CN210898994U - 一种电机驱动装置及电机运行*** - Google Patents

Abstract

本申请适用于电机驱动技术领域，提供了一种电机驱动装置及电机运行***，电机驱动装置包括切换开关、开路信号处理模块、差分信号处理模块和电机驱动模块。切换开关的第一输入端用于输入开路信号，切换开关的第二输入端用于输入差分信号，切换开关的输出端与开路信号处理模块和差分信号处理模块的输入端电连接，开路信号处理模块和差分信号处理模块的输出端与电机驱动模块的输入端电连接，电机驱动模块的输出端用于与电机电连接。通过切换开关选择相应的输入信号，该电机驱动装置能够根据输入信号进行相应的切换以及信号处理，满足两种不同信号的驱动需求；而且，该电机驱动装置的结构比较简单，无需占用较大的空间，实现了小型化设计。

Description

一种电机驱动装置及电机运行***

技术领域

本申请属于电机驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动装置及电机运行***。

背景技术

步进电机是工业上常用的电动执行器，目前常用的步进电机驱动方式是：使用步进电机驱动器来驱动步进电机，电路结构复杂，体积大，需要占用很大空间。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电机驱动装置及电机运行***，以解决现有技术中使用步进电机驱动器来驱动步进电机，电路结构复杂，体积大，需要占用较大空间的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种电机驱动装置，包括：

切换开关；

开路信号处理模块；

差分信号处理模块；以及

电机驱动模块；

所述切换开关的第一输入端用于输入开路信号，所述切换开关的第二输入端用于输入差分信号，所述切换开关的输出端与所述开路信号处理模块的输入端和所述差分信号处理模块的输入端电连接，所述开路信号处理模块的输出端和所述差分信号处理模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出端用于与电机电连接。

在一个实施例中，所述开路信号处理模块包括整流电路和光电耦合器，所述整流电路的输出端与所述光电耦合器的输入端电连接，所述整流电路的输入端为所述开路信号处理模块的输入端，所述光电耦合器的输出端为所述开路信号处理模块的输出端。

在一个实施例中，所述光电耦合器的受光器的输入端通过上拉电阻与供电电源电连接，所述光电耦合器的受光器的输出端接地，所述光电耦合器的受光器的输入端为所述开路信号处理模块的输出端。

在一个实施例中，所述差分信号处理模块包括差分线路接收器，所述差分线路接收器的输入端为所述差分信号处理模块的输入端，所述差分线路接收器的输出端为所述差分信号处理模块的输出端。

在一个实施例中，所述差分信号处理模块还包括检出电路，所述检出电路的一端与供电电源电连接，所述检出电路的另一端接地，所述检出电路包括串联设置的至少两个电阻，所述检出电路的分压端与所述差分线路接收器的输入端电连接。

在一个实施例中，所述电机驱动装置还包括归一化处理模块，所述开路信号处理模块的输出端和所述差分信号处理模块的输出端与所述归一化处理模块的输入端电连接，所述归一化处理模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接。

在一个实施例中，所述归一化处理模块包括第一与非门逻辑单元和第二与非门逻辑单元，所述开路信号处理模块包括两个输出端，分别是第一输出端和第二输出端，所述差分信号处理模块包括两个输出端，分别是第三输出端和第四输出端，所述第一输出端和第三输出端与所述第一与非门逻辑单元的输入端电连接，所述第二输出端和第四输出端与所述第二与非门逻辑单元的输入端电连接，所述第一与非门逻辑单元和第二与非门逻辑单元的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接。

在一个实施例中，所述电机驱动装置还包括电机步数调节模块，所述电机步数调节模块与所述电机驱动模块的步数调节端电连接。

在一个实施例中，所述电机步数调节模块包括第一电机步数调节单元和第二电机步数调节单元，所述电机驱动模块的步数调节端包括第一步数调节端和第二步数调节端，所述第一电机步数调节单元包括第一电阻、第一开关和第二电阻，所述第一开关的输入端通过所述第一电阻连接供电电源，所述第一开关的输出端通过所述第二电阻接地，所述第一开关的输出端与所述第一步数调节端电连接；所述第二电机步数调节单元包括第三电阻、第二开关和第四电阻，所述第二开关的输入端通过所述第三电阻连接所述供电电源，所述第二开关的输出端通过所述第四电阻接地，所述第二开关的输出端与所述第二步数调节端电连接。

