CN210931180U - 一种扫地机器人用清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用清扫装置，包括安装架、驱动盘、固定板、清扫条、连接齿轮、清扫筒、滚轮、链条、从动传动轮、连接盘、驱动轮、电机、转动杆、从动齿轮、主动传动轮、主动齿轮、挡板和传动齿轮，所述安装架底部设置有转动杆，所述转动杆通过轴承与安装架转动连接，所述转动杆的两端均套接固定有驱动轮，所述安装架内部固定有电机，所述电机的输出轴端部固定有皮带轮，所述转动杆通过皮带与皮带轮传动连接，本实用通过驱动轮和的运动使得驱动盘带动连接盘运动，从而使得清扫筒与驱动轮转动的方向相同，对地面进行清扫，使得在清扫装置运动的同时对地面进行清理，保证清扫和运动的同步性，提高清洁效率。

Description

一种扫地机器人用清扫装置

技术领域

本实用新型涉及一种清扫装置，具体为一种扫地机器人用清扫装置，属于智能机器人应用技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有专利授权公告号为CN205610565U的一种清扫装置，该清扫装置使其在平板类物体尤其是光伏板阵列的清扫过程中能够提高清扫设备的耐用性或清扫过程的适用，但是，该清扫装置无法实现装置运动与清扫的同步性，对于一些地面不能够同时清理，同时，还无法对清扫的垃圾进行同步处理，为此，我们提出一种扫地机器人用清扫装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为：

(1)如何通过驱动轮和的运动使得驱动盘带动连接盘运动，从而使得清扫筒与驱动轮转动的方向相同，对地面进行清扫，使得在清扫装置运动的同时对地面进行清理，来解决现有技术中难以实现清扫和运动的同步性的问题；

(2)如何通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，使得主动传动轮的转动方向与驱动盘的转动方向相反，从而使得传送带的运动方向与清扫条的运动方向相反，对地面垃圾进行运输和存储，来解决现有技术中难以快速的对清理后的垃圾进行处理的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种扫地机器人用清扫装置，包括安装架、驱动盘、固定板、清扫条、连接齿轮、清扫筒、滚轮、链条、从动传动轮、连接盘、驱动轮、电机、转动杆、从动齿轮、主动传动轮、主动齿轮、挡板和传动齿轮，所述安装架底部设置有转动杆，所述转动杆通过轴承与安装架转动连接，所述转动杆的两端均套接固定有驱动轮；

所述安装架内部固定有电机，所述电机的输出轴端部固定有皮带轮，所述转动杆通过皮带与皮带轮传动连接，所述安装架内部通过轴承转动连接有驱动盘，所述转动杆通过皮带与驱动盘传动连接，所述驱动盘一端固定有主动齿轮；

所述安装架内部设置有主动传动轮和从动传动轮，且主动传动轮和从动传动轮均通过轴承与安装架转动连接，所述主动传动轮通过传送带与从动传动轮传动连接，所述传送带外侧等距固定有固定板，所述主动传动轮的一端套接固定有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接；

所述安装架内部设置有连接盘，且连接盘通过轴承与安装架转动连接，所述驱动盘通过皮带与连接盘传动连接，所述连接盘靠近传送带的一端固定有传动齿轮；

所述安装架内部通过轴承转动清扫筒，所述清扫筒外侧等角度固定有清扫条，所述清扫条与固定板相配合，所述清扫筒一端固定有连接齿轮，所述连接齿轮通过链条与传动齿轮传动连接。

优选的，所述安装架内固定有挡板，且挡板与传送带相配合。

优选的，所述安装架内固定有收纳盒，且收纳盒位于主动传动轮的正下方，所述收纳盒与传送带相配合。

优选的，所述安装箱底部远离转动杆的一端对称安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，电机带动转动杆和驱动轮转动，驱动齿轮转动从而带动整个装置运动，在装置运动的同时，转动杆带动驱动盘转动，由于驱动盘与连接盘传动连接，使得连接盘转动，连接盘一端固定的主动齿轮与清扫筒一端固定的从动齿轮通过链条传动连接，使得清扫筒转动，从而使得清扫条对地面进行清扫，通过驱动轮和的运动使得驱动盘带动连接盘运动，从而使得清扫筒与驱动轮转动的方向相同，对地面进行清扫，使得在清扫装置运动的同时对地面进行清理，保证清扫和运动的同步性，提高清洁效率。

2、清扫条将垃圾向着挡板的方向推动，并经过挡板顶部进入到传送带，由于传送带在工作，由于驱动板一端固定有主动齿轮，主动传动轮一端固定有从动传动轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，使得主动传动轮与从动传动轮带动传动带运动的方向与清扫筒相反，从而使得传送带与清扫筒相配合，在传送带顶部等距固定的固定板，将垃圾进行分隔运输，最终垃圾随着传送带运输到收纳盒内，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，使得主动传动轮的转动方向与驱动盘的转动方向相反，从而使得传送带的运动方向与清扫条的运动方向相反，对地面垃圾进行运输和存储，节省清扫后垃圾的处理时间，提高工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、安装架；2、收纳盒；3、驱动盘；4、传送带；5、固定板；6、清扫条；7、连接齿轮；8、清扫筒；9、滚轮；10、链条；11、从动传动轮；12、连接盘；13、驱动轮；14、电机；15、转动杆；16、从动齿轮；17、主动传动轮；18、主动齿轮；19、挡板；20、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种扫地机器人用清扫装置，包括安装架1、驱动盘3、固定板5、清扫条6、连接齿轮7、清扫筒8、滚轮9、链条10、从动传动轮11、连接盘12、驱动轮13、电机14、转动杆15、从动齿轮16、主动传动轮17、主动齿轮18、挡板19和传动齿轮20，安装架1底部设置有转动杆15，转动杆15通过轴承与安装架1转动连接，转动杆15的两端均套接固定有驱动轮13；

