CN110064963B - 一种气缸阀体加工辅助工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械夹具技术领域，具体的说是一种气缸阀体加工辅助工具，包括安装座和安装在安装座下端面上的夹持件一、固定件、夹持件二和夹取件，所述固定件和夹持件二安装在夹持件一的两侧；所述安装座通过连接板连接有连接座，所述夹取件安装在安装座和连接座之间的连接板下侧面，通过夹持件、夹取件及固定件之间的配合，实现较深缸体内阀体的拿取、转运及固定后加工。本发明通过设置行程较大的夹取件，使得工具可以深入到尺寸较小的筒体内部夹取工件，通过设置夹持件一和夹持件二，可以适应大小尺寸工件的夹取，通过设置固定件，方便夹持件将工件转移到加工平台上后对工件进行定位固定，方便对工件进行加工。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹具技术领域，具体的说是一种气缸阀体加工辅助工具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。涡轮增压器壳体加工时需要能够将涡轮增压器壳体固定良好便于加工的夹具。中国实用新型CN201821031935.6公开一种机械手夹具，先通过法兰安装到相应的机器人手臂上，机器人由程序控制。夹爪采用气缸作为驱动件，经过平行四连杆机构的传动，气缸的动力可传递给夹爪，通过控制气缸的伸缩，就可控制夹爪摆动以实现对工件的夹持和释放，将工件转移到下一工序，或放置在合适的地方。可以减少工人的劳动量，而且这种夹爪结构，可以适用直径在一定范围内的工件，而不是只适用一种规格的工件，减少更换频率，提高生产效率。另外，采用双气缸加驱动板的结构形式，可使得结构更紧凑。然而，采用此种夹具夹持气缸阀体时，不能对阀体很好的固定，影响加工精确度，影响加工效率。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种气缸阀体加工辅助工具，通过设置行程较大的夹取件，使得工具可以深入到尺寸较小的筒体内部夹取工件，通过设置夹持件一和夹持件二，可以适应大小尺寸工件的夹取，通过设置固定件，方便夹持件将工件转移到加工平台上后对工件进行定位固定，方便对工件进行加工。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种气缸阀体加工辅助工具，包括安装座和安装在安装座下端面上的夹持件一、固定件、夹持件二和夹取件，所述固定件和夹持件二安装在夹持件一的两侧；所述安装座通过连接板连接有连接座，所述夹取件安装在安装座和连接座之间的连接板下侧面，通过夹持件、夹取件及固定件之间的配合，实现较深缸体内阀体的拿取、转运及固定后加工。
进一步地，所述安装座下端面上的夹持件一、固定件、夹持件二和夹取件均是通过安装座下端面上的安装孔配合螺柱固定连接。
优选地，所述安装座通过连接座和机械臂连接固定。
所述夹持件一包括横梁、夹持块、缸体和卡爪，所述缸体固定安装在横梁的下端面上，所述缸体的左右两侧通过芯轴连接有夹持块，所述横梁相对夹持块的位置设置有滑槽，对应的夹持块上配合设有凸起，所述凸起在缸体的驱动下沿着滑槽限位滑动，所述夹持块的下方可拆卸连接有用于夹持工件的卡爪。
优选地，所述缸体为双向液压缸，液压缸的两端芯轴分别通过夹持块连接着卡爪，两个卡爪工作实现较大阀体的夹取，夹取后转移至加工平台上。
所述夹持件二包括夹持件本体、卡爪二和定位柱，所述夹持件二通过夹持件本体和安装座固定连接，所述卡爪二可转动安装在夹持件本体下端部，所述卡爪二通过安装在夹持件本体内部的缸体驱动实现对工件的夹持。
