CN210943804U - 一种便于直角转向的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于直角转向的输送装置,属于输送装置技术领域,其技术方案要点是,包括机架,机架上设有若干输送轨单元,输送轨单元包括呈直角设置的第一输送轨和第二输送轨,输送轨单元设有外侧连接壁和内侧连接壁;外侧连接壁与内侧连接壁之间转动连接有若干传送辊;输送轨单元直角处设有转向机构,转向机构包括推拉杆和升降台,升降台通过第一气缸升降;推拉杆位于升降台上方,且推拉杆一端与第二输送轨的外侧连接壁滑移连接,另一端侧壁抵接在匣钵一侧侧壁。本实用新型采用多段运输方向和运输高度均不同的输送轨道,可以有效减少对场地长度方向的距离要求,具有满足不同高度的输送轨的换向输送的效果,可以减少极粉在运输过程中洒漏。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术领域,尤其是涉及一种便于直角转向的输送装置。
背景技术
匣钵,是一种窑具,是在烧制陶瓷器过程中,为防止气体及有害物质对坯体、釉面的破坏及污损,将陶瓷器和坯体放置在耐火材料制成的容器中焙烧,这种容器就是匣钵,目前制作工业用匣钵的耐火材料有莫来石,刚玉莫来石、氧化铝等。
现有的锂电池中采用的正极材料主要由钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂、三元材料等材料混合组成,其工业化工序较多,合成路线也相对比较复杂,对温度、环境、杂质含量的控制也比较严格。目前正极材料的制作过程如下:将前驱体和锂源在混合机混合好之后,装入匣钵,并经过输送轨送至窑炉烧结,烧结完成后,将匣钵内的极粉运送至破碎机处进行破碎,随后气流粉碎分级,再进行批混、除铁、干燥、筛分等工序,形成正极极粉。
上述现有技术方案中,正极极粉的制作工序较多,装有匣钵的极粉需要通过输送轨进入下一道工序,然而采用单一的直线运输完成各工序,则各道工序位于同一条直线上,所需要的输送轨的长度方向的直线距离较长,从而对场地的长度有较大的要求;且相邻工序之间的工作高度不同,输送轨会设有坡度轨道,以适应不同工序之间的工作高度的高度差,当匣钵从一个高度运输至另一个高度时,若匣钵内的极粉装的较满,则匣钵位于带有坡度的运输轨中运输时会洒漏极粉。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于直角转向的输送装置,采用多段运输方向和运输高度均不同的输送轨道,可以有效减少对场地长度方向的距离要求,并且不需要设置运输坡度,具有满足不同高度的输送轨的换向输送的效果,可以减少极粉在运输过程中洒漏。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种便于直角转向的输送装置,包括机架,所述机架上设有若干相互连接的输送轨单元,所述输送轨单元包括输送方向相互垂直的第一输送轨和第二输送轨,且所述第一输送轨和所述第二输送轨均包括外侧连接壁和内侧连接壁;所述外侧连接壁与所述内侧连接壁之间转动连接有若干传送辊,匣钵位于所述传送辊上;
所述第一输送轨和所述第二输送轨相接处设有转向机构,所述转向机构包括推拉杆和升降台;
所述机架底部连接有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述升降台底部连接;所述推拉杆位于所述升降台上方,且所述推拉杆一端与所述第二输送轨的所述外侧连接壁滑移连接,另一端侧壁抵接在匣钵背离所述第二输送轨输送方向的一侧侧壁。
通过采用上述技术方案,当匣钵位于第一输送轨朝向升降台的一端时,通过传送辊的传动将匣钵输送至升降台上,并通过推拉杆将匣钵推至第二输送轨上,实现匣钵的换向输送;采用多个输送轨单元,且每一输送轨单元的第一输送轨和第二输送轨的运输方向相互垂直,可以有效减少对场地长度方向的距离要求。通过升降台调节匣钵的输送高度,不需要设置运输坡度,具有满足不同高度的输送轨的换向输送的效果,可以有效减少极粉在运输过程中洒漏。
本实用新型进一步设置为,所述转向机构还包括转向杆,且所述转向杆位于所述升降台上方;所述转向杆一端铰接在所述第一输送轨的所述外侧连接壁上,另一端侧壁抵接在匣钵背离所述第一输送轨输送方向的一侧侧壁。
通过采用上述技术方案,当匣钵位于朝向升降台的一端时,采用转向杆可以平稳的将匣钵推至升降台上,防止极粉洒漏。
本实用新型进一步设置为,所述转向杆朝向匣钵一端侧壁转动连接有转向滚轮,所述转向滚轮侧壁与匣钵一侧侧壁抵接。
通过采用上述技术方案,当转向杆转向力过大时,转向滚轮可以减少转向杆端部对匣钵表面的破坏。同时,转向滚轮可以卸去转向杆在转向时产生的部分作用力,防止转向杆转向力过大,使匣钵翻倾。
本实用新型进一步设置为,所述传送辊上对称连接有同轴转动的第一滚轮,匣钵位于所述第一滚轮上。
通过采用上述技术方案,第一滚轮可以方便匣钵的传送,且能够保持匣钵在传送辊上输送时的稳定性。
本实用新型进一步设置为,所述外侧连接壁和所述内侧连接壁上沿输送方向对称连接有第一限位导轨,所述第一限位导轨相对的侧壁上均匀排布有第二滚轮。
