CN210937203U - 多圆心元件夹持设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多圆心元件夹持设备，包括底座，所述底座上设有三个卡爪机构，所述卡爪机构包括安装座、气缸和卡爪座，所述安装座中设有安装槽，所述气缸设置在安装槽内，所述卡爪座滑动设置在安装槽内且与气缸连接，所述卡爪座上可拆卸设有卡爪；所述底座上设有三个轴孔，轴孔中均转动设有转轴，所述转轴与安装座的一端固定连接，所述转轴能够与轴孔固定；所述安装座的另一端设有螺纹板，螺纹板上设有第三螺孔，所述底座上设有若干第四螺孔，第四螺孔呈圆形阵列分布，第三螺孔能够与第四螺孔对齐。本实用新型意在解决偏心装夹零件的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多圆心元件夹持设备。
背景技术
目前，机械手技术日趋成熟，机械手的运动模式多种多样，能够进行各个方向上的移动。机械手大多用于抓取、转移、运输、固定零部件；但是由于各个零部件形状结构均不相同，所以对机械手夹具的种类数量要求很高。
相关技术中，三爪卡盘作用一种最常见的夹具，其也能够安装到机械手上，常用于夹持轴类零件。相关技术中的三爪卡盘都只能同心地装夹零件，部分夹具能够偏心装夹零件。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种多圆心元件夹持设备，以解决偏心装夹零件的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：
多圆心元件夹持设备，包括底座，所述底座上设有三个卡爪机构，所述卡爪机构包括安装座、气缸和卡爪座，所述安装座中设有安装槽，所述气缸设置在安装槽内，所述卡爪座滑动设置在安装槽内且与气缸连接，所述卡爪座上可拆卸设有卡爪；所述底座上设有三个轴孔，轴孔中均转动设有转轴，所述转轴与安装座的一端固定连接，所述转轴能够与轴孔固定；所述安装座的另一端设有螺纹板，螺纹板上设有第三螺孔，所述底座上设有若干第四螺孔，第四螺孔呈圆形阵列分布，第三螺孔能够与第四螺孔对齐。
可选地，所述轴孔的底部设有十字形的第一固定孔，转轴上竖直贯穿设置有十字形的第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔中***有十字形的固定轴。
可选地，所述固定轴上竖直贯穿设有第一螺孔，第一固定孔的底部设有第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔对齐。
所述转轴上设有指示针；所述底座上设有角度刻度，所述指示针对准角度刻度。
所述气缸包括气泵、缸体、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞滑动密封设置在缸体内，活塞杆的一端与活塞固定连接，活塞杆的另一端与卡爪可拆卸连接；缸体内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一活塞连接，第一弹簧的另一端与缸体的内壁连接；缸体的侧壁连通有支管，支管中滑动密封连接有第二活塞，支管内还设有开关，所述第二活塞能够与开关相抵，第二活塞上设有第二弹簧，第二弹簧与支管的内壁连接，第二弹簧的劲度系数大于第一弹簧；所述气泵上设有气管，气管与气缸连通，气管上设有电磁阀，电磁阀与开关串联。
本基础方案的工作原理及有益效果在于：
本方案中，底座能够以转轴为圆心进行转动，以调整卡爪的朝向，三个卡爪中心线的交点即为零件的中心点，所以零件中心点的位置能够进行调整，以满足不同的偏心条件。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图；
图2为转轴和轴孔的结构示意图；
图3为气缸的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、安装座2、卡爪座3、气缸4、卡爪5、螺纹板6、第四螺孔7、转轴8、轴孔9、轴承10、固定轴11、第一螺孔12、第二螺孔13、缸体14、第一活塞15、活塞杆16、第一弹簧17、支管18、第二活塞19、开关20、气管21、第二弹簧22、第一固定孔23、第二固定孔24。
实施例一
本实施例基本如图1、图2和图3所示：
多圆心元件夹持设备，包括底座1，所述底座1上设有三个卡爪5机构，卡爪5机构包括安装座2、气缸4和卡爪座3。
