CN210937078U - 一种风冷的铅蓄电池铸焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风冷的铅蓄电池铸焊装置，包括：铸焊底模、第一支架、铅锅、机械手、第一滑轨、摆放架、第一气缸、风冷机构。本实用新型铅蓄电池铸焊装置通过将铸焊底模设计成板状结构，上表面设有用于铸焊形成汇流排等的型腔，铸焊底模被机械手转移到铅锅中使铅液进入到型腔中，然后再取出放到摆放架上，在第一气缸的作用下从取放工位移动到铸焊冷却工位，然后将蓄电池的极耳伸入型腔内进行铸焊，风冷机构吹风冷却，使铸焊底模上汇流排等冷却成型，通过使用风冷方式取代现有技术中水冷方式来冷却铸焊底模，取消了铸焊底模内部水冷通道的设计，大大简化了铸焊底模的结构，降低铸焊底模故障发生的概率。

Description

一种风冷的铅蓄电池铸焊装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种风冷的铅蓄电池铸焊装置。

背景技术

铅蓄电池属于可逆直流电源，可将化学能转变为电能，同时也可将电能转变为化学能。铅蓄电池主要由电解液、槽盖以及极群组成，铅蓄电池的电解液为硫酸溶液，其中极群主要由正极板、负极板和隔板组成，隔板主要起到储存电解液，作为氧气复合的气体通道，起到防止活性物质脱落以及正、负极之间短路的作用，正、负极板由板栅和活性物质构成。

在铅蓄电池的加工过程中，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组即极群为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极板的极耳位于极群顶面的一侧，所有负极板的极耳位于极群顶面的另一侧，同级极耳间通过与汇流排铸焊进行串联。

一般需要先在铸焊模具中的焊接型腔内注满铅液，再将极群极耳***焊接型腔内进行焊接；然后在焊接模具内通冷却水使铅液进行冷却，铅液在；冷却固化过程中，即将极群的极耳排铸焊成一体，最后再取出极群。

公告号为CN207563722U的实用新型专利公开了一种铅蓄电池铸焊底模，包括底模本体，所述底模本体表面具有型腔，型腔分为汇流排型腔、过桥型腔和极柱型腔，所有型腔分为两排，底模本***于两排型腔的中间设有进铅腔，进铅腔的底部设有进铅孔，所述进铅孔贯穿底模本体，并外接进铅管；各型腔与进铅腔之间设有进铅道。

公告号为CN206474663U的实用新型公开了一种铅蓄电池铸焊底模，包括底模本体，所述底模本体表面具有汇流排型腔、过桥型腔和极柱型腔，所述底模本体内部具有多个平行的冷却介质通道，所有的汇流排型腔均相互平行，并且平行于所述冷却介质通道，所述冷却介质通道之间具有经过过桥型腔的横向通道。

上述现有技术中均是通过水冷来对铸焊底模进行冷却，水冷方式虽然冷却效果较好，但铸焊底模的结构需要设计的比较复杂，对制造要求较高，且容易损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种风冷的铅蓄电池铸焊装置。

一种风冷的铅蓄电池铸焊装置，包括：

铸焊底模，所述铸焊底模为板状结构，上表面设有铸焊用的型腔；

第一支架，具有用于取放铸焊底模的取放工位，以及用于铸焊和对铸焊底模进行风冷成型的铸焊冷却工位；

铅锅，用于提供铸焊所需铅液；

机械手，可水平和竖直移动，用于将位于取放工位上的铸焊底模移动到铅锅内、并在铸焊底模的型腔灌满铅液后再将铸焊底模从铅锅里转移到取放工位上；

第一滑轨，设于所述第一支架上并横跨所述取放工位和铸焊冷却工位；

摆放架，用于放置所述铸焊底模，所述摆放架上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块；

第一气缸，用于驱动所述摆放架在所述取放工位与铸焊冷却工位之间来回移动；

风冷机构，包括风冷通道及鼓风机，所述风冷通道具有位于所述铸焊冷却工位下方、用于对位于铸焊冷却工位上的铸焊底模吹风冷却的出风口。

所述第一滑轨包括平行设置的两条，所述摆放架包括分别对应于两条第一滑轨的两个，每个摆放架的底面分别设有一块与第一滑轨配合的第一滑块，所述第一气缸包括分别驱动两个摆放架的两个；工作时，所述铸焊底模横跨摆放在两个摆放架之间。