安装架1内部固定有电机14，电机14的输出轴端部固定有皮带轮，转动杆15通过皮带与皮带轮传动连接，安装架1内部通过轴承转动连接有驱动盘3，转动杆15通过皮带与驱动盘3传动连接，驱动盘3一端固定有主动齿轮18；

安装架1内部设置有主动传动轮17和从动传动轮11，且主动传动轮17和从动传动轮11均通过轴承与安装架1转动连接，主动传动轮17通过传送带4与从动传动轮11传动连接，传送带4外侧等距固定有固定板5，主动传动轮17的一端套接固定有从动齿轮16，主动齿轮18和从动齿轮16啮合连接；

安装架1内部设置有连接盘12，且连接盘12通过轴承与安装架1转动连接，驱动盘3通过皮带与连接盘12传动连接，连接盘12靠近传送带4的一端固定有传动齿轮20；

安装架1内部通过轴承转动清扫筒8，清扫筒8外侧等角度固定有清扫条6，清扫条6与固定板5相配合，清扫筒8一端固定有连接齿轮7，连接齿轮7通过链条10与传动齿轮20传动连接。

安装架1内固定有挡板19，且挡板19与传送带4相配合，通过挡板19的设置，便于将清扫的垃圾进行运输，防止垃圾没有地方处理。

安装架1内固定有收纳盒2，且收纳盒2位于主动传动轮17的正下方，收纳盒2与传送带4相配合，通过收纳盒2的设置，便于对垃圾进行存放。

安装箱底部远离转动杆15的一端对称安装有滚轮9，通过滚轮9的设置，增加装置的平稳性。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，电机14带动转动杆15和驱动轮13转动，驱动齿轮转动从而带动整个装置运动，在装置运动的同时，转动杆15带动驱动盘3转动，由于驱动盘3与连接盘12传动连接，使得连接盘12转动，连接盘12一端固定的主动齿轮18与清扫筒8一端固定的从动齿轮16通过链条10传动连接，使得清扫筒8转动，从而使得清扫条6对地面进行清扫，清扫条6将垃圾向着挡板19的方向推动，并经过挡板19顶部进入到传送带4，由于传送带4在工作，由于驱动板一端固定有主动齿轮18，主动传动轮17一端固定有从动传动轮11，主动齿轮18和从动齿轮16啮合连接，使得主动传动轮17与从动传动轮11带动传动带运动的方向与清扫筒8相反，从而使得传送带4与清扫筒8相配合，在传送带4顶部等距固定的固定板5，将垃圾进行分隔运输，最终垃圾随着传送带4运输到收纳盒2内。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种扫地机器人用清扫装置，其特征在于：包括安装架(1)、驱动盘(3)、固定板(5)、清扫条(6)、连接齿轮(7)、清扫筒(8)、滚轮(9)、链条(10)、从动传动轮(11)、连接盘(12)、驱动轮(13)、电机(14)、转动杆(15)、从动齿轮(16)、主动传动轮(17)、主动齿轮(18)、挡板(19)和传动齿轮(20)，所述安装架(1)底部设置有转动杆(15)，所述转动杆(15)通过轴承与安装架(1)转动连接，所述转动杆(15)的两端均套接固定有驱动轮(13)；

所述安装架(1)内部固定有电机(14)，所述电机(14)的输出轴端部固定有皮带轮，所述转动杆(15)通过皮带与皮带轮传动连接，所述安装架(1)内部通过轴承转动连接有驱动盘(3)，所述转动杆(15)通过皮带与驱动盘(3)传动连接，所述驱动盘(3)一端固定有主动齿轮(18)；

所述安装架(1)内部设置有主动传动轮(17)和从动传动轮(11)，且主动传动轮(17)和从动传动轮(11)均通过轴承与安装架(1)转动连接，所述主动传动轮(17)通过传送带(4)与从动传动轮(11)传动连接，所述传送带(4)外侧等距固定有固定板(5)，所述主动传动轮(17)的一端套接固定有从动齿轮(16)，所述主动齿轮(18)和从动齿轮(16)啮合连接；

所述安装架(1)内部设置有连接盘(12)，且连接盘(12)通过轴承与安装架(1)转动连接，所述驱动盘(3)通过皮带与连接盘(12)传动连接，所述连接盘(12)靠近传送带(4)的一端固定有传动齿轮(20)；

所述安装架(1)内部通过轴承转动清扫筒(8)，所述清扫筒(8)外侧等角度固定有清扫条(6)，所述清扫条(6)与固定板(5)相配合，所述清扫筒(8)一端固定有连接齿轮(7)，所述连接齿轮(7)通过链条(10)与传动齿轮(20)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用清扫装置，其特征在于，所述安装架(1)内固定有挡板(19)，且挡板(19)与传送带(4)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用清扫装置，其特征在于，所述安装架(1)内固定有收纳盒(2)，且收纳盒(2)位于主动传动轮(17)的正下方，所述收纳盒(2)与传送带(4)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用清扫装置，其特征在于，所述安装架(1)底部远离转动杆(15)的一端对称安装有滚轮(9)。

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