CN210908376U - 一种电子自动化钢管切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子自动化钢管切割装置,包括底座,底座两侧上对应焊接有承重板,两块承重板上分别安装有气缸与伺服电机,且两块承重板上端之间水平焊接有横梁,横梁上开设有导向槽,且导向槽中滑动套设有与气缸输出轴相连接的导向块,横梁一侧中转动套设有丝杆,且伺服电机输出轴与丝杆上端分别固定套设有相配合的主动齿轮与从动齿轮。本实用新型利用气缸带动导向块在导向槽中运动,以使通过滑套与导向块相连接的切割器能够进行平稳的水平方向上的移动;通过主动齿轮与从动齿轮的啮合传动使得旋转的丝杆带动螺母上下移动,并带动与螺母相焊接的横杆上下移动,从而使套设于横杆上的滑套带动切割器进行平稳的垂直运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管加工技术领域,尤其涉及一种电子自动化钢管切割装置。
背景技术
钢管作为生产生活中最为常见且常用的构件之一,在石油开采、化工、电力、天然气、冶金、造船、锅炉、制药、水处理等方面具有着十分重要且广泛的作用。成品的钢管尺寸统一,但在实际应用时却存在着尺寸上的差异,此时则需要对钢管进行切割。
传统技术下,多采用固定切割器而移动钢管的方式,且多为人工操作,但是因为钢管的自身长度与口径存在大小差异,其自身结构也给移动增加了难度,因为圆形筒状的钢管存在易滑动脱落与位移的问题;同时,人工移动难以精准地把握切割尺寸,容易造成较大的切割误差,对其安装使用易造成较大的负面影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对钢管进行平稳精准的自动化切割的问题,而提出的一种电子自动化钢管切割装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种电子自动化钢管切割装置,包括底座,所述底座两侧上对应焊接有承重板,两块所述承重板上分别安装有气缸与伺服电机,且两块承重板上端之间水平焊接有横梁,所述横梁上开设有导向槽,且导向槽中滑动套设有与气缸输出轴相连接的导向块,所述横梁一侧中转动套设有丝杆,且伺服电机输出轴与丝杆上端分别固定套设有相配合的主动齿轮与从动齿轮,且丝杆上螺纹连接有螺母,所述螺母上固定套设有水平设置的横杆,且横杆两端上均焊接有滑块,两块所述承重板上均开设有滑动套设滑块的滑槽,且横杆上滑动套设有与导向块活动连接的滑套,所述滑套下端螺栓连接有切割器,且底座上设有位于横杆正下方的限位机构。
优选地,所述气缸与伺服电机水平对应,且横梁位于气缸与伺服电机之间的下方位置。
优选地,所述丝杆垂直设置于靠近伺服电机一侧的横梁与底座中,所述主动齿轮与从动齿轮均为锥齿轮,且主动齿轮与从动齿轮啮合转动连接。
优选地,所述螺母与横杆始终位于横梁下方,且两道滑槽垂直开设。
优选地,所述导向块、滑套与切割器自上而下垂直设置,且导向块与滑套之间连接有伸缩杆。
优选地,所述限位机构包括以下结构:所述底座上焊接有槽状结构的限位台,且限位台中部转动设置有送料辊,所述限位台两侧上分别固定设置有可伸缩的夹板与抵块。
与现有技术相比,本实用新型具备以下优点:
1、本实用新型在底座两侧的承重板上分别设有气缸与伺服电机,通过在两块承重板之间设置水平开设有导向槽的横梁,并在导向槽中设置由气缸输出轴进行水平驱动的导向块,使得通过滑套与导向块相连接的切割器可进行平稳的水平移动。
2、本实用新型通过在横梁与底座之间垂直设置丝杆,利用主动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动以实现丝杆的旋转,使得与螺母相连接的横杆在垂直开设的滑槽中上下运动,以使切割器能够进行平稳的垂直移动。
综上所述,本实用新型利用气缸带动导向块在导向槽中运动,以使通过滑套与导向块相连接的切割器能够进行平稳的水平方向上的移动;通过主动齿轮与从动齿轮的啮合传动使得旋转的丝杆带动螺母上下移动,并带动与螺母相焊接的横杆上下移动,从而使套设于横杆上的滑套带动切割器进行平稳的垂直运动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电子自动化钢管切割装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种电子自动化钢管切割装置的A部分结构放大图;
图3为本实用新型提出的一种电子自动化钢管切割装置的B部分结构放大图;
图4为本实用新型提出的一种电子自动化钢管切割装置的底座、承重板、横梁与限位结构安装结构示意图。
图中:1底座、2承重板、3气缸、4伺服电机、5横梁、6导向槽、7导向块、8丝杆、9主动齿轮、10从动齿轮、11螺母、12横杆、13滑块、14滑槽、15滑套、16切割器、17限位台、18送料辊、19夹板、20抵块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种电子自动化钢管切割装置,包括底座1,底座1两侧上对应焊接有承重板2,两块承重板2上分别安装有气缸3与伺服电机4,气缸3选用产品型号为的SCD50x100-100-LB的双轴标准型,伺服电机4的产品型号为HC-SFS102B,且两块承重板2上端之间水平焊接有横梁5,横梁5上开设有导向槽6,且导向槽6中滑动套设有与气缸3输出轴相连接的导向块7,导向块7在气缸3输出轴的牵引推动作用下于导向槽6中水平移动,横梁5一侧中转动套设有丝杆8,且伺服电机4输出轴与丝杆8上端分别固定套设有相配合的主动齿轮9与从动齿轮10,且丝杆8上螺纹连接有螺母11,螺母11在丝杆8的旋转带动作用下进行垂直方向的往返运动,螺母11上固定套设有水平设置的横杆12,且横杆12两端上均焊接有滑块13,两块承重板2上均开设有滑动套设滑块13的滑槽14,且横杆12上滑动套设有与导向块7活动连接的滑套15,滑套15下端螺栓连接有切割器16,且底座1上设有位于横杆12正下方的限位机构。
