CN210946437U - 一种自走式道路划线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式道路划线机，包括车架，车架下设有包括一个前轮和两个后轮的自走式三轮车底盘机构，车架上固定有涂料桶、液体泵和喷涂头，涂料桶通过喷涂软管依次连通液体泵和喷涂头，其还包括可调式喷涂组件，可调式喷涂组件包括设于车架后部两侧可使喷涂头左右移动并定位的两个左右调节机构和两个分别固定于左右调节机构上并可使喷涂头上下移动并定位的上下调节机构。优点为，本实用新型提供的自走式道路划线机适用性更好，喷涂头的调节更方便，尤其适用于在靠近马路边缘进行多道标线划线时使用，克服了现有的自走式道路划线机在马路边缘划线时仅能够单向作业的不足；喷涂头左右调节时，为电动调节，比传统的手动调节更方便。

Description

一种自走式道路划线机

技术领域

本实用新型涉及一种路面施工机械，具体涉及一种自走式道路划线机。

背景技术

划线机，一种广泛应用于道路、高速公路、停车场、广场和跑道的在平整的地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。

现有技术中的划线机的喷涂头通常相对于划线机的机架是固定的，即固定于划线机机架的一侧或固定于划线机的中部，这种结构的划线机在使用时经常会遇到一些问题：比如当喷涂头固定于机架中间部位时，对于在马路牙子附近路面喷涂划线就较为困难，因为受限于车体的宽度，无法使喷涂头对准路面边沿喷涂；再比如当喷涂头固定于机架一侧时，对喷涂头所在侧的马路边缘喷涂时，只能沿一个方向前进喷涂，这就对起始喷涂的位置进行限制，施工不便，尤其是当边沿需要划两条以上(马路牙子上和马路牙子内侧路面)标线时，则更加不方便，每次需要调头回至起始位置后再重新画线，浪费时间精力。

实用新型内容

本实用新型提供一种自走式道路划线机，旨在克服现有常规划线机存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自走式道路划线机，包括车架，所述车架下设有包括一个前轮和两个后轮的自走式三轮车底盘机构，所述车架上固定有涂料桶、液体泵和喷涂头，所述涂料桶通过喷涂软管依次连通所述液体泵和所述喷涂头，其还包括可调式喷涂组件，所述可调式喷涂组件包括设于所述车架后部两侧可使所述喷涂头左右移动并定位的两个左右调节机构和两个分别固定于所述左右调节机构上并可使所述喷涂头上下移动并定位的上下调节机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述左右调节机构包括滑块、丝杠和驱动电机，所述丝杠沿左右方向水平设置且一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述丝杠的另一端通过带座轴承与车架连接，所述驱动电机固定于所述车架的后部中间位置，所述滑块上设有左右贯穿并与所述丝杠螺旋传动连接的螺孔，所述驱动电机带动所述丝杠转动时可带动所述滑块向左或向右移动。

采用上述进一步方案的有益效果是,滑块、丝杠和驱动电机配合，实现了喷涂头左右方向的电动调节，调节更方便，效率更高。

进一步，所述车架上表面的后部设有沿左右方向延伸的滑槽，所述滑块的下部卡入所述滑槽内并可沿所述滑槽左右滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是,滑槽可有效限制滑块的行进方向，避免滑块随丝杠转动而偏转。

进一步，所述上下调节机构包括后伸支杆和调节支杆，所述后伸支杆的前端与所述滑块的后侧固定连接，所述后伸支杆的后端与所述调节支杆连接，所述调节支杆可相对所述后伸支杆在竖直方向上移动并定位，所述调节支杆的下端连接有所述喷涂头。