本申请实施例第二方面提供了一种电机运行***，包括：

电机；以及

如上述本申请实施例第一方面提供的电机驱动装置。

通过采用上述技术方案，根据外部信号的种类通过切换开关的切换功能选择相应的输入信号，当输入开路信号时，开路信号处理模块对开路信号进行处理，并输出给电机驱动模块，电机驱动模块根据处理后的开路信号对电机进行驱动；当输入差分信号时，差分信号处理模块对差分信号进行处理，并输出给电机驱动模块，电机驱动模块根据处理后的差分信号对电机进行驱动。该电机驱动装置能够根据输入信号的不同进行相应的切换以及信号处理，满足两种不同信号的驱动需求；而且，该电机驱动装置的结构比较简单，无需占用较大的空间，实现了小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的电机驱动装置的第一种结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的电机驱动装置的第二种结构示意图；

图3是切换开关的结构示意图；

图4是开路信号处理模块的电路结构图；

图5是差分线路接收器的结构示意图；

图6是检出电路的电路图；

图7是差分信号处理模块的信号保护电路的电路图；

图8是归一化处理模块的电路图；

图9是电机驱动芯片的结构图；

图10是电机驱动芯片的部分***电路图；

图11是电机步数调节模块的电路图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施方式的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施方式来进行说明。

参见图1，是本申请实施例一提供的电机驱动装置的第一种电路结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图1所示，电机驱动装置包括切换开关101、开路信号处理模块102、差分信号处理模块103和电机驱动模块104。

切换开关101具有两个输入端，分别是第一输入端和第二输入端，切换开关101具有开关切换功能，即将第一输入端与输出端连通，或者将第二输入端与输出端连通。第一输入端和第二输入端各自包含的引脚个数由输入的信号决定，第一输入端和第二输入端均可以只包含一个引脚，也可以包含多个引脚。切换开关101可以为常规的切换开关，类似于单刀双掷开关；也可以是N位拨码开关，N的具体数值由输入的信号决定，比如N为8。

切换开关101的第一输入端用于输入开路信号，该开路信号可以由PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)输出，开路信号具体可以为源型集电极开路或者漏型集电极开路信号；也可以由诸如工控机等其他的控制器输出。切换开关101的第二输入端用于输入差分信号，差分信号通常由运动控制卡发出。

切换开关101的输出端与开路信号处理模块102和差分信号处理模块103的输入端电连接。开路信号处理模块102用于对切换开关101输出的开路信号进行处理，开路信号处理模块102可以是数据处理芯片，也可以是具体的电路结构。差分信号处理模块103用于对切换开关101输出的差分信号进行处理，差分信号处理模块103可以是数据处理芯片，也可以是具体的电路结构。开路信号处理模块102能够将输入的开路信号处理成TTL(transistor transistor logic，晶体管-晶体管逻辑电平)逻辑电平信号，差分信号处理模块103能够将输入的差分信号处理成TTL逻辑电平信号。

开路信号处理模块102和差分信号处理模块103的输出端与电机驱动模块104的输入端电连接，电机驱动模块104的输出端用于与电机105电连接。电机驱动模块104可以是电机驱动芯片，也可以是具体的电机驱动电路；电机105可以为步进电机，也可以为其他类型的电机。

当输入信号为开路信号时，切换开关101切换到开路信号，开路信号处理模块102对开路信号进行处理，并将处理后的开路信号输出给电机驱动模块104，电机驱动模块104根据该处理后的开路信号驱动电机105运行；当输入信号为差分信号时，切换开关101切换到差分信号，差分信号处理模块103对差分信号进行处理，并将处理后的差分信号输出给电机驱动模块104，电机驱动模块104根据该处理后的差分信号驱动电机105运行。