通过采用上述技术方案,第一限位导轨和第二滚轮用于在输送和转向过程中导引匣钵,保持传送的平稳性。
本实用新型进一步设置为,所述升降台顶部对称连接有辅助支架,所述辅助支架上转动连接有第三滚轮。
通过采用上述技术方案,第三滚轮用于减少匣钵在升降台上传送时受到的摩擦阻力。
本实用新型进一步设置为,所述机架上固定连接沿竖直方向设置的第二限位导轨,所述第二限位导轨朝向所述升降台的一侧设有沿竖直方向均匀排布第四滚轮。
通过采用上述技术方案,第二限位导轨及第四滚轮用于导引升降台的升降,增强升降台升降的稳定性,起到辅助提高匣钵的输送稳定性的效果。
本实用新型进一步设置为,所述机架上沿输送方向连接有若干相互连通的密封箱,且所述密封箱位于所述输送轨单元顶部,并与所述输送轨单元顶部连通。
通过采用上述技术方案,密封箱用于在输送过程罩住匣钵,防止外界杂质掉落进匣钵;且密封箱还能够防止人为打翻或风吹匣钵造成匣钵内的极粉洒落。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.通过转向机构的设置,能够起到减少对场地长度方向的距离要求,并满足不同高度的输送轨的换向输送,且可以有效减少极粉在运输过程中洒漏的效果。
2.通过传送辊和第一滚轮的设置,能够起到平稳传送匣钵,防止匣钵在输送过程中撒落极粉的效果;
3.通过第一限位导轨和第二限位导轨的设置,能够起到增强匣钵在输送、升降和转向过程中,传动的平稳性的效果。
附图说明
图1是本实施例的输送装置整体结构的示意图。
图2是本实施例中输送轨单元的结构示意图。
图3是图2中A部的局部放大示意图,用于体现转向杆的连接关系。
图4是本实施例中转向机构的示意图。
图中,1、机架;11、输送轨道;12、密封箱;13、匣钵;2、输送轨单元;21、第一输送轨;22、第二输送轨;23、外侧连接壁;24、内侧连接壁;3、传送辊;31、电机;32、第一滚轮;33、第一限位导轨;34、第二滚轮;4、转向机构;41、升降台;42、辅助支架;43、第三滚轮;44、第一气缸;45、转向杆;46、推拉杆;47、第二气缸;48、旋转气缸;49、转向滚轮;5、第二限位导轨;51、第四滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
参照图1和图2,本实施例公开的一种便于直角转向的输送装置,包括机架1和位于机架1上方的若干密封箱12,密封箱12沿匣钵13输送方向紧密排布且相互连通。机架1上设有若干个相互连接的输送轨单元2,输送轨单元2位于密封箱12下方,且密封箱12底部贯穿设置,密封箱12可以防止外界杂质掉落匣钵13内。
参照图2和图3,输送轨单元2包括呈直角设置的的第一输送轨21和第二输送轨22,第一输送轨21和第二输送轨22均包括相对设置的外侧连接壁23和内侧连接壁24,外侧连接壁23与内侧连接壁24之间转动连接有传送辊3。传送辊3一端设有链传动有电机31,并通过电机31的旋转驱动传送辊3转动。传送辊3上对称设有同轴转动第一滚轮32,匣钵13位于第一滚轮32上,并通过第一滚轮32的转动,使得匣钵13平稳地朝向第二输送轨22传动。进一步地,本实施例中,外侧连接壁23与内侧连接壁24的相对侧壁上对称连接有第一限位导轨33,第一限位导轨33相对的侧面上转动连接有第二滚轮34,且第二滚轮34的周向侧壁与匣钵13的侧壁接触,第二滚轮34随着匣钵13的传动朝向输送方向转动。第二滚轮34可以导引匣钵13的传送方向,减少匣钵13在传送过程中产生的晃动。
参照图2和图3,输送轨单元2直角处连接有转向机构4,转向机构4用于将匣钵13从第一输送轨21转向输送至第二输送轨22处。转向机构4包括转向杆45、推拉杆46(参见图4)和升降台41(参见图4),且升降台41位于转向杆45和推拉杆46下方。转向杆45一端通过旋转气缸48铰接在第一输送轨21的外侧连接壁23上,当匣钵13通过传送辊3输送至靠近升降台41处时,转向杆45另一端朝向匣钵13处转动并与匣钵13侧壁抵接,并通过转向杆45的转向力将匣钵13完全推至升降平台上方。
参照图3,为了防止转向杆45的推动力太大,破坏匣钵13的表面或使匣钵13翻倾,转向杆45与匣钵13侧壁抵接的一端转动连接有转向滚轮49。进一步地,本实施例中为了方便的将匣钵13完全推至升降台41上,在升降台41顶部对称连接有辅助支架42,辅助支架42上连接有若干第三滚轮43,且第三滚轮43随着第一输送轨21上匣钵13的输送方向转动,利用第三滚轮43的转动减少匣钵13传送时的摩擦阻力。
参照图4,升降台41根据第二输送轨22的高度升降至与之同一高度,为保持升降台41上的匣钵13在升降过程中的稳定性,在机架1上连接有竖直设置的第二限位导轨5,且第二限位导轨5位于升降台41一侧,第二限位导轨5朝向升降台41的一侧沿竖直方向均匀分布有若干第四滚轮51,第四滚轮51沿升降台41的升降方向转动。