采用上述进一步方案的有益效果是,通常后伸支杆和调节支杆一方面实现上下调节机构与左右调节机构的连接，另一方面方便的实现了喷涂头的上下调整。

进一步，所述后伸支杆的后端通过可锁放的夹体与所述调节支杆连接以使所述调节支杆可相对所述后伸支杆在竖直方向上移动并定位。

采用上述进一步方案的有益效果是,通过可锁放夹体来实现调节支杆与后伸支杆的连接，操作方便，可锁放夹体可具体为常见的十字夹。

进一步，所述喷涂头有两个且分别对应固定在两个所述上下调节机构上。

采用上述进一步方案的有益效果是,一方面可实现两侧同时喷涂划线，另一方面可选择性的使其中一个喷涂头工作，避免从一侧上下调节机构上拆下喷涂头再换至另一侧的操作，使用更加方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

车架的两侧均设有用于喷涂头左右调节和上下调节的机构，相对于现有技术中车架通常单侧设喷涂头的方式，本实用新型提供的自走式道路划线机适用性更好，喷涂头的调节更方便，尤其适用于在靠近马路边缘进行多道标线划线时使用，克服了现有的自走式道路划线机在马路边缘划线时仅能够单向作业的不足；左右调节使用驱动电机、丝杠及滑块配合的方式，电动调节，方便且效率更高，克服了现有技术中通常采用手动调节的不足。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自走式道路划线机的主视图；

图2为图1所示自走式道路划线机的俯视图；

图3为图2所示自走式道路划线机在滑槽中添加导向光杆后的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车架；2、前轮；3、后轮；4、涂料桶；5、液体泵；6、喷涂头；7、滑块；8、丝杠；9、驱动电机；10、带座轴承；11、滑槽；12、后伸支杆；13、调节支杆；14、导向光杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至3所示，本实用新型提供一种自走式道路划线机，包括车架1，所述车架1下设有包括一个前轮2和两个后轮3的自走式三轮车底盘机构，所述车架1上固定有涂料桶4、液体泵5和喷涂头6，所述涂料桶4通过喷涂软管依次连通所述液体泵5和所述喷涂头6，其还包括可调式喷涂组件，所述可调式喷涂组件包括设于所述车架1后部两侧可使所述喷涂头6左右移动并定位的两个左右调节机构和两个分别固定于所述左右调节机构上并可使所述喷涂头6上下移动并定位的上下调节机构。

需要说明的是，上述的自走式道路划线机还包括固定于车架前方的激光接收引导装置和障碍物传感器，以保证在激光发射器的激光引导下沿直线前进划线；自走式三轮车底盘机构还包电机、电池和传动结构等，保证划线机能够自动行走，而不需要人力推动；此外，其还应包括用于实现自动控制的电气控制箱。激光接收引导装置、障碍物传感器、电机、电池、传动结构和电气控制箱等，为本领域技术人员熟知的自走式划线机均具有的机构，为现有技术，故在本实用新型中不对其做进一步的详细描述，可参考已授权公开的专利技术CN208088089U。

进一步，所述左右调节机构包括滑块7、丝杠8和驱动电机9，所述丝杠8沿左右方向水平设置且一端与所述驱动电机9的输出端固定连接，所述丝杠8的另一端通过带座轴承10与车架1连接，所述驱动电机9固定于所述车架1的后部中间位置，所述滑块7上设有左右贯穿并与所述丝杠8螺旋传动连接的螺孔，所述驱动电机9带动所述丝杠8转动时可带动所述滑块7向左或向右移动。

需要说明的是，驱动电机9可与电机控制箱电连接，以便通过电气控制箱的操控面板实现对驱动电机启停的操控；如图2所示，驱动电机9有两个且并排平行固定于机架后部的中间位置，以分别通过各自对应的丝杠带动相应的滑块左右滑动。

进一步，所述车架1上表面的后部设有沿左右方向延伸的滑槽11，所述滑块7的下部卡入所述滑槽11内并可沿所述滑槽11左右滑动。

需要说明的是，如图3所示，为了保证丝杠转动时，滑块能够更顺畅的在滑槽中左右滑动且减少滑动时的阻力，可以在滑槽中设置贯穿滑块且与丝杠并行的导向光杆14，导向光杆优选使用聚四氟乙烯棒制成或者表面涂覆有聚四氟乙烯层，减少滑动摩擦，滑块上供导向光杆穿过的通孔内也可设置直线轴承，保证滑块与导向光杆间的滑动更顺畅。