参见图2，是本申请实施例一提供的电机驱动装置的第二种电路结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图2所示，电机驱动装置包括切换开关201、开路信号处理模块202、差分信号处理模块203、归一化处理模块204、电机驱动模块205、电机步数调节模块206和电机207。电机207为步进电机。

切换开关201具有两个输入端，分别是第一输入端和第二输入端，切换开关201具有开关切换功能，即将第一输入端与输出端连通，或者将第二输入端与输出端连通。切换开关201的第一输入端用于输入开路信号，比如源型集电极开路或者漏型集电极开路信号，开路信号具体为直流信号，由PLC发出；切换开关201的第二输入端用于输入差分信号，由运动控制卡发出。

切换开关201的输出端与开路信号处理模块202和差分信号处理模块203的输入端电连接。开路信号处理模块202和差分信号处理模块203的输出端与归一化处理模块204的输入端电连接，归一化处理模块204的输出端与电机驱动模块205的输入端电连接，电机步数调节模块206与电机驱动模块205的步数调节端电连接，电机驱动模块205的输出端用于与电机207电连接。

本实施例中，切换开关201为N位拨码开关，如图3所示，切换开关201具体为8位贴片拨码开关301，8位贴片拨码开关301具有8个输入引脚和8个输出引脚，其中，输入引脚A1、A2、A3和A4与输出引脚B1、B2、B3和B4对应；输入引脚A5、A6、A7和A8与输出引脚B5、B6、B7和B8对应。当8位贴片拨码开关301的A1、A2、A3和A4拨到导通位置，A5、A6、A7和A8拨到关断位置时，接收信号为开路信号；当8位贴片拨码开关301的A5、A6、A7和A8拨到导通位置，A1、A2、A3和A4拨到关断位置时，接收信号为差分信号。

本实施例中，开路信号为四路信号，分别为图3中的PULSE_OCEP_B、PULSE_OCEP_A、DIR_OCEP_B和DIR_OCEP_A；差分信号为四路信号，分别为图3中的PULSE_DIFF_B、PULSE_DIFF_A、DIR_DIFF_B和DIR_DIFF_A。

开路信号处理模块202包括整流电路和光电耦合器，切换开关201的第一输入端输入的开路信号为电流信号。由于开路信号为四路信号，如图4所示，开路信号处理模块202包括两个整流电路和两个光电耦合器，两个整流电路分别是整流电路401和整流电路402，两个光电耦合器分别是光电耦合器403和光电耦合器404。整流电路401的输出端(即直流端)与光电耦合器403的输入端电连接，整流电路402的输出端与光电耦合器404的输入端电连接。整流电路401和整流电路402的具体电路结构不唯一，本实施例中，整流电路401和整流电路402均为全桥不可控整流电路。整流电路401和整流电路402的作用并非将交流信号整流成直流信号，而是利用整流电路401中的电路结构保证开路信号的双向导通性，不管输入的开路信号是否接反，后面的光电耦合器403和光电耦合器404均能够正常进行隔离作用。光电耦合器403的输入端为发光源，光电耦合器403的输出端为受光器，发光源为发光二极管，受光器为光敏三极管。

具体地：差分信号PULSE_OCEP_B和PULSE_OCEP_A输入到整流电路401的输入端(即交流端)，整流电路401的输出端(即直流端)分别通过电阻407和电阻408连接光电耦合器403的发光源的输入端和输出端，光电耦合器403的受光器的输入端通过上拉电阻405与供电电源+5V电连接，光电耦合器403的受光器的输出端接地，光电耦合器403的受光器的输入端为开路信号处理模块202的第一输出端，输出信号PULSE_OCEP，为了保护开路信号处理模块202的元器件，整流电路401的输入端设置有双向稳压管411，作为信号保护电路；差分信号DIR_OCEP_B和DIR_OCEP_A输入到整流电路402的输入端，整流电路402的输出端分别通过电阻409和电阻410连接光电耦合器404的发光源的输入端和输出端，光电耦合器404的受光器的输入端通过上拉电阻406与供电电源+5V电连接，光电耦合器404的受光器的输出端接地，光电耦合器404的受光器的输入端为开路信号处理模块202的第二输出端，输出信号DIR_OCEP，为了保护开路信号处理模块202的元器件，整流电路402的输入端设置有双向稳压管412，作为信号保护电路。光电耦合器403和光电耦合器404的型号均为EL357N；双向稳压管411和双向稳压管412的型号均为SMAJ30CA。

