CN210894138U - 一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，包括机架和调节机构；机架：所述机架上设有皮带传送机，位于皮带传送机上方在机架上设有U型支架，所述U型支架的内部侧壁和顶侧设有三个摄像头，所述机架上设有放置座，所述放置座上放置有工业电脑；调节机构：所述调节机构包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上设有转轴，所述转轴的侧面设有夹具；其中，伺服电机一设在U型支架的后侧，所述转轴的前端通过轴承贯穿U型支架的后壁，该基于机器视觉的汽车零部件检测装置，可以在检测时不影响汽车零部件的传送效率，便于使用者的使用，而且可以避免夹具影响汽车零部件夹起处检测，不影响汽车零部件的全面检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置。
背景技术
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，现阶段的汽车零部件检测大多使用人工进行检测，劳动力需求大，且因为个人存在主观意愿，检测时标准不易把控，浪费了人力的同时检测精准性不高，而传统的扫描时检测往往忽视对底面的检测，导致检测不全面，从而影响整批产品的合格率，现有的检测时将汽车零部件通过夹具夹起对汽车零部件的底侧进行检测，但是这样夹起检测影响汽车零部件的传送效率，不便于使用者的使用，而且夹具会影响汽车零部件夹起处检测，影响汽车零部件的全面检测。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，可以在检测时不影响汽车零部件的传送效率，便于使用者的使用，而且可以避免夹具影响汽车零部件夹起处检测，不影响汽车零部件的全面检测，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，包括机架和调节机构；
机架：所述机架上设有皮带传送机，位于皮带传送机上方在机架上设有U型支架，所述U型支架的内部侧壁和顶侧设有三个摄像头，所述机架上设有放置座，所述放置座上放置有工业电脑；
调节机构：所述调节机构包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上设有转轴，所述转轴的侧面设有夹具；
其中，伺服电机一设在U型支架的后侧，所述转轴的前端通过轴承贯穿U型支架的后壁，且转轴的前端与U型支架的前壁通过轴承连接，所述夹具位于U型支架的内部，所述工业电脑的输入端与外接电源的输出端电连接，所述工业电脑的输出端与三个摄像头、皮带传送机和伺服电机一的输入端电连接。
进一步的，所述夹具包括伺服电机二、矩形滑槽、双向丝柱和夹板，所述转轴的侧面开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的后端设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上设有双向丝柱，所述双向丝柱的侧面螺纹对称连接有两个夹板，两个夹板与矩形滑槽滑动连接，所述伺服电机二的输入端与工业电脑的输出端电连接，伺服电机二工作带动双向丝柱旋转，双向丝柱旋转带动两个夹板沿矩形滑槽相互靠近或者远离，便于对汽车零部件夹取与释放。
进一步的，两个夹板相互靠近的一侧开均设有放置槽，两个放置槽的内部均放置有感应传感器，可以感应汽车零部件的位置，进而便于两个夹板进行夹取，所述感应传感器与工业电脑双向电连接。
进一步的，还包括安装机构，所述安装机构包括安装丝和L型电机座，所述伺服电机一的底侧设有L型电机座，所述L型电机座通过安装丝安装在机架的后侧，可以对伺服电机一进行安装，便于伺服电机一的固定。