进一步地，所述夹持件本体内部安装的缸体为液压缸，液压缸顶柱的端部活动连接着卡爪二的顶端，所述液压缸顶柱做伸缩运动时带动卡爪二的夹持部做张开或夹持运动，卡爪二有两个对称安装在夹持件本体的端部，所述卡爪二的中部通过转轴和夹持件本体可转动连接，液压缸顶柱推动卡爪二端部时，卡转二另一端部做张开或夹持动作。
进一步地，所述夹持件本体的底部处于对称的卡爪二中部位置固定安装有用于工件夹持时定位的定位柱。
优选地，所述定位柱和夹持件本体通过螺纹连接，定位柱的上端部设置有螺纹段，对应螺纹段的夹持件本体上开有相应的螺纹孔，定位柱通过螺纹段和夹持件本体固定配合连接。
所述夹取件包括缸体二、顶柱和吸盘，所述夹取件通过缸体二的上端和连接板固定连接，所述缸体二的顶柱连接有吸盘，缸体二的顶柱行程较大，能够内伸至气缸筒体内部通过吸盘吸取阀体并取出。
优选地，所述吸盘为伯努利吸盘结构。
所述固定件为带有固定端头的液压缸结构，所述固定件的固定端头为带有台阶的卡块结构，卡块的台阶和气缸阀体上套接对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种气缸阀体加工辅助工具，通过设置行程较大的夹取件，使得工具可以深入到尺寸较小的筒体内部夹取工件，通过设置夹持件一和夹持件二，可以适应大小尺寸工件的夹取，通过设置固定件，方便夹持件将工件转移到加工平台上后对工件进行定位固定，方便对工件进行加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明的夹持件一结构示意图；
图3是本发明的夹持件二结构示意图；
图4是本发明的夹取件结构示意图。
图中：
1、安装座，11、安装孔；
2、夹持件一，21、横梁，22、夹持块，23、缸体，24、卡爪；
3、固定件；
4、夹持件二，41、夹持件本体，42、卡爪二，43、定位柱；
5、夹取件，51、缸体二，52、顶柱，53、吸盘；
6、连接座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
如图1所示，本发明提供一种气缸阀体加工辅助工具，包括安装座1和安装在安装座1下端面上的夹持件一2、固定件3、夹持件二4和夹取件5，所述固定件3和夹持件二4安装在夹持件一2的两侧；所述安装座1通过连接板连接有连接座6，所述夹取件5安装在安装座1和连接座6之间的连接板下侧面，通过夹持件、夹取件及固定件之间的配合，实现较深缸体内阀体的拿取、转运及固定后加工。
进一步地，所述安装座1下端面上的夹持件一2、固定件3、夹持件二4和夹取件5均是通过安装座1下端面上的安装孔11配合螺柱固定连接，本实施例中，安装座1下端面上均布有多个螺纹孔，上述的夹持件一、固定件、夹持件二和夹取件根据不同尺寸的阀体合理选择上述组件需要安装的位置，合理布局在安装座1下端面。
优选地，所述安装座1通过连接座6和机械臂连接固定，本实施例中的连接座6为带有螺栓连接孔的双耳板结构。
如图2所示，所述夹持件一2包括横梁21、夹持块22、缸体23和卡爪24，所述缸体23固定安装在横梁21的下端面上，所述缸体23的左右两侧通过芯轴连接有夹持块22，所述横梁21相对夹持块22的位置设置有滑槽，对应的夹持块22上配合设有凸起，所述凸起在缸体23的驱动下沿着滑槽限位滑动，所述夹持块22的下方可拆卸连接有用于夹持工件的卡爪24，本实施例中的滑槽为十字槽结构，对应十字槽的凸起为十字凸起结构，十字凸起和十字槽配合连接，连接处注入有润滑油。
优选地，所述缸体23为双向液压缸，液压缸的两端芯轴分别通过夹持块22连接着卡爪24，两个卡爪24工作实现较大阀体的夹取，夹取后转移至加工平台上。
如图3所示，所述夹持件二4包括夹持件本体41、卡爪二42和定位柱43，所述夹持件二4通过夹持件本体41和安装座1固定连接，所述卡爪二42可转动安装在夹持件本体41下端部，所述卡爪二42通过安装在夹持件本体41内部的缸体驱动实现对工件的夹持。
