CN102887653B - 一种真空玻璃支撑柱排放装置 - Google Patents

Abstract

一种真空玻璃支撑柱排放装置，包括底座、立柱，其特征是，设有y轴导轨、x轴导轨、z轴导轨、工作台、传动机构、剪切机构，y轴导轨设置在底座上，y轴导轨上设置工作台，工作台底面设有与y轴导轨相匹配的导引结构；所述x轴导轨、z轴导轨分别与立柱安装连接，传动机构分别通过x轴导轨、z轴导轨安装连接在立柱上，剪切机构通过侧悬架板连接固定在传动机构上，剪切机构置于工作台上方。本发明结构合理紧凑，使用效果好，满足支撑柱排放位置的标准要求，可广泛地用于各类排放场合。使用步进电机，可以实现定点、定时停顿，无滞后性。采用边剪切铜丝成支撑柱边排放支撑柱，大大提高工作效率，推进真空玻璃的加工进程。

Description

一种真空玻璃支撑柱排放装置

技术领域

本发明属于一种新型的工业排放装置，特别涉及一种为真空玻璃支撑柱的排放装置。

背景技术

目前真空玻璃中支撑柱的排放基本是靠人工来排放，人工排放效率低、工序复杂、劳动强度大、支撑柱排放位置不符合标准要求，人工排放存在的以上种种不足将影响真空玻璃加工的整体进程。另外随科着学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，人工排放支撑柱越来越不适应社会发展的需要，因此发明设计一种真空玻璃支撑柱排放装置以实现其自动化便成了一个举足轻重的问题。

发明内容

本发明就是为了解决人工排放支撑柱存在的种种不足，提供一种真空玻璃支撑柱排放装置，该装置简便易行，效率高，有利于提高产品的自动化水平，有序自动化地排放使支撑柱的排放位置满足标准要求，并且还大大降低了劳动强度，减小了相对劳动加工成本。解决了现有支撑柱排放效率低、劳动强度大、真空玻璃支撑柱排放达不到标准要求等等问题。

本发明的技术方案是，一种真空玻璃支撑柱排放装置，包括底座、立柱，其特征是，设有y轴导轨、x轴导轨、z轴导轨、工作台、传动机构、剪切机构，y轴导轨设置在底座上，y轴导轨上设置工作台，工作台底面设有与y轴导轨相匹配的导引结构；所述x轴导轨、z轴导轨分别与立柱安装连接，传动机构分别通过x轴导轨、z轴导轨安装连接在立柱上，剪切机构通过侧悬架板连接固定在传动机构上，剪切机构置于工作台上方。

所述传动机构包括步进电机、箱盖、传动箱、齿轮、丝杆、推杆，步进电机安装在传动箱内，齿轮安装在步进电机转轴上，步进电机通过齿轮传动驱动丝杆、推杆移动。

所述剪切机构包括箱体、步进电机、齿轮、齿条、压板、L型连板、剪刀、弹簧，步进电机、齿轮、齿条设置安装在箱体内，箱体内壁上有限位槽，箱体底部设有待剪切的支撑柱铜丝过槽，所述L型连板和压板的连接部分分别设置在限位槽内并分别与齿条、齿条连接，L型连板和压板的工作部分分别安装剪刀和弹簧，步进电机通过齿轮驱动齿条带动L型连板在限位槽内上下运动，L型连板工作部分安装的剪刀同时上下运动；步进电机通过齿轮驱动齿条带动压板 在限位槽内上下运动，压板的工作部分安装的弹簧伸缩；所述剪刀由上刀片及下刀片构成，其下刀片为定刀片，上刀片为动刀片；上刀片由螺钉联结在L型连板上，下刀片由螺钉联结在箱体上。

所述丝杆为滚珠丝杆或螺纹丝杆，其杆套上装有齿轮，用于与步进电机连接的齿轮啮合。

所述x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨用于空间三个方向的移动以达到支撑柱排放的位置要求。

本发明结构合理紧凑，整个排放装置由底座和立柱支撑。真空玻璃的平板璃板放置在工作台上，剪切机构的箱体接近玻璃板，确保剪切掉落的支撑柱不会弹蹦。支撑柱排放装置由步进电机带动工作，步进电机带动齿轮旋转，齿轮带动丝杆水平移动，通过丝杆的水平右移推动推杆向右移动，推杆推动剪切机构箱体底部过槽内铜丝的右移，同时压板的压紧弹簧在剪刀剪切铜丝时将铜丝夹紧，铜丝的每次右移剪刀剪切一次使支撑柱落下至平板玻璃上。 

x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨用于空间三个方向的移动以达到支撑柱的排放位置要求。具体来说，支撑柱排放装置沿着z轴导轨竖直向下移动至平板玻璃适当距离处,而支撑柱排放装置沿x轴导轨、y轴导轨的运动则可调整支撑柱在平板玻璃上的排放位置，无论是在x方向还是y方向，每隔                                                距离处铜丝被剪切一次，支撑柱落下至平板玻璃上，使得支撑柱能够在平板玻璃上有序排放。传动箱为用于安装步进电机、齿轮及丝杆，提供传动场所。