所述摆放架上设有定位脚，所述铸焊底模上设有与所述定位脚配合的定位孔。

所述机械手包括可水平移动的上安装板，所述上安装板的下方设有可升降的下安装板，所述上安装板上设有用于驱动所述下安装板升降的第二气缸；所述下安装板的底面设有用于取放所述铸焊底模的抓取机构。

所述抓取机构包括多根穿过所述下安装板的竖向抓杆，所述竖向抓杆的端部具有水平设置的抓指，所述竖向抓杆分为分别对应铸焊底模相对两侧的两组；

所述下安装板上还设有与所述竖向抓杆配合的轴套；所述抓取机构还包括驱动所述竖向抓杆转动的驱动机构。

所述竖向抓杆包括设于所述下安装板四角的四根；

所述驱动机构包括固定在所述竖向抓杆上的齿轮、与所有竖向抓杆上的齿轮啮合的传动链条，以及驱动所述传动链条转动的第二电机。

所述的铅蓄电池铸焊装置还包括第二支架，所述第二支架上具有横跨所述取放工位与铅锅的第二滑轨，所述上安装板上具有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

本实用新型铅蓄电池铸焊装置通过将铸焊底模设计成板状结构，上表面设有用于铸焊形成汇流排等的型腔，铸焊底模被机械手转移到铅锅中使铅液进入到型腔中，然后再取出放到摆放架上，在第一气缸的作用下从取放工位移动到铸焊冷却工位，然后将蓄电池的极耳伸入型腔内进行铸焊，风冷机构吹风冷却，使铸焊底模上汇流排等冷却成型，通过使用风冷方式取代现有技术中水冷方式来冷却铸焊底模，取消了铸焊底模内部水冷通道的设计，大大简化了铸焊底模的结构，降低铸焊底模故障发生的概率。

附图说明

图1为本实用新型铅蓄电池铸焊装置的侧视结构示意图。

图2为摆放架位于取放工位时的俯视结构示意图。

图3为机械手的侧视结构示意图。

图4为机械手与第二滑轨配合的俯视结构示意图。

图5为上安装板与第二滑轨配合的结构示意图。

图6为铸焊底模的俯视结构示意图。

图7为铸焊底模的仰视结构示意图。

具体实施方式

如图1～7所示，一种风冷的铅蓄电池铸焊装置，包括铸焊底模1、第一支架2、铅锅3、摆放架4、机械手5和风冷机构6。

铸焊底模1为板状结构，上表面设有铸焊用的型腔11，型腔11包括汇流排型腔、端极柱型腔等。第一支架2上具有用于取放铸焊底模1的取放工位，以及用于铸焊和对铸焊底模1进行风冷成型的铸焊冷却工位。铅锅3用于提供铸焊所需铅液。机械手5可水平和竖直移动，用于将位于取放工位上的铸焊底模1移动到铅锅3内、并在铸焊底模1的型腔11灌满铅液后再将铸焊底模1从铅锅3里转移到取放工位上。第一支架2上设有第一滑轨21，第一滑轨21横跨取放工位和铸焊冷却工位。摆放架4用于放置铸焊底模1，摆放架4上设有与第一滑轨21配合的第一滑块41。摆放架4由第一气缸43驱动在取放工位与铸焊冷却工位之间来回移动。风冷机构6包括风冷通道61及鼓风机62，风冷通道61具有位于铸焊冷却工位下方、用于对位于铸焊冷却工位上的铸焊底模1吹风冷却的出风口63。

第一滑轨21包括平行设置的两条，摆放架4包括分别对应于两条第一滑轨21的两个，每个摆放架4的底面分别设有一块与第一滑轨2配合的第一滑块41，第一气缸43包括分别驱动两个摆放架4的两个；工作时，铸焊底模1横跨摆放在两个摆放架4之间。摆放架4上设有定位脚42，铸焊底模1上设有与定位脚42配合的定位孔12，定位孔12为设置在铸焊底模1四角的四个。

机械手5包括可水平移动的上安装板51，上安装板51的下方设有可升降的下安装板52，上安装板51上设有用于驱动下安装板52升降的第二气缸53，下安装板52上还设有多根穿过上安装板51的导向杆512；下安装板52的底面设有用于取放铸焊底模1的抓取机构。该抓取机构包括多根穿过下安装板52的竖向抓杆54，优选竖向抓杆54包括设于下安装板52四角的四根。竖向抓杆54的端部具有水平设置的抓指55，竖向抓杆54分为分别对应铸焊底模1相对两侧的两组，铸焊底模1的下表面还设有用于与所述抓指55配合的凹槽13；下安装板52上还设有与竖向抓杆54配合的轴套56；抓取机构还包括驱动竖向抓杆54转动的驱动机构。该驱动机构包括固定在竖向抓杆54上的齿轮57、与所有竖向抓杆54上的齿轮57啮合的传动链条58，以及驱动传动链条58转动的第二电机59。