本实施例中，为了保证供电电源+5V输出稳定，供电电源+5V通过一个滤波电容接地，该滤波电容的电气参数为100nF/50V。

开路信号处理模块202本质上为TTL逻辑电平转换电路，能够将输入的开路信号处理成TTL逻辑电平信号。

以下给出开路信号处理模块202电路中的相关元器件的一种具体的电气参数：上拉电阻405和上拉电阻406的电气参数为470R；电阻407、电阻408、电阻409和电阻410的电气参数均为2.2KΩ。

整流电路401和整流电路402将开路信号进行统一，光电耦合器403、光电耦合器404、上拉电阻405、上拉电阻406、电阻407、电阻408、电阻409和电阻410将抗干扰能力强的开路信号检出为内部可识别的5V电压信号。

如图5所示，差分信号处理模块203包括差分线路接收器501，具体为四路差分线路接收器，型号为AM26C32CNSR，其中，1B和1A为输入引脚，对应的输出引脚为1Y；2B和2A为输入引脚，对应的输出引脚为2Y；3B和3A为输入引脚，对应的输出引脚为3Y；4B和4A为输入引脚，对应的输出引脚为4Y。差分信号为四路信号，只用到输入引脚1A、1B、2A和2B，以及输出引脚1Y和2Y。输出引脚1Y为差分线路接收器501的第一输出端，输出引脚2Y为差分线路接收器501的第二输出端。差分信号PULSE_DIFF_B输入到输入引脚1B，差分信号PULSE_DIFF_A输入到输入引脚1A，输出信号PULSE_DIFF由输出引脚1Y输出；差分信号DIR_DIFF_B输入到输入引脚2B，差分信号DIR_DIFF_A输入到输入引脚2A，输出信号DIR_DIFF由输出引脚2Y输出。由于四路差分线路接收器为常规器件，其工作原理为常规技术，不再赘述。

在一个实施例中，差分信号处理模块203还包括检出电路，检出电路的一端与供电电源+5V电连接，另一端接地，检出电路包括串联设置的至少两个电阻，检出电路的分压端与差分线路接收器501的输入端电连接。由于差分信号为四路信号，则包括两个检出电路，分别是第一检出电路和第二检出电路。如图6所示，第一检出电路的一端与供电电源+5V电连接，第一检出电路的另一端接地，由于需要有两个分压端，则第一检出电路包括串联设置的至少三个电阻，本实施例以3个为例，分别是电阻601、电阻602和电阻603，电阻601和电阻602的连接点，即第一分压端连接差分线路接收器501的输入引脚1A，电阻602和电阻603的连接点，即第二分压端连接差分线路接收器501的输入引脚1B；第二检出电路的一端与供电电源+5V电连接，第二检出电路的另一端接地，由于需要有两个分压端，则第二检出电路包括串联设置的至少三个电阻，本实施例以3个为例，分别是电阻604、电阻605和电阻606，电阻604和电阻605的连接点，即第三分压端连接差分线路接收器501的输入引脚2A，电阻605和电阻606的连接点，即第四分压端连接差分线路接收器501的输入引脚2B。

在一个实施例中，差分信号处理模块203还包括信号保护电路，信号保护电路具体为5线线路瞬态电压抑制器701，型号为SMF05CT1G。如图7所示，四路差分信号PULSE_DIFF_B、PULSE_DIFF_A、DIR_DIFF_B和DIR_DIFF_A分别连接5线线路瞬态电压抑制器701中的其中一个引脚。

以下给出检出电路中的相关元器件的一种具体的电气参数：电阻601、电阻603、电阻604和电阻606的电气参数均为1KΩ；电阻602和电阻605的电气参数均为330R，而且，电阻602和电阻605阻值可以调节，比如调整为100R。