箱体内装有步进电机、齿轮 、齿条，箱体内壁上有限位槽,工作时，首先电动机工作，通过齿轮和齿条来使压紧装置工作，压紧机构装有弹簧以防止铜丝变形；铜丝压紧后，电动机工作，也是通过齿轮齿条来使剪刀工作；L型连板和压板的两个端面分别嵌在限位槽内；剪切完毕后，剪刀通过电动机的反转而回位，接着压紧机构也通过电动机的反转而回位，然后推杆继续推动铜丝进给，如此循环工作下去。

本发明的有益之处：

1、实现了真空玻璃支撑柱排放的自动化，使得支撑柱排放有序，满足支撑柱排放位置的标准要求。

2、不仅可用于真空玻璃支撑柱排放中，而且可广泛地用于各类排放场合。

3、使用步进电机，可以实现定点、定时停顿，无滞后性。

4、采用边剪切铜丝成支撑柱边排放支撑柱的方案可大大提高工作效率，推进真空玻璃的加工进程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的平面结构示意图。

图3为本发明的剪切机构结构示意图。

图中：底座1、立柱2、x轴导轨3、z轴导轨4、步进电机5、箱盖6、传动箱7、齿轮8、侧悬架板9、丝杆10、推杆11、压板12、箱体13、铜丝14、剪刀15、平板玻璃16、工作台17、y轴导轨18 、螺钉a19、弹簧20、螺钉b21、L型连板22、限位槽23、步进电机24a、齿轮24b、齿条24c、步进电机25a、齿轮25b、齿条25c、限位槽26。

具体实施方式

为了能更加清楚的表述本发明专利，结合真空玻璃支撑柱排放装置的附图1、2、3对本发明专利作进一步的说明。

一种真空玻璃支撑柱排放装置，由底座1、立柱2、y轴导轨18、x轴导轨3、z轴导轨4、工作台17、传动机构、剪切机构等安装组成，y轴导轨18设置在底座上，y轴导轨18上设置工作台17，工作台17底面设有与y轴导轨18相匹配的导引结构。所述x轴导轨3、z轴导轨4 分别与立柱2安装连接，传动机构分别通过x轴导轨3、z轴导轨4安装连接在立柱2上，剪切机构通过侧悬架板9连接固定在传动机构上，剪切机构置于工作台17上方。真空玻璃的平板璃板放置在工作台上，剪切机构的箱体13接***板玻璃，确保剪切掉落的支撑柱不会弹蹦。

传动机构由步进电机5、箱盖6、传动箱7、齿轮8、丝杆10、推杆11等安装连接构成，步进电机5安装在传动箱7内，齿轮8安装在步进电机5转轴上，步进电机5通过齿轮传动驱动丝杆10、推杆11移动。

剪切机构由箱体13、步进电机24a、步进电机25a、齿轮24b 、齿轮25b、齿条24c、齿条25c、压板12、L型连板22、剪刀15、弹簧20等安装组成，步进电机24a、步进电机25a、齿轮24b 、齿轮25b、齿条24c、齿条25c设置安装在箱体内，箱体内壁上有限位槽23、26，箱体底部设有待剪切的支撑柱铜丝过槽，所述L型连板22和压板12的连接部分分别设置在限位槽23、26内并分别与齿条24c、齿条25c连接，L型连板22和压板12的工作部分分别安装剪刀15和弹簧20，步进电机24a通过齿轮24b驱动齿条24c带动L型连板22在限位槽23内上下运动，L型连板22 工作部分安装的剪刀15同时上下运动；步进电机25a通过齿轮25b驱动齿条25c带动压板12 在限位槽26内上下运动，压板12 的工作部分安装的弹簧20伸缩；所述剪刀15由上刀片及下刀片构成，其下刀片为定刀片，上刀片为动刀片；上刀片由螺钉a19联结在L型连板22上，下刀片由螺钉b21联结在箱体13上。