本申请铅蓄电池铸焊装置还包括第二支架7，第二支架7上具有横跨取放工位与铅锅3的第二滑轨71，上安装板51上具有与第二滑轨71配合的第二滑块510。第二滑轨71的上方还设有驱动链条72，上安装板51上还设有与所述驱动链条72配合的驱动块511，驱动链条72由电机(图中未画出)驱动移动，然后带动机械手5沿第二滑轨71来回移动。

本实用新型铅蓄电池铸焊装置在工作时，摆放架4一开始位于取放工位处，铸焊底模1放置在摆放架4上，然后机械手5水平移动到铸焊底模1上方后，第二气缸53驱动下安装板52下降，使竖向抓杆54端部的抓指55到达铸焊底模1的下方，此时抓指55处于铸焊底模1的侧下方，而不是正下方；然后第二电机59驱动传动链条58转动，带动竖向抓杆54转动，使抓指55转动到铸焊底模1的正下方，此时第二气缸53将下安装板52提起，抓指55卡入铸焊底模1底面的凹槽13中，下安装板52继续提高将铸焊底模1抬起；然后机械手5水平移动到铅锅3处，将铸焊底模1下方到铅锅3内，使铅液进入铸焊底模1表面的型腔11中，机械手5将铸焊底模1提起后，返回并从新将铸焊底模1放置到摆放架4上，然后第一气缸43驱动摆放架4沿第一滑轨21从取放工位移动到铸焊冷却工位，然后将蓄电池的极耳伸入型腔内进行铸焊，由位于铸焊冷却工位下方的风冷机构6对铸焊底模1吹风冷却，使铸焊底模1上汇流排等冷却成型，完成铸焊工序。

Claims (7)

1.一种风冷的铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，包括：

铸焊底模，所述铸焊底模为板状结构，上表面设有铸焊用的型腔；

第一支架，具有用于取放铸焊底模的取放工位，以及用于铸焊和对铸焊底模进行风冷成型的铸焊冷却工位；

铅锅，用于提供铸焊所需铅液；

机械手，可水平和竖直移动，用于将位于取放工位上的铸焊底模移动到铅锅内、并在铸焊底模的型腔灌满铅液后再将铸焊底模从铅锅里转移到取放工位上；

第一滑轨，设于所述第一支架上并横跨所述取放工位和铸焊冷却工位；

摆放架，用于放置所述铸焊底模，所述摆放架上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块；

第一气缸，用于驱动所述摆放架在所述取放工位与铸焊冷却工位之间来回移动；

风冷机构，包括风冷通道及鼓风机，所述风冷通道具有位于所述铸焊冷却工位下方、用于对位于铸焊冷却工位上的铸焊底模吹风冷却的出风口。

2.如权利要求1所述的铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述第一滑轨包括平行设置的两条，所述摆放架包括分别对应于两条第一滑轨的两个，每个摆放架的底面分别设有一块与第一滑轨配合的第一滑块，所述第一气缸包括分别驱动两个摆放架的两个；工作时，所述铸焊底模横跨摆放在两个摆放架之间。

3.如权利要求2所述的铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述摆放架上设有定位脚，所述铸焊底模上设有与所述定位脚配合的定位孔。

4.如权利要求1所述的铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述机械手包括可水平移动的上安装板，所述上安装板的下方设有可升降的下安装板，所述上安装板上设有用于驱动所述下安装板升降的第二气缸；所述下安装板的底面设有用于取放所述铸焊底模的抓取机构。

5.如权利要求4所述的铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述抓取机构包括多根穿过所述下安装板的竖向抓杆，所述竖向抓杆的端部具有水平设置的抓指，所述竖向抓杆分为分别对应铸焊底模相对两侧的两组；

所述下安装板上还设有与所述竖向抓杆配合的轴套；所述抓取机构还包括驱动所述竖向抓杆转动的驱动机构。

6.如权利要求5所述的铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述竖向抓杆包括设于所述下安装板四角的四根；

所述驱动机构包括固定在所述竖向抓杆上的齿轮、与所有竖向抓杆上的齿轮啮合的传动链条，以及驱动所述传动链条转动的第二电机。

7.如权利要求4所述的铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，还包括第二支架，所述第二支架上具有横跨所述取放工位与铅锅的第二滑轨，所述上安装板上具有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

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