差分信号处理模块203本质上为TTL逻辑电平转换电路，能够将输入的差分信号处理成TTL逻辑电平信号，具体是内部可识别的5V电压信号。

归一化处理模块204用于将开路信号处理模块202和差分信号处理模块203这两个通道转换出的信号进行归一化处理输出。在一个实施例中，归一化处理模块204包括第一与非门逻辑单元801和第二与非门逻辑单元802，如图8所示。第一与非门逻辑单元801和第二与非门逻辑单元802的型号均为SN74LVC1G00DBVR。与非门逻辑单元的工作原理包括：当两个输入信号中有一个高电平信号时，输出的信号为高电平信号；当两个输入信号均为高电平信号时，输出的信号为低电平信号。与非门逻辑单元能够保证信号的正确输出，避免开路信号处理模块202和差分信号处理模块203同时输出导致控制错误。

光电耦合器403的受光器的输入端连接第一与非门逻辑单元801的输入引脚A，将信号PULSE_OCEP输入给第一与非门逻辑单元801的输入引脚A；差分线路接收器501的输出引脚1Y连接第一与非门逻辑单元801的输入引脚B，将信号PULSE_DIFF输入给第一与非门逻辑单元801的输入引脚B，第一与非门逻辑单元801的输出引脚Y输出信号PULSE。光电耦合器404的受光器的输入端连接第二与非门逻辑单元802的输入引脚A，将信号DIR_OCEP输入给第二与非门逻辑单元802的输入引脚A；差分线路接收器501的输出引脚2Y连接第二与非门逻辑单元802的输入引脚B，将信号DIR_DIFF输入给第二与非门逻辑单元802的输入引脚B，第二与非门逻辑单元802的输出引脚Y输出信号DIR。

如图9所示，电机驱动模块205包括电机驱动芯片901，电机驱动芯片901的型号为A5976GLPTR-T，电机驱动芯片901为常规芯片，不再对其工作原理进行赘述。

第二与非门逻辑单元802的输出引脚Y通过电阻902连接电机驱动芯片901的DIR引脚，用于将信号DIR输入给电机驱动芯片901；第一与非门逻辑单元801的输出引脚Y通过电阻903连接电机驱动芯片901的PULSE引脚，用于将信号PULSE输入给电机驱动芯片901。电机驱动芯片901的OUT1A引脚、OUT1B引脚、OUT2A引脚和OUT2B引脚为信号输出引脚。

在一个实施例中，供电电源+5V依次通过电阻904、发光二极管905和电阻906连接电机驱动芯片901的FAULTn引脚；电机驱动芯片901的AGND引脚、PAD引脚、ENABLEn引脚和PGND引脚接地；电机驱动芯片901的VDD引脚连接供电电源+5V；供电电源+24V连接电机驱动芯片901的VBB1引脚和VBB2引脚；供电电源+5V通过电阻907连接电机驱动芯片901的SLEEPn引脚；电机驱动芯片901的CP1引脚通过电容908连接CP2引脚；电机驱动芯片901的RESETn引脚通过电容909接地，还通过电阻910连接供电电源+5V。

供电电源+5V和+24V可以是两个独立的供电电源，或者供电电源+5V由供电电源+24V通过DC/DC转换电路转换得到。

图10为电机驱动芯片901的部分***电路。其中，供电电源+5V依次通过电阻1001和电阻1002接地，电阻1001和电阻1002的连接点通过可调电阻器1003连接电机驱动芯片901的REF引脚，电阻1001、电阻1002和可调电阻器1003用于调整电机207的电流大小；供电电源+5V依次通过电阻1004和电阻1005接地，电阻1005的两端并联设置有电容1006，电阻1004和电阻1005的连接点连接电机驱动芯片901的PFD引脚；供电电源+24V通过电容1007连接电机驱动芯片901的VCP引脚；电机驱动芯片901的VREG引脚通过电容1008接地；电机驱动芯片901的SENSE1引脚通过电阻1009接地，电机驱动芯片901的SENSE2引脚通过电阻1010接地，通过电阻1009和电阻1010对流过电机207的电流进行采样，达到控制电机207运动的目的；接口1011连接电机驱动芯片901的OUT1A引脚、OUT1B引脚、OUT2A引脚和OUT2B引脚，接口1011用于连接电机207，本实施例中，接口1011为2.54mm*4P直针插座；电机驱动芯片901的RC1引脚通过电阻1012接地，电阻1012与电容1013并联设置；电机驱动芯片901的RC2引脚通过电阻1014接地，电阻1014与电容1015并联设置；电机驱动芯片901的DECAY引脚通过电阻1016连接供电电源+5V，电机驱动芯片901的DECAY引脚通过电阻1017接地。