进一步的，所述U型支架侧壁上的摄像头位于转轴的左侧，所述U型支架顶侧的摄像头位于转轴的上方，位于摄像头的两侧在U型支架的内部侧面设有三组补光灯，可以对摄像头采集图象时进行补光，使采集的数据更加准确。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于机器视觉的汽车零部件检测装置，具有以下好处：工业电脑带动皮带传送机工作使汽车零部件移动，汽车零部件移动经过三个摄像头进行采集数据进行检测，检测过程中夹具夹取汽车零部件，伺服电机一工作使转轴带动夹具旋转，夹具上的汽车零部件旋转到上方的摄像头下时，可以对汽车零部件的后侧进行检测，当夹具旋转度时汽车零部件的底侧向上进行检测，当夹具释放汽车零部件转回时，两侧的摄像头可以对汽车零部件的侧面进行检测，避免夹具影响汽车零部件夹起处检测，不影响汽车零部件的全面检测，夹具旋转的过程是一种短距传动方式，可以不影响汽车零部件的传送效率，便于使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构后视示意图；
图3为本实用新型结构右视示意图。
图中：1机架、2皮带传送机、3U型支架、4摄像头、5补光灯、6调节机构、61伺服电机一、62转轴、63夹具、631伺服电机二、632矩形滑槽、633双向丝柱、634夹板、7安装机构、71安装丝、72L型电机座、8放置座、9工业电脑、10感应传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，包括机架1和调节机构6；机架1：机架1上设有皮带传送机2，位于皮带传送机2上方在机架1上设有U型支架3，U型支架3的内部侧壁和顶侧设有三个摄像头4，三个摄像头4均为广角摄像头，机架1上设有放置座8，放置座8上放置有工业电脑9，工业电脑9带动皮带传送机2工作使汽车零部件移动，汽车零部件移动经过三个摄像头4进行采集数据进行检测；调节机构6：调节机构6包括伺服电机一61，伺服电机一61的输出轴上设有转轴62，转轴62的侧面设有夹具63，夹具63包括伺服电机二631、矩形滑槽632、双向丝柱633和夹板634，转轴62的侧面开设有矩形滑槽632，矩形滑槽632的后端设有伺服电机二631，伺服电机二631的输出轴上设有双向丝柱633，双向丝柱633的侧面螺纹对称连接有两个夹板634，两个夹板634与矩形滑槽632滑动连接，伺服电机二631的输入端与工业电脑9的输出端电连接，伺服电机二631工作带动双向丝柱633旋转，双向丝柱633旋转带动两个夹板634沿矩形滑槽632相互靠近或者远离，便于对汽车零部件夹取与释放，两个夹板634相互靠近的一侧开均设有放置槽，两个放置槽的内部均放置有感应传感器10，感应传感器10与工业电脑9双向电连接，可以感应汽车零部件的位置，进而便于两个夹板634进行夹取，夹具63夹取汽车零部件，并伺服电机一61工作使转轴62带动夹具63旋转，夹具63上的汽车零部件旋转90度到上方的摄像头4下时，可以对汽车零部件的后侧进行检测，当夹具63旋转180度时汽车零部件的底侧向上进行检测，当夹具63释放汽车零部件转回时，两侧的摄像头4可以对汽车零部件的侧面进行检测，避免夹具影响汽车零部件夹起处检测，不影响汽车零部件的全面检测，夹具63旋转的过程是一种短距传动方式，可以不影响汽车零部件的传送效率，便于使用者的使用；其中，伺服电机一61设在U型支架3的后侧，转轴62的前端通过轴承贯穿U型支架3的后壁，且转轴62的前端与U型支架3的前壁通过轴承连接，夹具63位于U型支架3的内部，工业电脑9的输入端与外接电源的输出端电连接，工业电脑9的输出端与三个摄像头4、皮带传送机2和伺服电机一61的输入端电连接，还包括安装机构7，安装机构7包括安装丝71和L型电机座72，伺服电机一61的底侧设有L型电机座72，L型电机座72通过安装丝71安装在机架1的后侧，可以对伺服电机一61进行安装，便于伺服电机一61的固定，U型支架3侧壁上的摄像头4位于转轴62的左侧，U型支架3顶侧的摄像头4位于转轴62的上方，位于摄像头4的两侧在U型支架3的内部侧面设有三组补光灯5，可以对摄像头4采集图象时进行补光，使采集的数据更加准确，工业电脑9控制三个摄像头4、皮带传送机2、感应传感器10、伺服电机二631和伺服电机一61工作采用现有技术中常用的方法。
在使用时：工业电脑9带动皮带传送机2工作使汽车零部件移动，汽车零部件移动经过三个摄像头4进行采集数据进行检测，检测过程中夹具63夹取汽车零部件，并伺服电机一61工作使转轴62带动夹具63旋转，夹具63上的汽车零部件旋转90度到上方的摄像头4下时，可以对汽车零部件的后侧进行检测，当夹具63旋转180度时汽车零部件的底侧向上进行检测，当夹具63释放汽车零部件转回时，两侧的摄像头4可以对汽车零部件的侧面进行检测，避免夹具影响汽车零部件夹起处检测，不影响汽车零部件的全面检测，夹具63旋转的过程是一种短距传动方式，可以不影响汽车零部件的传送效率，便于使用者的使用。
