CN210936703U - 一种前框产品生产用多机械手冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前框产品生产用多机械手冲压装置，具体涉及机械加工技术领域，包括下托板，所述下托板的顶部设有冲压机构，所述冲压机构的顶部设有上托板,所述冲压机构包括下模座，所述下模座底部的四角处均设有下垫块，所述下垫块与下托板的顶部固定连接，所述下模座的顶部设有下垫板，所述下垫板的顶部设有下模板，所述下模板的顶部设置有脱料板，所述脱料板的底部设有产品，所述脱料板的顶部设有止挡板。本实用新型通过设置多个冲压机构，从而使得多个冲压机构之间能够配合生产，不但避免了多个冲床在使用时资源的浪费，并且减小了机械手之间的送料距离，提高了产品生产的效率。

Description

一种前框产品生产用多机械手冲压装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，本实用涉及一种前框产品生产用多机械手冲压装置。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。

专利申请公布号CN206997542U的实用新型专利公开了一种折弯模具，其结构包括上模和下模，上模设置有折弯刀，下模包括下模座和固定于下模座的下垫板，下模还包括折弯块和挡块，折弯块和挡块均固定于下垫板；折弯块与挡块并排设置，并且折弯块和挡块之间为可拆卸连接，从而使折弯块能够移动调整折弯间隙，该实用新型的折弯结构能够方便地对折弯块进行移位调整折弯间隙，进而加工出不同折弯角度和折弯尺寸的工件；而且挡块能够加强折弯刀的强度，保证了折弯尺寸和角度的稳定性。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如在产品加工时一般需要使用到多种冲压模具设备对产品进行加工，并且产品在若干个模具之间移动时比较浪费时间，在一般机械手连动生产时要用到多台冲床，浪费了人力和冲床，且冲床与冲床之间的距离影响机械手的生产的速度，直接影响到生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种前框产品生产用多机械手冲压装置，通过机械手将产品放入下模板上方，冲床向下带动冲头移动，先由脱料板和止挡板压住材料，冲床继续向下走，冲头向下使产品变形或断裂，若干个冲压机构分别依次为将整体的产品进行冲小孔、压毛边、折弯、冲中窗、中窗落废料和中窗压毛边等操作，从而使得多个冲压机构之间能够配合生产，不但避免了多个冲床在使用时资源的浪费，并且减小了机械手之间的送料距离，提高了产品生产的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前框产品生产用多机械手冲压装置，包括下托板，所述下托板的顶部设有冲压机构，所述冲压机构的顶部设有上托板；

所述冲压机构包括下模座，所述下模座底部的四角处均设有下垫块，所述下垫块与下托板的顶部固定连接，所述下模座的顶部设有下垫板，所述下垫板的顶部设有下模板，所述下模板的顶部设置有脱料板，所述脱料板和下模板之间设有产品，所述脱料板的顶部设有止挡板，所述止挡板的顶部设有上夹板，所述上夹板的顶部设有上垫板，所述上垫板的顶部设有上模座，所述上模座的顶部与上托板的底部固定连接，所述下模板顶部设有下模入块，所述脱料板底部设有上模入块，所述上模座的底部设有冲头，所述冲头穿过上垫板、上夹板和止挡板与脱料板和下模板搭接。

在一个优选地实施方式中，所述下垫块和下托板之间通过螺栓固定连接，所述下垫块和下模座之间通过螺栓连接。

在一个优选地实施方式中，所述上夹板和上垫板均通过同一个固定螺栓与上模座螺栓连接。

在一个优选地实施方式中，所述冲头与上模座的相对应位置设有电动机，且电动机的输出轴与冲头传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述下垫块的宽度大于下模座的宽度。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置多个冲压机构，机械手将产品放入下模板上方，冲床向下带动冲头移动，先由脱料板和止挡板压住材料，冲床继续向下走，冲头向下使产品变形或断裂，若干个冲压机构分别依次为将整体的产品进行冲小孔、压毛边、折弯、冲中窗、中窗落废料和中窗压毛边等操作，从而使得多个冲压机构之间能够配合生产，不但避免了多个冲床在使用时资源的浪费，并且减小了机械手之间的送料距离，提高了产品生产的效率；

2、本实用新型通过设置下垫块和下模板，下垫块和下模座之间通过螺栓连接，从而方便了工作人员将下垫块和下模座进行拆卸更换，保证了本实用新型在后续的清理维护，同时上夹板和上垫板之间也通过螺栓连接，避免了焊接导致的零件不便于更换，满足了多样生产的需要，同时下垫块的宽度大于下模座的宽度，保证了下模座固定的稳定性，确保了机械手带动产品移动冲压生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的冲压机构正视剖面结构示意图。

图3为本实用新型的冲压机构俯视剖面结构示意图。

图4为本实用新型的产品侧视结构示意图。

图5为本实用新型的产品立体结构示意图。

附图标记为：1上托板、2下托板、3下垫块、4下模座、5下垫板、6下模板、7脱料板、8止挡板、9上夹板、10上垫板、11上模座、12产品、13 下模入块、14上模入块、15冲头、16冲压机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种前框产品生产用多机械手冲压装置，包括下托板2，所述下托板2的顶部设有冲压机构16，所述冲压机构16 的顶部设有上托板1；

