CN210957578U - 10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，属于接地环线夹安装领域，其结构包括包括拧断机构、顶升机构、夹紧机构和底座，所述的拧断机构、顶升机构和夹紧机构分别设置在底座上，所述的拧断机构和夹紧机构分别位于底座的左右两端，所述的顶升机构设置在拧断机构与夹紧机构之间。与现有技术相比，本实用新型的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具具有能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具

技术领域

本实用新型涉及接地环线夹安装领域，尤其是10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具。

背景技术

城市配网的线路中一般都采用架空绝缘线铺设，在检修电路或设备时，为了保证检修人员的安全，需要验明线路无电后挂设接地保护线。在架空绝缘线路中靠近绝缘子一端可常见矩形的接地环，该接地环通过接地环线夹与主导线连接，接地环的一部分(环体下段)选择性裸露，可实现挂接地线的目的。

目前作业人员安装接地环线夹时，需要借助绝缘斗臂车，必须站在斗内就近作业，作业人员与带电体直接接触，危险系数大，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，该10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具具有能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括拧断机构、顶升机构、夹紧机构和底座，所述的拧断机构、顶升机构和夹紧机构分别设置在底座上，所述的拧断机构和夹紧机构分别位于底座的左右两端，所述的顶升机构设置在拧断机构与夹紧机构之间。

所述的拧断机构包括减速电机、减速电机安装支架、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、齿轮支架、第一拧断轴和第二拧断轴，所述的减速电机固定在减速电机安装支架上，减速电机安装支架固定在底座上，减速电机上安装有传动轴，传动轴穿过齿轮支架，且传动轴上安装有主动齿轮，齿轮支架上安装有第一拧断轴和第二拧断轴，第一拧断轴和第二拧断轴上分别安装有从动齿轮，第一拧断轴和第二拧断轴上的从动齿轮分别与主动齿轮相啮合。

所述的顶升机构包括顶升电机和顶升板，所述的顶升电机固定在底座的下部，顶升电机的电机轴穿过底座与设置在底座上部的顶升板相连，所述的顶升板设置在第一拧断轴和第二拧断轴的下部。

所述的夹紧机构包括两个对称设置的夹紧体，每个夹紧体分别包括夹紧电机、夹紧滑块、固定块和丝杆，每个固定块的内侧分别开有固定块滑槽，固定块滑槽内分别设置有夹紧滑块，夹紧滑块内加工有内丝，通过内丝与丝杆相配合，所述的丝杆与夹紧电机的电机轴相连，所述的夹紧电机和固定块分别固定在底座上。

所述的底座的右端设置有摆正机构，所述的摆正机构包括摆正电机和摆正杆，所述的摆正电机固定在底座上，摆正杆的一端与摆正电机的电机轴相连。

所述的底座采用铝合金制成。

本实用新型的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率；能有效保证电力网络的正常运行，避免因断电作业而带来经济损失；底座采用铝合金制成。能够有效地减轻重量；摆正机构，能够有效放置矩形环的姿态，保证作业的稳定性。

附图说明

附图1是10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具的立体图一；

附图2是10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具的立体图二；

附图3是夹紧体的结构示意图；

附图4是夹紧体的剖视图；

附图5是充电装置的立体图；

附图6是电池的立体图；

附图7是充电机构的立体图；

附图8是图7中所示的充电盖板的立体图；

附图标记说明：

1、拧断机构；11、减速电机；12、减速电机安装支架；13、传动轴；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、齿轮支架；17、第一拧断轴；18、第二拧断轴；

2、顶升机构；21、顶升电机；22、顶升板；

3、夹紧机构；31、夹紧电机；32、夹紧滑块；33、固定块；331、固定块滑槽；34、丝杆；

4、摆正机构；41、摆正电机；42、摆正杆；43、摆正电机安装板；

5、充电装置；

51、电池；511、电池上盖；512、电池显示板；513、电池底壳；514、充电针；52、充电机构；521、电池支架；522、充电盖板；523、钛合金电极；

6、底座；7、接地环线夹；71、扭矩螺母套筒；72、矩形环；

8、控制器。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图8对本实用新型的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具作以下详细地说明。

本实用新型的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其结构包括拧断机构1、顶升机构2、夹紧机构3和底座6，所述的拧断机构1、顶升机构2和夹紧机构3分别设置在底座6上，所述的拧断机构1和夹紧机构3分别位于底座6的左右两端，所述的顶升机构2设置在拧断机构1与夹紧机构3之间。

所述的拧断机构1通过螺钉固定在底座6上，用于拧断接地环线夹的扭矩螺母。拧断机构1包括减速电机11、减速电机安装支架12、传动轴13、主动齿轮14、从动齿轮15、齿轮支架16、第一拧断轴17和第二拧断轴18，所述的减速电机11固定在减速电机安装支架12上，减速电机安装支架12通过螺钉固定在底座6上，减速电机11上安装有传动轴13，传动轴13穿过齿轮支架16，且传动轴13上安装有主动齿轮14，主动齿轮14由齿轮支架16进行定位，齿轮支架16上安装有第一拧断轴17和第二拧断轴18，第一拧断轴17和第二拧断轴18上分别安装有从动齿轮15，第一拧断轴17和第二拧断轴18上的从动齿轮15分别与主动齿轮14相啮合。通过齿轮组的传动，实现接地环线夹扭矩螺母的拧断。

