CN210942287U - 一种无人机用飞行控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机用飞行控制装置，包括：壳体、天线、通信模块和导热罩；壳体内设置安装腔，壳体开设有连通口，通信模块设置于安装腔内靠近连通口的位置，导热罩与壳体的外侧表面之间形成导热腔，天线设置于导热腔内，天线至少部分穿过连通口与通信模块电连接，导热罩开设有若干通风孔，安装腔的侧壁于靠近通信模块的位置设置有导热片，导热片穿过连通口至少部分设置于导热腔内，导热片的表面涂覆设置有导热硅胶。通过导热罩将天线保护，通过与导热腔连通的连通口使得通信模块周围的热空气能够导出，通过导热片将通信模块周围的热量导出，使得通信模块的热量能够快速导出，避免了通信模块的热量过高而影响控制装置的工作和使用。

Description

一种无人机用飞行控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种无人机用飞行控制装置。

背景技术

无人机用飞行控制装置用于对无人机的飞行进行控制。控制装置通过无线的方式与无人机通信，进而实现对无人机的控制。控制装置采用电池进行供电，在信号较差的情况下，通信模块为了能够与无人机进行良好通信，将增大发射功率与无人机进行通信，使得信号的强度得到保障。当通信模块增大功率时，将会导致控制装置的热量快速上升，传统的飞行控制装置缺乏良好的导热结构，无法快速将控制装置的热量导出，影响控制装置的工作以及使用。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种无人机用飞行控制装置。

一种无人机用飞行控制装置，包括：壳体、天线、通信模块和导热罩；

所述壳体内设置安装腔，所述壳体开设有连通口，所述通信模块设置于所述安装腔内，且所述通信模块设置于所述安装腔内靠近所述连通口的位置，所述导热罩连接于所述壳体的外侧表面，所述导热罩与所述壳体的外侧表面之间形成导热腔，所述导热腔与所述连通口连通，所述天线设置于所述导热腔内，且所述天线至少部分穿过所述连通口与所述通信模块电连接，所述导热罩开设有若干通风孔，各所述通风孔与所述导热腔连通，所述安装腔的侧壁于靠近所述通信模块的位置设置有导热片，所述导热片穿过所述连通口至少部分设置于所述导热腔内，所述导热片与所述天线间隔设置，所述导热片的表面涂覆设置有导热硅胶。

在一个实施例中，所述导热片弯折设置。

在一个实施例中，所述导热片为金属导热片。

在一个实施例中，所述导热片为铜导热片。

在一个实施例中，所述导热片沿所述连通口的侧壁设置。

在一个实施例中，各所述通风孔的宽度由靠近所述连通口的位置至远离所述连通口的位置逐渐减小。

在一个实施例中，各所述通风孔等距设置。

本实用新型的有益效果是：通过导热罩将天线保护，而通过与导热腔连通的连通口使得通信模块周围的热空气能够导出，并且通过导热片将通信模块周围的热量导出，使得通信模块的热量能够快速导出，避免了通信模块的热量过高而影响控制装置的工作和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一实施例的一种无人机用飞行控制装置的一方向剖面结构示意图；

图2为一实施例的一种无人机用飞行控制装置的一方向的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，其为本实用新型一实施例的一种无人机用飞行控制装置10，包括：壳体100、天线200、通信模块300和导热罩400；所述壳体100内设置安装腔101，所述壳体100开设有连通口102，所述通信模块300设置于所述安装腔101内，且所述通信模块300设置于所述安装腔101内靠近所述连通口102的位置，所述导热罩400连接于所述壳体100的外侧表面，所述导热罩400与所述壳体100的外侧表面之间形成导热腔401，所述导热腔401与所述连通口102连通，所述天线200设置于所述导热腔401内，且所述天线200至少部分穿过所述连通口102与所述通信模块300电连接，所述导热罩400开设有若干通风孔402，各所述通风孔402与所述导热腔401连通，所述安装腔101的侧壁于靠近所述通信模块300的位置设置有导热片500，所述导热片500穿过所述连通口102至少部分设置于所述导热腔401内，所述导热片500与所述天线200间隔设置，所述导热片500的表面涂覆设置有导热硅胶(图未示)。

具体地，安装腔101用于安装通信模块300，该通信模块300为无线通信模块，用于与无人机进行无线通信。此外，安装腔101内还用于安装其他控制装置10所需的电子、电气元件，比如，安装腔101内还设置电池模块、控制模块和主板600，控制模块和通信模块300分别设置于主板600上，电池模块与主板600电连接，用于为主板600上的控制模块和通信模块300供电。值得一提的是，通信模块可采用现有的与无人机通信的无线通信模块实现，其实现原理为本领域技术人员能够获知的现有技术，因此，本实施例中对此不累赘描述。

导热罩400用于设置天线200，避免天线200外露，使得天线200得到保护，此外，由于天线200设置于壳体100的外侧，使得安装腔101内的电气元件减少，节省了安装空间，使得安装腔101内的元件之间的间隙能够增大，避免元器件之间的过度堆积，有利于空气的流通，进一步提高散热效果。