参照图2和4,第二输送轨22的外侧壁上连接有第二气缸47,通过第二气缸47的活塞杆与推拉杆46朝向第二输送轨22的外侧壁的一端固定连接,从而推动推拉杆46。当升降台41向下升降后,推拉杆46另一端侧壁与匣钵13背离第二输送轨22输送方向的一侧侧壁抵接,随着第二气缸47活塞杆的伸缩,将匣钵13推至第二输送轨22的传送辊3上。
上述实施例的实施原理为:匣钵13内装入极粉(图中未示出)后放置在由若干输送轨单元2连接形成的输送轨道11(参见图1)上,每一输送轨单元2均由成直角设置的第一输送轨21和第二输送轨22连接形成,且从第一个输送轨单元2开始,前一个输送轨单元2的第二输送轨22将作为下一输送轨单元2的第一输送轨21设置,直至最后一个输送轨单元2结束。输送轨道11的直角处利用转向杆45和推拉杆46将匣钵13转向运输,每一输送轨单元2的第一输送轨21或第二输送轨22的输送高度根据制作极粉的各工序所需设备的工作高度设定,利用升降台41的升降,配合转向杆45和推拉杆46,将匣钵13转运至不同高度的第一输送轨21或第二输送轨22上。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便于直角转向的输送装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有若干相互连接的输送轨单元(2),所述输送轨单元(2)包括输送方向相互垂直的第一输送轨(21)和第二输送轨(22),且所述第一输送轨(21)和所述第二输送轨(22)均包括外侧连接壁(23)和内侧连接壁(24);所述外侧连接壁(23)与所述内侧连接壁(24)之间转动连接有若干传送辊(3),匣钵(13)位于所述传送辊(3)上;
所述第一输送轨(21)和所述第二输送轨(22)相接处设有转向机构(4),所述转向机构(4)包括推拉杆(46)和升降台(41);
所述机架(1)底部连接有第一气缸(44),所述第一气缸(44)的活塞杆与所述升降台(41)底部连接;所述推拉杆(46)位于所述升降台(41)上方,且所述推拉杆(46)一端与所述第二输送轨(22)的所述外侧连接壁(23)滑移连接,另一端侧壁抵接在匣钵(13)背离所述第二输送轨(22)输送方向的一侧侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种便于直角转向的输送装置,其特征在于:所述转向机构(4)还包括转向杆(45),且所述转向杆(45)位于所述升降台(41)上方;所述转向杆(45)一端铰接在所述第一输送轨(21)的所述外侧连接壁(23)上,另一端侧壁抵接在匣钵(13)背离所述第一输送轨(21)输送方向的一侧侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种便于直角转向的输送装置,其特征在于:所述转向杆(45)朝向匣钵(13)一端侧壁转动连接有转向滚轮(49),所述转向滚轮(49)侧壁与匣钵(13)一侧侧壁抵接。
4.根据权利要求1所述的一种便于直角转向的输送装置,其特征在于:所述传送辊(3)上对称连接有同轴转动的第一滚轮(32),匣钵(13)位于所述第一滚轮(32)上。
5.根据权利要求1所述的一种便于直角转向的输送装置,其特征在于:所述外侧连接壁(23)和所述内侧连接壁(24)上沿输送方向对称连接有第一限位导轨(33),所述第一限位导轨(33)相对的侧壁上均匀排布有第二滚轮(34)。
6.根据权利要求1所述的一种便于直角转向的输送装置,其特征在于:所述升降台(41)顶部对称连接有辅助支架(42),所述辅助支架(42)上转动连接有第三滚轮(43)。
7.根据权利要求1所述的一种便于直角转向的输送装置,其特征在于:所述机架(1)上固定连接沿竖直方向设置的第二限位导轨(5),所述第二限位导轨(5)朝向所述升降台(41)的一侧设有沿竖直方向均匀排布第四滚轮(51)。
8.根据权利要求1所述的一种便于直角转向的输送装置,其特征在于:所述机架(1)上沿输送方向连接有若干相互连通的密封箱(12),且所述密封箱(12)位于所述输送轨单元(2)顶部,并与所述输送轨单元(2)顶部连通。
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CN201921569087.9U CN210943804U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种便于直角转向的输送装置 |
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CN112848647A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-05-28 | 东莞市意艾迪数控科技有限公司 | 一种印刷设备、环形印刷设备及分布式印刷设备 |
CN112911803A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-06-04 | 广州程庆科技有限公司 | 一种pcb电路板湿法刻蚀机 |
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