所述的顶升机构2包括顶升电机21和顶升板22，所述的顶升电机21固定在底座6的下部，顶升电机21的电机轴穿过底座6与设置在底座6上部的顶升板22相连，所述的顶升板22设置在第一拧断轴17和第二拧断轴18的下部。

顶升机构2通过螺钉固定在底座6上，作用是防止在接地环线夹7的扭矩螺母拧断后，带有扭矩螺母的扭矩螺母套筒71因为无固定连接而发生高空坠落的危险。该顶升机构2的顶升板22随着顶升电机21的推出或者收缩进行上升或下降动作，顶升板22上升时顶紧扭矩螺母套筒，下降时松开扭矩螺母套筒。

所述的夹紧机构3包括两个对称设置的夹紧体，每个夹紧体分别包括夹紧电机31、夹紧滑块32、固定块33和丝杆34，每个固定块33的内侧分别开有固定块滑槽331，固定块滑槽331内分别设置有夹紧滑块32，夹紧滑块32内加工有内丝，通过内丝与丝杆34相配合，所述的丝杆34与夹紧电机31的电机轴相连，所述的夹紧电机31和固定块33分别固定在底座6上。

夹紧机构3，通过螺钉固定在底座6上，作用是对接地环线夹进行夹紧和松开动作。夹紧电机31固定在底座6上，夹紧电机31动作，带动丝杆34旋转，丝杆34带动夹紧滑块32沿固定块滑槽331滑动，进而对接地环线夹进行夹紧和松开。

所述的底座6的右端设置有摆正机构4，所述的摆正机构4包括摆正电机41和摆正杆42，所述的摆正电机41通过摆正电机安装板43固定在底座6上，摆正杆42的一端与摆正电机41的电机轴相连。

摆正机构4，通过螺钉连接固定在底座6上。作用是对接地环线夹的矩形环72进行摆正，防止在接地环线夹安装时出现矩形环对地面不垂直的情况。摆正电机41固定在底座6上，摆正电机41的电机轴上固定安装摆正杆42，通过摆正杆42的摆动，将矩形环摆正到与地面垂直的位置，保证作业的稳定性。

所述的底座6上设置有充电装置5，所述的充电装置5包括电池51和充电机构52，所述的电池51与充电机构52相配合，所述的电池51为拧断机构1、顶升机构2和夹紧机构3提供电源。充电装置，能对电池进行快速正确的更换，提高作业效率。

所述的电池51包括电池上盖511、电池显示板512、电池底壳513和充电针514，所述的电池上盖511设置在电池底壳513上部，电池显示板512设置在电池底壳513上，充电针514设置在电池51上壳上；所述的充电机构52包括电池支架521、充电盖板522和钛合金电极523，所述的钛合金电极设置在电池支架521上，充电盖板522与电池支架521相连，所述的充电针514与钛合金电极相配合。钛合金电极和充电针514分别为导电体，电池显示板512可显示电池51的状态。

所述的底座6采用铝合金制成。能够有效地减轻重量，适配载重10kg的机器人。

底座上设置有控制器8，控制器8控制减速电机11、顶升电机21和夹紧电机31的开启和关闭。

本实用新型对接地环线夹进行安装时，先将接地环线夹放置底座6上，摆正电机41对接地环线夹的矩形环进行摆正动作，然后夹紧机构3进行锁紧动作，将接地环线夹夹紧，机器人携带本安装工具找主线，使主线进入接地环线夹，然后拧断机构1进行拧断动作，将接地环线夹的扭矩螺母拧断，然后顶升机构2进行顶升动作，将拧断后的扭矩螺母和扭矩螺母套筒顶紧，然后夹紧机构3进行解锁动作，将接地环线夹松开，此时，机器人携带本实用新型的安装工具脱离主线，上述动作完成后，到达丢扭矩螺母套筒位置后，顶升机构2进行下降动作，扭矩螺母套筒落入安全区域，机器人复位，进行下一项作业。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：包括拧断机构、顶升机构、夹紧机构和底座，所述的拧断机构、顶升机构和夹紧机构分别设置在底座上，所述的拧断机构和夹紧机构分别位于底座的左右两端，所述的顶升机构设置在拧断机构与夹紧机构之间。

2.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的拧断机构包括减速电机、减速电机安装支架、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、齿轮支架、第一拧断轴和第二拧断轴，所述的减速电机固定在减速电机安装支架上，减速电机安装支架固定在底座上，减速电机上安装有传动轴，传动轴穿过齿轮支架，且传动轴上安装有主动齿轮，齿轮支架上安装有第一拧断轴和第二拧断轴，第一拧断轴和第二拧断轴上分别安装有从动齿轮，第一拧断轴和第二拧断轴上的从动齿轮分别与主动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的顶升机构包括顶升电机和顶升板，所述的顶升电机固定在底座的下部，顶升电机的电机轴穿过底座与设置在底座上部的顶升板相连，所述的顶升板设置在第一拧断轴和第二拧断轴的下部。

4.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的夹紧机构包括两个对称设置的夹紧体，每个夹紧体分别包括夹紧电机、夹紧滑块、固定块和丝杆，每个固定块的内侧分别开有固定块滑槽，固定块滑槽内分别设置有夹紧滑块，夹紧滑块内加工有内丝，通过内丝与丝杆相配合，所述的丝杆与夹紧电机的电机轴相连，所述的夹紧电机和固定块分别固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的底座的右端设置有摆正机构，所述的摆正机构包括摆正电机和摆正杆，所述的摆正电机固定在底座上，摆正杆的一端与摆正电机的电机轴相连。

6.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的底座采用铝合金制成。

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