所述冲压机构16包括下模座4，所述下模座4底部的四角处均设有下垫块3，所述下垫块3与下托板2的顶部固定连接，所述下模座4的顶部设有下垫板5，所述下垫板5的顶部设有下模板6，所述下模板6的顶部设置有脱料板7，所述脱料板7和下模板6之间设有产品12，所述脱料板7的顶部设有止挡板8，所述止挡板8的顶部设有上夹板9，所述上夹板9的顶部设有上垫板10，所述上垫板10的顶部设有上模座11，所述上模座11的顶部与上托板 1的底部固定连接，所述下模板6顶部设有下模入块13，所述脱料板7底部设有上模入块14，所述上模座11的底部设有冲头15，所述冲头15穿过上垫板10、上夹板9和止挡板8与脱料板7和下模板6搭接。

所述冲头15与上模座11的相对应位置设有电动机，且电动机的输出轴与冲头15传动连接。

实施方式具体为：机械手将产品12放入下模板6上方，冲床向下带动冲头15移动，先由脱料板7和止挡板8压住材料，冲床继续向下走，冲头15 向下使产品12变形或断裂，若干个冲压机构16分别依次为将整体的产品12 侧边冲压出小孔后移动至后一个冲压机构16将边料压出毛边，然后产品12 通过机械手搬运进入下一个冲压机构16将毛边折弯后进入下一个冲压机构16 将产品12中间冲压出中窗，产品12在移出冲压机构16后在中窗冲压出的废料落入废料槽中，移动中的产品12进入后续的冲压机构16内对产品12冲压产生的中窗进行压毛边，达到所需要的产品12形状和尺寸，从而使得多个冲压机构16之间能够配合生产，不但避免了多个冲床在使用时资源的浪费，并且减小了机械手之间的送料距离，提高了产品12生产的效率。

本实用新型提供了如图1、图4-5所示的一种前框产品生产用多机械手冲压装置，还包括下垫块3和下托板2，所述下垫块3和下托板2之间通过螺栓固定连接，所述下垫块3和下模座4之间通过螺栓连接；

所述上夹板9和上垫板10均通过同一个固定螺栓与上模座11螺栓连接；

所述下垫块3的宽度大于下模座4的宽度。

实施方式具体为：下垫块3和下模座4之间通过螺栓连接，从而方便了工作人员将下垫块3和下模座4进行拆卸更换，保证了本实用新型在后续的清理维护，同时上夹板9和上垫板10之间也通过螺栓连接，避免了焊接导致的零件不便于更换，满足了多样生产的需要，同时下垫块3的宽度大于下模座4的宽度，保证了下模座4固定的稳定性，确保了机械手带动产品12移动冲压生产的需要。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1、附图2、附图3，机械手将产品12放入下模板6上方，冲床向下带动冲头15移动，先由脱料板7和止挡板8压住材料，冲床继续向下走，冲头15向下使产品12变形或断裂，若干个冲压机构16分别依次为将整体的产品12进行冲小孔、压毛边、折弯、冲中窗、中窗落废料和中窗压毛边等操作，从而使得多个冲压机构16之间能够配合生产，不但避免了多个冲床在使用时资源的浪费，并且减小了机械手之间的送料距离，提高了产品12 生产的效率；

参照说明书附图1和附图2，下垫块3和下模座4之间通过螺栓连接，从而方便了工作人员将下垫块3和下模座4进行拆卸更换，保证了本实用新型在后续的清理维护，同时上夹板9和上垫板10之间也通过螺栓连接，避免了焊接导致的零件不便于更换，满足了多样生产的需要，同时下垫块3的宽度大于下模座4的宽度，保证了下模座4固定的稳定性，确保了机械手带动产品12移动冲压生产的需要。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种前框产品生产用多机械手冲压装置，包括下托板(2)，其特征在于：所述下托板(2)的顶部设有冲压机构(16)，所述冲压机构(16)的顶部设有上托板(1)；

所述冲压机构(16)包括下模座(4)，所述下模座(4)底部的四角处均设有下垫块(3)，所述下垫块(3)与下托板(2)的顶部固定连接，所述下模座(4)的顶部设有下垫板(5)，所述下垫板(5)的顶部设有下模板(6)，所述下模板(6)的顶部设置有脱料板(7)，所述脱料板(7)和下模板(6)之间设有产品(12)，所述脱料板(7)的顶部设有止挡板(8)，所述止挡板(8)的顶部设有上夹板(9)，所述上夹板(9)的顶部设有上垫板(10)，所述上垫板(10)的顶部设有上模座(11)，所述上模座(11)的顶部与上托板(1)的底部固定连接，所述下模板(6)顶部设有下模入块(13)，所述脱料板(7)底部设有上模入块(14)，所述上模座(11)的底部设有冲头(15)，所述冲头(15)穿过上垫板(10)、上夹板(9)和止挡板(8)与脱料板(7)和下模板(6)搭接。

2.根据权利要求1所述的一种前框产品生产用多机械手冲压装置，其特征在于：所述下垫块(3)和下托板(2)之间通过螺栓固定连接，所述下垫块(3)和下模座(4)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种前框产品生产用多机械手冲压装置，其特征在于：所述上夹板(9)和上垫板(10)均通过同一个固定螺栓与上模座(11)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种前框产品生产用多机械手冲压装置，其特征在于：所述冲头(15)与上模座(11)的相对应位置设有电动机，且电动机的输出轴与冲头(15)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种前框产品生产用多机械手冲压装置，其特征在于：所述下垫块(3)的宽度大于下模座(4)的宽度。

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