进一步，所述上下调节机构包括后伸支杆12和调节支杆13，所述后伸支杆12的前端与所述滑块7的后侧固定连接，所述后伸支杆12的后端与所述调节支杆13连接，所述调节支杆13可相对所述后伸支杆12在竖直方向上移动并定位，所述调节支杆13的下端连接有所述喷涂头6。

需要说明的是，喷涂头在调节支杆13下端的连接也是可拆卸的连接，具体也可以是通过十字夹进行夹持；当只设一个喷涂头时，根据需要可以把喷涂头在左右两侧的上下调节机构间进行切换安装，以适应道路边缘处特定的划线需求。后伸支杆优选是如图2和3所示，向车架的左右方向外侧伸展。

进一步，所述后伸支杆12的后端通过可锁放的夹体与所述调节支杆13连接以使所述调节支杆13可相对所述后伸支杆12在竖直方向上移动并定位。

进一步，所述喷涂头6有两个且分别对应固定在两个所述上下调节机构上。

需要说明的是，当喷涂头有两个且分别设在左右侧时，液体泵应能选择性的向其中一个所述喷涂头进行油漆输送喷涂，具体的可以是在喷涂软管上设电动三通阀，电动三通阀的两个出口分别通过管道对应与两个所述喷涂头连通，电动三通阀与电气控制箱电连接；另外，可以想到的是，若有必要，也可以在车架上设两个液体泵以便与两个所述喷涂头一一对应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自走式道路划线机，包括车架(1)，所述车架(1)下设有包括一个前轮(2)和两个后轮(3)的自走式三轮车底盘机构，所述车架(1)上固定有涂料桶(4)、液体泵(5)和喷涂头(6)，所述涂料桶(4)通过喷涂软管依次连通所述液体泵(5)和所述喷涂头(6)，其特征在于，还包括可调式喷涂组件，所述可调式喷涂组件包括设于所述车架(1)后部两侧可使所述喷涂头(6)左右移动并定位的两个左右调节机构和两个分别固定于所述左右调节机构上并可使所述喷涂头(6)上下移动并定位的上下调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种自走式道路划线机，其特征在于，所述左右调节机构包括滑块(7)、丝杠(8)和驱动电机(9)，所述丝杠(8)沿左右方向水平设置且一端与所述驱动电机(9)的输出端固定连接，所述丝杠(8)的另一端通过带座轴承(10)与车架(1)连接，所述驱动电机(9)固定于所述车架(1)的后部中间位置，所述滑块(7)上设有左右贯穿并与所述丝杠(8)螺旋传动连接的螺孔，所述驱动电机(9)带动所述丝杠(8)转动时可带动所述滑块(7)向左或向右移动。

3.根据权利要求2所述的一种自走式道路划线机，其特征在于，所述车架(1)上表面的后部设有沿左右方向延伸的滑槽(11)，所述滑块(7)的下部卡入所述滑槽(11)内并可沿所述滑槽(11)左右滑动。

4.根据权利要求2所述的一种自走式道路划线机，其特征在于，所述上下调节机构包括后伸支杆(12)和调节支杆(13)，所述后伸支杆(12)的前端与所述滑块(7)的后侧固定连接，所述后伸支杆(12)的后端与所述调节支杆(13)连接，所述调节支杆(13)可相对所述后伸支杆(12)在竖直方向上移动并定位，所述调节支杆(13)的下端连接有所述喷涂头(6)。

5.根据权利要求4所述的一种自走式道路划线机，其特征在于，所述后伸支杆(12)的后端通过可锁放的夹体与所述调节支杆(13)连接以使所述调节支杆(13)可相对所述后伸支杆(12)在竖直方向上移动并定位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自走式道路划线机，其特征在于，所述喷涂头(6)有两个且分别对应固定在两个所述上下调节机构上。

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