以下给出电机驱动模块205的相关元器件的一种具体的电气参数：电阻902、电阻903和电阻906的电气参数为22R；电阻907、电阻910、电阻1004、电阻1005的电气参数为4K7；电容909和电容1006的电气参数为100nF/50V；电阻1001的电气参数为1.2K；电阻1002的电气参数为1K；电容1007和电容1008的电气参数为220nF/50V；电阻1009和电容1010的电气参数为0.1R±1％；电阻1012和电阻1014的电气参数为44.2K±1％；电容1013和电容1015的电气参数为680pF/50V；电阻1016和电阻1017的电气参数为22R。

电机步数调节模块206用于调节电机207的步数，即步进电机走一圈所用的步数，步数决定步进电机所转动的角度。电机步数调节模块206本质上为步进电机的细分数调整电路，用于调整步进电机的电流相位，达到控制步进电机的目的。电机驱动芯片901包括两个步数调节端，分别是第一步数调节端和第二步数调节端，第一步数调节端为电机驱动芯片901的MS1引脚，第二步数调节端为电机驱动芯片901的MS2引脚。

在一个实施例中，电机步数调节模块206包括第一电机步数调节单元和第二电机步数调节单元，第一电机步数调节单元包括第一电阻1102、第一开关和第二电阻1104，第二电机步数调节单元包括第三电阻1103、第二开关和第四电阻1105。其中，第一开关和第二开关可以是两个独立的开关，也可以构成一个拨码开关，本实施例中，第一开关和第二开关构成的拨码开关为2位贴片拨码开关1101，如图11所示，2位贴片拨码开关1101具有两个输入引脚和两个输出引脚，两个输入引脚分别是A1和A2，两个输出引脚分别是B1和B2，A1和B1为一对引脚，A2和B2为一对引脚。供电电源+5V通过第一电阻1102连接2位贴片拨码开关1101的输入引脚A1，2位贴片拨码开关1101的输出引脚B1通过第二电阻1104接地，2位贴片拨码开关1101的输出引脚B1连接电机驱动芯片901的MS1引脚；供电电源+5V通过第三电阻1103连接2位贴片拨码开关1101的输入引脚A2，2位贴片拨码开关1101的输出引脚B2通过第四电阻1105接地，2位贴片拨码开关1101的输出引脚B2连接电机驱动芯片901的MS2引脚。

以下给出电机步数调节模块206电路中的相关元器件的一种具体的电气参数：第一电阻1102和第三电阻1103的电气参数为22R；第二电阻1104和第四电阻1105的电气参数为4K7。

通过调节输入引脚A1和输出引脚B1的导通状态以及输入引脚A2和输出引脚B2的导通状态实现电机207的步数调节。有四种调节挡位，分别是(1)输入引脚A1和输出引脚B1断开，且输入引脚A2和输出引脚B2断开；(2)输入引脚A1和输出引脚B1导通，且输入引脚A2和输出引脚B2断开；(3)输入引脚A1和输出引脚B1断开，且输入引脚A2和输出引脚B2导通；(4)输入引脚A1和输出引脚B1导通，且输入引脚A2和输出引脚B2导通。四个挡位对应四种不同的步数。以下给出一种具体的实现方式：当输入引脚A1和输出引脚B1断开，且输入引脚A2和输出引脚B2断开时，步进电机为200步一圈；当输入引脚A1和输出引脚B1导通，且输入引脚A2和输出引脚B2断开时，步进电机为400步一圈；当输入引脚A1和输出引脚B1断开，且输入引脚A2和输出引脚B2导通时，步进电机为800步一圈；当输入引脚A1和输出引脚B1导通，且输入引脚A2和输出引脚B2导通时，步进电机为3200步一圈。