底座1上设有三个轴孔9，轴孔9中固定设有轴承10，轴承10中固定设有转轴8，转轴8的上端与安装座2的一端中心处固定连接。轴孔9的底部设有十字形的第一固定孔23，转轴8上竖直贯穿设置有十字形的第二固定孔24，第一固定孔23和第二固定孔24中***有十字形的固定轴11。固定轴11上竖直贯穿设有第一螺孔12，第一固定孔23的底部设有第二螺孔13，第一螺孔12与第二螺孔13对齐，第一螺孔12和第二螺孔13中***有第一螺钉，第一螺钉将固定轴11固定在轴孔9中。
安装座2中设有安装槽，安装槽内设有卡爪座3。气缸4设置在安装槽内，气缸4包括气泵、缸体14、第一活塞15和活塞杆16，第一活塞15滑动密封设置在缸体14内，活塞杆16的一端与活塞固定连接，活塞杆16的另一端与卡爪座3固定连接。缸体14内设有第一弹簧17，第一弹簧17的一端与第一活塞15固定连接，第一弹簧17的另一端与缸体14的内壁固定连接；缸体14的侧壁连通有支管18，支管18中滑动密封连接有第二活塞19，支管18内还固定设有开关20，第二活塞19能够与开关20相抵。第二活塞19上固定设有第二弹簧22，第二弹簧22与支管18的内壁固定连接，第二弹簧22的劲度系数大于第一弹簧17。气泵上设有气管21，气管21与气缸4连通，气管21上设有电磁阀，电磁阀与开关20串联。
卡爪座3滑动设置在安装槽内且与活塞杆16固定连接，卡爪座3上通过第二螺钉固定设有卡爪5；安装座2的另一端固定设有螺纹板6，螺纹板6上设有第三螺孔，底座1上设有若干第四螺孔7，第四螺孔7呈圆形阵列分布，第三螺孔能够与第四螺孔7对齐，第三螺孔和第四螺孔7中***有第三螺钉。转轴8上固定设有指示针；底座1上设有角度刻度，指示针对准角度刻度。
具体实施过程如下：
需要调整夹持圆心时，拧下第一螺钉和第三螺钉，然后将固定轴11拔出，再转动安装座2和转轴8，调整安装座2的角度，三个转轴8上的指示针的交点即为零件的圆心点，最后再***固定轴11、拧紧第一螺钉和第三螺钉。
气泵通过气管21向缸体14内注入气体，缸体14内的气压逐渐增大，第一活塞15渐向外移动，第一活塞15杆将卡爪5推向零件，卡爪5将零件固定住。卡爪5与零件接触后无法继续移动，缸体14内的气压逐渐增大，直到气压大于第二弹簧22形变所需的施力，第二活塞19开始移动并挤压开关20，开关20控制电磁阀关闭，气管21和缸体14内的气体无法流出，其中的气压保持稳定，零件装夹完成。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。
Claims (5)
1.多圆心元件夹持设备，其特征在于：包括底座，所述底座上设有三个卡爪机构，所述卡爪机构包括安装座、气缸和卡爪座，所述安装座中设有安装槽，所述气缸设置在安装槽内，所述卡爪座滑动设置在安装槽内且与气缸连接，所述卡爪座上可拆卸设有卡爪；所述底座上设有三个轴孔，轴孔中均转动设有转轴，所述转轴与安装座的一端固定连接，所述转轴能够与轴孔固定；所述安装座的另一端设有螺纹板，螺纹板上设有第三螺孔，所述底座上设有若干第四螺孔，第四螺孔呈圆形阵列分布，第三螺孔能够与第四螺孔对齐。
2.根据权利要求1所述的多圆心元件夹持设备，其特征在于：所述轴孔的底部设有十字形的第一固定孔，转轴上竖直贯穿设置有十字形的第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔中***有十字形的固定轴。
3.根据权利要求2所述的多圆心元件夹持设备，其特征在于：所述固定轴上竖直贯穿设有第一螺孔，第一固定孔的底部设有第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔对齐。
4.根据权利要求3所述的多圆心元件夹持设备，其特征在于：所述转轴上设有指示针；所述底座上设有角度刻度，所述指示针对准角度刻度。
5.根据权利要求4所述的多圆心元件夹持设备，其特征在于：所述气缸包括气泵、缸体、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞滑动密封设置在缸体内，活塞杆的一端与活塞固定连接，活塞杆的另一端与卡爪可拆卸连接；缸体内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一活塞连接，第一弹簧的另一端与缸体的内壁连接；缸体的侧壁连通有支管，支管中滑动密封连接有第二活塞，支管内还设有开关，所述第二活塞能够与开关相抵，第二活塞上设有第二弹簧，第二弹簧与支管的内壁连接，第二弹簧的劲度系数大于第一弹簧；所述气泵上设有气管，气管与气缸连通，气管上设有电磁阀，电磁阀与开关串联。
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