二滑动连接，旋转动力单元的固定端安装在推移板二的上部，旋转动力单元的工作端与旋转夹持单元的固定端连接，旋转夹持单元的两个夹持端与两个定位夹持板固定连接，以同时夹持住多节锂电池。

5.根据权利要求1中所述一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，其特征在于，所述压膜装置包括压膜支架、压膜横梁、压膜水平气缸、压膜移动板、压膜升降气缸、压膜升降板和压膜滚轮，压膜横梁垂直固定在压膜支架的上部，压膜水平气缸的固定端安装在压膜横梁的上部一侧，压膜水平气缸的工作端与压膜移动板的一端固定连接，压膜移动板的左侧通过水平滑座三与压膜横梁上的水平滑轨三滑动连接，压膜升降气缸的固定端安装在压膜移动板的上部，压膜升降气缸的工作端贯穿压膜移动板后与压膜升降板的上部中间位置固定连接，分布在压膜升降气缸两侧导向杆的上端与连接板的下端固定连接，连接板位于压膜移动板的上方，两个平行设置的导向杆下端贯穿压膜移动板后与压膜升降板的上部固定连接，压膜升降板的下部安装两个压膜轴承座，两个压膜轴承座之间安装旋转轴，且旋转轴的外部套设压膜滚轮。

6.根据权利要求1中所述一种用于组装方形锂电池模组的包装机构，其特征在于，切胶装置包括切胶支架、切胶安装板、切胶升降气缸、切胶升降板、切胶连接竖板、切胶滚轮、切胶下压气缸和切胶绝缘板、切胶加热板和切胶刀片，所述切胶安装板固定在切胶支架的上部，切胶升降气缸的固定端安装在切胶安装板的上部，切胶升降气缸的工作端与切胶升降板的上部固定连接，切胶升降板的后部通过竖向滑座与切胶安装板前部安装的竖向滑轨滑动连接，两个平行设置的切胶连接竖板上端与切胶升降板的下部两端固定连接，切胶滚轮通过转动轴安装在两个切胶连接竖板的下端之间，切胶下压气缸的固定端安装在切胶升降板的上部中间位置，切胶下压气缸的工作端贯穿切胶升降板后通过切胶绝缘板与切胶加热板的上部固定连接，切胶刀片镶嵌在切胶加热板的下部。

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