值得注意的是，本实施例中所公开的工业电脑9控制三个摄像头4、皮带传送机2、感应传感器10、伺服电机二631和伺服电机一61工作采用现有技术中常用的方法，三个摄像头4采用广角摄像头，伺服电机一61可选用浙江大成电气股份有限公司出品的DCM-C250电机，伺服电机二631可选用浙江盛越电子科技有限公司生产的微型伺服电机。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，其特征在于：包括机架(1)和调节机构(6)；
机架(1)：所述机架(1)上设有皮带传送机(2)，位于皮带传送机(2)上方在机架(1)上设有U型支架(3)，所述U型支架(3)的内部侧壁和顶侧设有三个摄像头(4)，所述机架(1)上设有放置座(8)，所述放置座(8)上放置有工业电脑(9)；
调节机构(6)：所述调节机构(6)包括伺服电机一(61)，所述伺服电机一(61)的输出轴上设有转轴(62)，所述转轴(62)的侧面设有夹具(63)；
其中，伺服电机一(61)设在U型支架(3)的后侧，所述转轴(62)的前端通过轴承贯穿U型支架(3)的后壁，且转轴(62)的前端与U型支架(3)的前壁通过轴承连接，所述夹具(63)位于U型支架(3)的内部，所述工业电脑(9)的输入端与外接电源的输出端电连接，所述工业电脑(9)的输出端与三个摄像头(4)、皮带传送机(2)和伺服电机一(61)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，其特征在于：所述夹具(63)包括伺服电机二(631)、矩形滑槽(632)、双向丝柱(633)和夹板(634)，所述转轴(62)的侧面开设有矩形滑槽(632)，所述矩形滑槽(632)的后端设有伺服电机二(631)，所述伺服电机二(631)的输出轴上设有双向丝柱(633)，所述双向丝柱(633)的侧面螺纹对称连接有两个夹板(634)，两个夹板(634)与矩形滑槽(632)滑动连接，所述伺服电机二(631)的输入端与工业电脑(9)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，其特征在于：两个夹板(634)相互靠近的一侧开均设有放置槽，两个放置槽的内部均放置有感应传感器(10)，所述感应传感器(10)与工业电脑(9)双向电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，其特征在于：还包括安装机构(7)，所述安装机构(7)包括安装丝(71)和L型电机座(72)，所述伺服电机一(61)的底侧设有L型电机座(72)，所述L型电机座(72)通过安装丝(71)安装在机架(1)的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，其特征在于：所述U型支架(3)侧壁上的摄像头(4)位于转轴(62)的左侧，所述U型支架(3)顶侧的摄像头(4)位于转轴(62)的上方，位于摄像头(4)的两侧在U型支架(3)的内部侧面设有三组补光灯(5)。
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Assignee: HEYUAN JIAQI METAL PLASTIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: GUANGDONG POLYTECHNIC NORMAL University Contract record no.: X2022980021334 Denomination of utility model: A Machine Vision Based Inspection Device for Automobile Parts Granted publication date: 20200630 License type: Common License Record date: 20221112 |
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