进一步说明,丝杆8垂直设置,为其限位支撑的横梁5与底座1中均安装有轴承,以使其在伺服电机4的带动下进行逆时针与顺时针方向的旋转,且其上端贯穿横梁5一端并延伸至与伺服电机4相等高度的位置,以便于设置相配合的主动齿轮9与从动齿轮10。
气缸3与伺服电机4水平对应,且横梁5位于气缸3与伺服电机4之间的下方位置,以对气缸3输出轴进行水平导向,丝杆8垂直设置于靠近伺服电机4一侧的横梁5与底座1中,主动齿轮9与从动齿轮10均为锥齿轮,且主动齿轮9与从动齿轮10啮合转动连接,通过伺服电机4可使丝杆8进行时针与顺时针方向的双向旋转,从而使螺母11上下移动。
螺母11与横杆12始终位于横梁5下方,且两道滑槽14垂直开设。
导向块7、滑套15与切割器16自上而下垂直设置,且导向块7与滑套15之间连接有伸缩杆。
限位机构包括以下结构:底座1上焊接有槽状结构的限位台17,且限位台17中部转动设置有送料辊18,限位台17两侧上分别固定设置有可伸缩的夹板19与抵块20。
需要注意的是,导向块7与滑套15之间的伸缩杆及用于水平方向上活动支撑夹板19的伸缩杆均可采用斯凯孚品牌型号为CAHB-10的电动伸缩杆,此为本技术领域的现有成熟技术,故不做赘述。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理:
将需要切割的钢管放置在送料辊18上,使其一侧以底抵块20相抵,再通过延伸可水平伸缩的夹板19对钢管另一侧进行夹紧固定;
开启切割器16,使得切割器16的刀具开始运转;
开启气缸3,气缸3输出轴向外延伸以推动导向块7在导向槽6中向伺服电机4一侧运动,导向块7在移动过程中,通过伸缩杆带动滑套15以横杆12为导向进行与导向块7同向的移动,滑套15再带动切割器16进行同向运动,气缸3的输出轴进行往复式的伸缩运动,从而带动切割器16在水平方向上进行往返运动,在此过程中,处于合适高度位置的切割器16正好可以对限位机构上的钢管进行切割;
当切割器16的高度位置高于钢管时,开启伺服电机4,伺服电机4输出轴带动主动齿轮9转动,因为主动齿轮9与从动齿轮10啮合连接,使得被带动旋转的从动齿轮10再带动丝杆8进行旋转,丝杆8旋转带动螺母11垂直下移,螺母11再带动与之相连的横杆12向下移动,横杆12通过两端的滑块13在滑槽14中得以平稳地垂直下移,横杆12通过对滑套15进行垂直向下的牵引,使得滑套15拉长伸缩杆,切割器16在下移过程中得以对钢管进行切割。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电子自动化钢管切割装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)两侧上对应焊接有承重板(2),两块所述承重板(2)上分别安装有气缸(3)与伺服电机(4),且两块承重板(2)上端之间水平焊接有横梁(5),所述横梁(5)上开设有导向槽(6),且导向槽(6)中滑动套设有与气缸(3)输出轴相连接的导向块(7),所述横梁(5)一侧中转动套设有丝杆(8),且伺服电机(4)输出轴与丝杆(8)上端分别固定套设有相配合的主动齿轮(9)与从动齿轮(10),且丝杆(8)上螺纹连接有螺母(11),所述螺母(11)上固定套设有水平设置的横杆(12),且横杆(12)两端上均焊接有滑块(13),两块所述承重板(2)上均开设有滑动套设滑块(13)的滑槽(14),且横杆(12)上滑动套设有与导向块(7)活动连接的滑套(15),所述滑套(15)下端螺栓连接有切割器(16),且底座(1)上设有位于横杆(12)正下方的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种电子自动化钢管切割装置,其特征在于,所述气缸(3)与伺服电机(4)水平对应,且横梁(5)位于气缸(3)与伺服电机(4)之间的下方位置。
3.根据权利要求2所述的一种电子自动化钢管切割装置,其特征在于,所述丝杆(8)垂直设置于靠近伺服电机(4)一侧的横梁(5)与底座(1)中,所述主动齿轮(9)与从动齿轮(10)均为锥齿轮,且主动齿轮(9)与从动齿轮(10)啮合转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电子自动化钢管切割装置,其特征在于,所述螺母(11)与横杆(12)始终位于横梁(5)下方,且两道滑槽(14)垂直开设。
5.根据权利要求1所述的一种电子自动化钢管切割装置,其特征在于,所述导向块(7)、滑套(15)与切割器(16)自上而下垂直设置,且导向块(7)与滑套(15)之间连接有伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种电子自动化钢管切割装置,其特征在于,所述限位机构包括以下结构:所述底座(1)上焊接有槽状结构的限位台(17),且限位台(17)中部转动设置有送料辊(18),所述限位台(17)两侧上分别固定设置有可伸缩的夹板(19)与抵块(20)。
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CN201921628423.2U CN210908376U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种电子自动化钢管切割装置 |
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CN114962871A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-30 | 江苏野马软件科技有限公司 | 一种现场勘察无线定位*** |
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- 2019-09-27 CN CN201921628423.2U patent/CN210908376U/zh active Active
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