本实施例中，导热罩400和壳体100一体成型，例如，导热罩400和壳体100一体注塑成型。由于导热腔401通过连通口102与安装腔101连通，使得安装腔101内的热空气能够通过连通口102流通至导热腔401内，并通过导热腔401的通风口流通至外部，从而实现散热。尤其是通信模块300靠近连通口102，使得通信模块300周围的热空气能够快速流通至外部进行散热。本实施例中，导热罩400不仅能够实现容置天线200，还能够提高散热效率。

本实施例中，安装腔101的侧壁设置导热片500，导热片500沿着连通口102延伸至导热腔401内，导热片500为金属导热片。金属导热片具有较高的导热率，相较于塑料材质的壳体100，能够更好地将安装腔101内，尤其是靠近通信模块300的热量引导至外部。而在金属导热片的表面设置的导热硅胶，一方面能够实现绝缘，避免金属导热片与天线200以及主板600上的通信模块300等元件的直接接触，另一方面，能够很好地实现热传递，使得导热片500能够快速吸收热量，并引导至外部。一个实施例中，所述导热片500为铜导热片500。铜具有较高的热导率，导热性能非常优秀，能够快速将热量引导至安装腔101的外部，进而实现快速散热。

为了进一步提高无人机用飞行控制装置10的散热效率，在一个实施例中，壳体100开设有若干散热孔(图未示)，各散热孔与安装腔101连通，这样，通过在壳体100开设散热孔，使得安装腔101内的元件的热控制还能够通过散热孔流通至外部，实现散热，进一步提高散热效率。

为了进一步提高通信模块300的散热效率，在一个实施例中，壳体100的设置有连通口102的一侧的侧壁向外凸起设置，并且凸起形成凸起部，凸起部上设置所述导热罩400，这样，使得壳体100的设置连通口102的一侧的侧壁与通信模块300之间间隙增大，有利于空气的流通，进一步提高通信模块300的散热效率。

为了使得导热片500能够从安装腔101内延伸至导热腔401内，在一个实施例中，所述导热片500弯折设置。本实施例中，弯折设置的导热片500，能够从安装腔101内延伸至导热腔401内，并且能够增大导热片500的表面积，增大了与空气的接触面积，进一步提高的散热性能。

为了进一步提高导热片500的导热性能，在一个实施例中，所述导热片500沿所述连通口102的侧壁设置。本实施例中，导热片500完全覆盖连通口102的侧壁，这样，使得导热片500能够更好地吸收连通口102附近、导热腔401靠近通信模块300附近的热量，增大了导热片500的面积，提高了热交换的面积，进而使得导热片500的导热性能更佳，进一步提高的散热性能。

为了进一步提高导热腔401内的散热效率，在一个实施例中，各所述通风孔402的宽度由靠近所述连通口102的位置至远离所述连通口102的位置逐渐减小。应该理解的是，由于连通口102靠近通信模块300设置，靠近连通口102的位置的空气的温度较大，因此，靠近连通口102的位置的通风孔402的宽度较大，有利于空气的流通，提高散热效率，而远离连通口102的位置的通风孔402的宽度较小，使得导热罩400的实体结构较为稳固，有利于提高导热罩400的稳固性，更好地保护天线200。

在一个实施例中，如图2所示，各所述通风孔402等距设置。本实施例中，各通风孔402的孔径相等，并且等距设置，这样，有利于空气的均匀流通，另一方面，使得天线200的信号能够减小遮挡，使得信号更佳。

上述各实施例中，通过导热罩将天线保护，而通过与导热腔连通的连通口使得通信模块周围的热空气能够导出，并且通过导热片将通信模块周围的热量导出，使得通信模块的热量能够快速导出，避免了通信模块的热量过高而影响控制装置的工作和使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种无人机用飞行控制装置，其特征在于，包括：壳体、天线、通信模块和导热罩；

所述壳体内设置安装腔，所述壳体开设有连通口，所述通信模块设置于所述安装腔内，且所述通信模块设置于所述安装腔内靠近所述连通口的位置，所述导热罩连接于所述壳体的外侧表面，所述导热罩与所述壳体的外侧表面之间形成导热腔，所述导热腔与所述连通口连通，所述天线设置于所述导热腔内，且所述天线至少部分穿过所述连通口与所述通信模块电连接，所述导热罩开设有若干通风孔，各所述通风孔与所述导热腔连通，所述安装腔的侧壁于靠近所述通信模块的位置设置有导热片，所述导热片穿过所述连通口至少部分设置于所述导热腔内，所述导热片与所述天线间隔设置，所述导热片的表面涂覆设置有导热硅胶。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用飞行控制装置，其特征在于，所述导热片弯折设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用飞行控制装置，其特征在于，所述导热片为金属导热片。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用飞行控制装置，其特征在于，所述导热片为铜导热片。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用飞行控制装置，其特征在于，所述导热片沿所述连通口的侧壁设置。

6.根据权利要求1至5任一项中所述的一种无人机用飞行控制装置，其特征在于，各所述通风孔的宽度由靠近所述连通口的位置至远离所述连通口的位置逐渐减小。

7.根据权利要求1至5任一项中所述的一种无人机用飞行控制装置，其特征在于，各所述通风孔等距设置。

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