CN210936318U - 一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，包括传输带以及至少一组擦罐机构，擦罐机构分为上夹持杆和下夹持杆，在水平方向上，上夹持杆与下夹持杆呈90°交叉布置，在垂直方向上，上夹持杆与下夹持杆非重合布置且两者平行；上夹持杆下端面和下夹持杆上端面均设有夹持件，上夹持杆和下夹持杆均通过电机控制转动；夹持件包括两组夹持块，两组夹持块对称设置在上夹持杆和下夹持杆两端，上夹持杆和下夹持杆上均设有连接夹持块的滑轨，每一夹持块均通过气缸控制滑行。上夹持杆与下夹持杆呈90°非重合交叉布置，分别用于夹持罐头瓶上半部和下半部，分体式擦罐结构，同步实现擦罐和夹持，提高了整机工作效率，省去夹持装置，简化了整机结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及罐头加工设备技术领域，尤其涉及一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置。
背景技术
在橘子罐头生产过程中，成品罐头入库前，需要进行擦罐，即用棉纱擦净罐头瓶外的水分及污物，然后用油纱逐罐在罐盖上擦油防锈，擦油要求均匀且无漏擦、积油等现象，擦油完成后再放入保温库。传统的擦罐方式为手动擦拭，不仅擦拭速度慢，质量不一，而且极易引入二次污染，即便是采用一些现有机械，罐头瓶的夹持装置和擦罐装置均须更换机位至少2次才能完全将罐头瓶擦净，整机结构复杂，工作效率也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，采用分体式擦罐结构，同步实现擦罐和夹持，提高了整机工作效率，省去夹持装置，简化了整机结构。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，包括传输带以及至少一组擦罐机构，所述擦罐机构分为上夹持杆和下夹持杆，在水平方向上，上夹持杆与下夹持杆呈90°交叉布置，在垂直方向上，上夹持杆与下夹持杆非重合布置且两者平行，所述上夹持杆下端面和下夹持杆上端面均设有夹持件，上夹持杆和下夹持杆均通过电机控制转动。
进一步的，所述夹持件包括两组夹持块，两组夹持块对称设置在上夹持杆和下夹持杆两端，上夹持杆和下夹持杆上均设有连接夹持块的滑轨，每一夹持块均通过气缸控制滑行。
进一步的，所述夹持块为包角状。
进一步的，所述擦罐机构为一组时，上夹持杆和下夹持杆所对应夹持块的底面和侧壁均贴附棉纱。
进一步的，所述擦罐机构为两组时，两组擦罐机构并列设置，在前擦罐机构的上夹持杆和下夹持杆所对应夹持块的底面和侧壁均贴附棉纱，在后擦罐机构的上夹持杆所对应夹持块的底面和侧壁均贴附油纱，在后擦罐机构的下夹持杆所对应夹持块的底面和侧壁均贴附海绵。
进一步的，所述擦罐机构为两组时，两组擦罐机构并列设置，在前擦罐机构的上夹持杆和下夹持杆所对应夹持块的底面和侧壁均贴附棉纱，在后擦罐机构的上夹持杆所对应夹持块的底面和侧壁均交替间隔贴附油纱和海绵，在后擦罐机构的下夹持杆所对应夹持块的底面和侧壁均贴附海绵。
本实用新型的有益效果为：
上夹持杆与下夹持杆呈90°非重合交叉布置，分别用于夹持罐头瓶上半部和下半部，上夹持杆的夹持件处于夹持状态时，下夹持杆由电机控制转动，对罐头瓶下半部进行清洁，下夹持杆的夹持件处于夹持状态时，上夹持杆由电机控制转动，对罐头瓶上半部进行清洁，分体式擦罐结构，同步实现擦罐和夹持，提高了整机工作效率，省去夹持装置，简化了整机结构。
附图说明
附图1为本实用新型擦罐机构为一组时的结构示意图；
附图2为本实用新型擦罐机构为两组时的结构示意图；
附图3为本实用新型不同夹持块的结构示意图。
标注说明：1、传输带，2、上夹持杆，3、下夹持杆，4、电机，5、夹持块，6、气缸，7、滑轨。
具体实施方式
请参阅图1-2所示，一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，包括传输带1以及至少一组擦罐机构，传输带1用于运移成品罐头至擦罐机构处，传输带1-擦罐机构、擦罐机构-擦罐机构、擦罐机构-传输带1之间的产品转移通过机械手臂完成。
所述擦罐机构分为上夹持杆2和下夹持杆3，在水平方向上，上夹持杆2与下夹持杆3呈90°交叉布置，为机械手臂作业提供更大空间，在垂直方向上，上夹持杆2与下夹持杆3非重合布置且两者平行，所述上夹持杆2下端面和下夹持杆3上端面均设有夹持件，上夹持杆2和下夹持杆3均通过电机4控制转动。所述夹持件包括两组夹持块5，两组夹持块5对称设置在上夹持杆2和下夹持杆3两端，上夹持杆2和下夹持杆3上均设有连接夹持块5的滑轨7，每一夹持块5均通过气缸6控制滑行。在上夹持杆2或下夹持杆3上，气缸6控制两夹持块5相对滑行从而夹紧产品。