所述丝杆10为滚珠丝杆或螺纹丝杆，其杆套上装有齿轮，用于与步进电机连接的齿轮啮合。

所述x轴导轨3、y轴导轨18、z轴导轨4用于空间三个方向的移动以达到支撑柱排放的位置要求。

传动机构由步进电机5带动工作，步进电机带动齿轮8旋转，齿轮带动丝杆10水平移动，通过丝杆的水平右移推动推杆11向右移动，推杆推动剪切机构箱体底部过槽内铜丝14的右移，同时剪切机构由步进电机24a和步进电机25a带动工作，步进电机24a通过齿轮24b驱动齿条24c带动L型连板22在限位槽23内上下运动，L型连板22工作部分安装的剪刀15同时上下运动。步进电机25a通过齿轮25b驱动齿条25c带动压板12 在限位槽26内上下运动，压板12 的工作部分安装的弹簧20伸缩。压板12上安装的弹簧20在剪刀15剪切铜丝时将铜丝压紧或夹紧，铜丝的每次右移剪刀剪切一次使支撑柱落下至平板玻璃16上；其次排放装置的三个导轨x轴导轨3、y轴导轨18、z轴导轨4用于空间三个方向的移动以达到支撑柱的排放位置要求，x轴导轨及z轴导轨使支撑柱排放装置沿着其导轨方向移动，需要排放支撑柱的时候将排放装置沿着z轴导轨向下垂直移动到平板玻璃适当高度处停下。x轴导轨使排放装置沿x轴导轨移动到最合适的排放起始点停下。而y轴导轨18可使工作台17沿着y方向移动，铺设在工作台上的平板玻璃16随着工作台的移动而移动。最后排放装置沿着x轴导轨、y轴导轨的运动调整支撑柱的排放位置，无论是x方向还是y方向，每隔距离处铜丝被剪切一次支撑柱落下至平板玻璃上，使得支撑柱在平板玻璃上有序排放。综上所述通过这三个方向的调控使装置在最合适方便的地方开始有序有固定间隔地排放支撑柱。本发明简便易行，效率高，有利于提高产品的自动化水平，有序自动化地排放使支撑柱的排放位置满足标准要求，并且还大大降低了劳动强度，减小了相对劳动加工成本。

Claims (4)

1.一种真空玻璃支撑柱排放装置，包括底座(1)、立柱(2)，其特征是，设有y轴导轨(18)、x轴导轨(3)、z轴导轨(4)、工作台(17)、传动机构、剪切机构，y轴导轨(18)设置在底座上，y轴导轨(18)上设置工作台(17)，工作台(17)底面设有与y轴导轨(18)相匹配的导引结构；所述x轴导轨(3)、z轴导轨(4) 分别与立柱(2)安装连接，传动机构分别通过x轴导轨(3)、z轴导轨(4)安装连接在立柱(2)上，剪切机构通过侧悬架板(9)连接固定在传动机构上，剪切机构置于工作台(17)上方；所述剪切机构包括箱体、第一步进电机(24a)、第二步进电机(25a)、第一齿轮(24b) 、第二齿轮(25b)、第一齿条(24c)、第二齿条(25c)、压板(12)、L型连板(22)、剪刀(15)、弹簧(20)，第一步进电机(24a)、第二步进电机(25a)、第一齿轮(24b) 、第二齿轮(25b)、第一齿条(24c)、第二齿条(25c)设置安装在箱体内，箱体内壁上有限位槽(23、26)，箱体底部设有待剪切的支撑柱铜丝过槽，所述L型连板(22)和压板(12)的连接部分分别设置在限位槽(23、26)内并分别与第一齿条(24c)、第二齿条(25c)连接，L型连板(22)和压板(12)的工作部分分别安装连接剪刀(15)和弹簧(20)；所述剪刀(15)由上刀片及下刀片构成，其下刀片为定刀片，上刀片为动刀片；上刀片由螺钉a(19)联结在L型连板(22)上，下刀片由螺钉b(21)联结在箱体(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃支撑柱排放装置,其特征是，所述传动机构包括步进电机(5)、箱盖(6)、传动箱(7)、齿轮(8)、丝杆(10)、推杆(11)，步进电机(5)安装在传动箱(7)内，齿轮(8)安装在步进电机(5)转轴上，步进电机(5)通过齿轮传动驱动丝杆(10)、推杆(11)移动。

3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃支撑柱排放装置,其特征是，所述丝杆(10)为滚珠丝杆或螺纹丝杆，其杆套上装有齿轮，用于与步进电机连接的齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种真空玻璃支撑柱排放装置,其特征是，所述x轴导轨(3)、y轴导轨(18)、z轴导轨(4)用于空间三个方向的移动以达到支撑柱排放的位置要求。