切换开关201根据外部信号的种类通过开关选择相应的输入信号种类，若外部信号为开路信号，则切换到开路信号输入，开路信号处理模块202对开路信号进行处理，然后输出给归一化处理模块204；若外部信号为差分信号，则切换到差分信号输入，差分信号处理模块203对差分信号进行处理，然后输出给归一化处理模块204。归一化处理模块204将信号输出给电机驱动模块205，电机驱动模块205对电机207进行驱动。并且，电机驱动模块205根据电机步数调节模块206选择的细分数决定电机207所转动的角度，调整电机207的电流相位，达到控制电机207的目的。

本申请实施例二提供第一种电机运行***，包括：电机以及电机驱动装置。电机驱动装置在上述电机驱动装置实施例一中给出了具体描述，不再赘述。

本申请实施例二提供第二种电机运行***，包括：电机以及电机驱动装置。电机驱动装置在上述电机驱动装置实施例二中给出了具体描述，不再赘述。

以上所述实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

切换开关；

开路信号处理模块；

差分信号处理模块；以及

电机驱动模块；

所述切换开关的第一输入端用于输入开路信号，所述切换开关的第二输入端用于输入差分信号，所述切换开关的输出端与所述开路信号处理模块的输入端和所述差分信号处理模块的输入端电连接，所述开路信号处理模块的输出端和所述差分信号处理模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出端用于与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述开路信号处理模块包括整流电路和光电耦合器，所述整流电路的输出端与所述光电耦合器的输入端电连接，所述整流电路的输入端为所述开路信号处理模块的输入端，所述光电耦合器的输出端为所述开路信号处理模块的输出端。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述光电耦合器的受光器的输入端通过上拉电阻与供电电源电连接，所述光电耦合器的受光器的输出端接地，所述光电耦合器的受光器的输入端为所述开路信号处理模块的输出端。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述差分信号处理模块包括差分线路接收器，所述差分线路接收器的输入端为所述差分信号处理模块的输入端，所述差分线路接收器的输出端为所述差分信号处理模块的输出端。

5.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述差分信号处理模块还包括检出电路，所述检出电路的一端与供电电源电连接，所述检出电路的另一端接地，所述检出电路包括串联设置的至少两个电阻，所述检出电路的分压端与所述差分线路接收器的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括归一化处理模块，所述开路信号处理模块的输出端和所述差分信号处理模块的输出端与所述归一化处理模块的输入端电连接，所述归一化处理模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述归一化处理模块包括第一与非门逻辑单元和第二与非门逻辑单元，所述开路信号处理模块包括两个输出端，分别是第一输出端和第二输出端，所述差分信号处理模块包括两个输出端，分别是第三输出端和第四输出端，所述第一输出端和第三输出端与所述第一与非门逻辑单元的输入端电连接，所述第二输出端和第四输出端与所述第二与非门逻辑单元的输入端电连接，所述第一与非门逻辑单元和第二与非门逻辑单元的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电机步数调节模块，所述电机步数调节模块与所述电机驱动模块的步数调节端电连接。

9.根据权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机步数调节模块包括第一电机步数调节单元和第二电机步数调节单元，所述电机驱动模块的步数调节端包括第一步数调节端和第二步数调节端，所述第一电机步数调节单元包括第一电阻、第一开关和第二电阻，所述第一开关的输入端通过所述第一电阻连接供电电源，所述第一开关的输出端通过所述第二电阻接地，所述第一开关的输出端与所述第一步数调节端电连接；所述第二电机步数调节单元包括第三电阻、第二开关和第四电阻，所述第二开关的输入端通过所述第三电阻连接所述供电电源，所述第二开关的输出端通过所述第四电阻接地，所述第二开关的输出端与所述第二步数调节端电连接。

10.一种电机运行***，其特征在于，包括：

电机；以及

如权利要求1-9任一项所述的电机驱动装置。

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