具体的，自动擦罐过程如下：上夹持杆2和下夹持杆3分别用于夹持罐头瓶上半部和下半部，上夹持杆2的夹持件处于夹持状态时，下夹持杆3由电机4控制转动，对罐头瓶下半部进行清洁，下夹持杆3的夹持件处于夹持状态时，上夹持杆2由电机4控制转动，对罐头瓶上半部进行清洁。分体式擦罐结构，同步实现擦罐和夹持，提高了整机工作效率，省去夹持装置，简化了整机结构。
所述夹持块5为包角状，两组夹持块5能够对罐头瓶上半部或下半部进行完全包覆，夹持接触面更多，清洁接触面积更大。
请参阅图1、3所示，在其中一个实施例中，所述擦罐机构为一组时，上夹持杆2和下夹持杆3所对应夹持块5的底面和侧壁均贴附棉纱。此时整机仅具有清洁擦罐功能。
请参阅2、3所示，在另一个实施例中，所述擦罐机构为两组时，两组擦罐机构并列设置，在前擦罐机构的上夹持杆2和下夹持杆3所对应夹持块5的底面和侧壁均贴附棉纱，在后擦罐机构的上夹持杆2所对应夹持块5的底面和侧壁均贴附油纱，在后擦罐机构的下夹持杆3所对应夹持块5的底面和侧壁均贴附海绵。此时，在前擦罐机构用于清洁擦罐，在后在后擦罐机构用于擦油防锈，海绵能够防止油液污染罐头瓶瓶身。
请参阅2、3所示，与上述实施例不同，所述擦罐机构为两组时，两组擦罐机构并列设置，在前擦罐机构的上夹持杆2和下夹持杆3所对应夹持块5的底面和侧壁均贴附棉纱，在后擦罐机构的上夹持杆2所对应夹持块5的底面和侧壁均交替间隔贴附油纱和海绵，在后擦罐机构的下夹持杆3所对应夹持块5的底面和侧壁均贴附海绵。夹持块5的底面和侧壁交替间隔贴附油纱和海绵，能够限制擦油量，避免产生积油现象。
当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，其特征在于：包括传输带(1)以及至少一组擦罐机构，所述擦罐机构分为上夹持杆(2)和下夹持杆(3)，在水平方向上，上夹持杆(2)与下夹持杆(3)呈90°交叉布置，在垂直方向上，上夹持杆(2)与下夹持杆(3)非重合布置且两者平行，所述上夹持杆(2)下端面和下夹持杆(3)上端面均设有夹持件，上夹持杆(2)和下夹持杆(3)均通过电机(4)控制转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，其特征在于：所述夹持件包括两组夹持块(5)，两组夹持块(5)对称设置在上夹持杆(2)和下夹持杆(3)两端，上夹持杆(2)和下夹持杆(3)上均设有连接夹持块(5)的滑轨(7)，每一夹持块(5)均通过气缸(6)控制滑行。
3.根据权利要求2所述的一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，其特征在于：所述夹持块(5)为包角状。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，其特征在于：所述擦罐机构为一组时，上夹持杆(2)和下夹持杆(3)所对应夹持块(5)的底面和侧壁均贴附棉纱。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，其特征在于：所述擦罐机构为两组时，两组擦罐机构并列设置，在前擦罐机构的上夹持杆(2)和下夹持杆(3)所对应夹持块(5)的底面和侧壁均贴附棉纱，在后擦罐机构的上夹持杆(2)所对应夹持块(5)的底面和侧壁均贴附油纱，在后擦罐机构的下夹持杆(3)所对应夹持块(5)的底面和侧壁均贴附海绵。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于橘子罐头加工的自动擦罐装置，其特征在于：所述擦罐机构为两组时，两组擦罐机构并列设置，在前擦罐机构的上夹持杆(2)和下夹持杆(3)所对应夹持块(5)的底面和侧壁均贴附棉纱，在后擦罐机构的上夹持杆(2)所对应夹持块(5)的底面和侧壁均交替间隔贴附油纱和海绵，在后擦罐机构的下夹持杆(3)所对应夹持块(5)的底面和侧壁均贴附海绵。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114570734A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-03 | 无锡铂肴医疗仪器有限公司 | 一种流式荧光检测设备清洗用的夹持装置 |
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