本实施例中，所述夹持件本体41内部安装的缸体为液压缸，液压缸顶柱的端部活动连接着卡爪二42的顶端，所述液压缸顶柱做伸缩运动时带动卡爪二42的夹持部做张开或夹持运动，卡爪二42有两个对称安装在夹持件本体41的端部，所述卡爪二42的中部通过转轴和夹持件本体41可转动连接，液压缸顶柱推动卡爪二42端部时，卡爪二42另一端部做张开或夹持动作。
进一步地，所述夹持件本体41的底部处于对称的卡爪二42中部位置固定安装有用于工件夹持时定位的定位柱43。
优选地，所述定位柱43和夹持件本体41通过螺纹连接，定位柱43的上端部设置有螺纹段，对应螺纹段的夹持件本体41上开有相应的螺纹孔，定位柱43通过螺纹段和夹持件本体41固定配合连接。
如图4所示，所述夹取件5包括缸体二51、顶柱52和吸盘53，所述夹取件5通过缸体二51的上端和连接板固定连接，所述缸体二51的顶柱连接有吸盘53，缸体二51的顶柱行程较大，能够内伸至气缸筒体内部通过吸盘53吸取阀体并取出。
优选地，所述吸盘为伯努利吸盘结构，吸盘内伸入缸体接触到阀体后操控现有的控制器控制吸盘吸取工件，脱离阀体。
所述固定件3为带有固定端头的液压缸结构，所述固定件3的固定端头为带有台阶的卡块结构，卡块的台阶和气缸阀体上套接对应。
装置工作时，首先操控现有的吸盘控制器控制吸盘53吸取工件，脱离阀体后在平台上释放工件，进一步通过夹持件一2或夹持件二4夹取工件转移到工件加工平台上之后通过固定件3将工件固定在平台上，然后进行工件的加工工作即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种气缸阀体加工辅助工具，其特征在于，包括安装座、夹取件和安装在安装座下端面上的夹持件一、固定件和夹持件二，所述固定件和夹持件二安装在夹持件一的两侧；所述安装座通过连接板连接有连接座，所述夹取件安装在安装座和连接座之间的连接板下侧面；
所述夹持件一包括横梁、夹持块、缸体和卡爪，所述缸体固定安装在横梁的下端面上，所述缸体的左右两侧通过芯轴连接有夹持块，所述横梁相对夹持块的位置设置有滑槽，对应的夹持块上配合设有凸起，所述凸起在缸体的驱动下沿着滑槽限位滑动，所述夹持块的下方可拆卸连接有用于夹持工件的卡爪；
所述夹持件二包括夹持件本体、卡爪二和定位柱，所述夹持件二通过夹持件本体和安装座固定连接，所述卡爪二可转动安装在夹持件本体下端部，所述卡爪二通过安装在夹持件本体内部的缸体驱动实现对工件的夹持；
所述夹持件本体内部安装的缸体为液压缸，液压缸顶柱的端部活动连接着卡爪二的顶端，所述液压缸顶柱做伸缩运动时带动卡爪二的夹持部做张开或夹持运动；
所述夹持件本体的底部处于对称的卡爪二中部位置固定安装有用于工件夹持时定位的定位柱；
所述定位柱和夹持件本体通过螺纹连接，定位柱的上端部设置有螺纹段，对应螺纹段的夹持件本体上开有相应的螺纹孔，定位柱通过螺纹段和夹持件本体固定配合连接；
所述夹取件包括缸体二、顶柱和吸盘，所述夹取件通过缸体二的上端和连接板固定连接，所述缸体二的顶柱连接有吸盘；
所述吸盘为伯努利吸盘结构；
所述固定件为带有固定端头的液压缸结构，所述固定件的固定端头为带有台阶的卡块结构，卡块的台阶和气缸阀体上套接对应；
所述安装座下端面上的夹持件一、固定件和夹持件二均是通过安装座下端面上的安装孔配合螺柱固定连接；
所述安装座通过连接座和机械臂连接固定；
装置工作时，控制吸盘吸取工件，脱离阀体后在平台上释放工件，通过夹持件一或夹持件二夹取工件转移到工件加工平台上之后通过固定件将工件固定在平台上，然后进行工件的加工。
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