CN111730146B - 一种磨齿机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磨齿机，其包括：机架，其具有横向面板和支撑结构；还包括以下部件，X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构；Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间；Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台。本发明与现有技术相比，能避免使用现有磨齿机的砂轮箱，从而极大的简化整个磨齿机的结构。

Description

一种磨齿机

技术领域

本发明属于零件加工设备技术领域，涉及一种磨齿机。

背景技术

目前，在现有技术中的磨齿机，主要包括机身和位于机身前端的砂轮箱、工件箱，其中机身上设置有可前后滑动的滑座，滑座上端设置有可左右滑动的滑台，砂轮箱可上下滑动地安装于滑台的前端面，从而形成X、Y、Z轴，在砂轮箱内设置砂轮转轴，而工件箱可转动的安装在机身上并位于砂轮箱的下方，在工件箱内设置件转轴，从而形成三个旋转轴。其存在的问题是：由于现有的磨齿机采用砂轮箱，致使使整个磨齿机的结构复杂化。

为此，本发明提供一种磨齿机。

发明内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种磨齿机，极大的简化整个磨齿机的结构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种磨齿机，

其包括：机架，其具有横向面板和支撑结构；

所述磨齿机还包括以下部件，

X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构，纵向台包括方形台体和沿方形台体一侧边延伸的纵向板体，第一传动结构包括第一伺服电机、第一圆齿轮以及直齿条，第一伺服电机的机座固定于方形台体，第一伺服电机的输出轴穿过纵向板体的通孔与第一圆齿轮相固定，第一圆齿轮的齿部与直齿条的齿部啮合在一起；

Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间，其中第二滑动结构包括第二传动组件、第一纵向滑动组件，第二传动组件包括第二伺服电机、第二圆齿轮，第二伺服电机通过第一纵向滑动组件与纵向支板另一表面相连接，第二圆齿轮固定于第二伺服电机的输出轴，第三滑动结构包括支撑块、轮轴、砂轮、第三圆齿轮，支撑块沿纵向方向滑动设置于纵向支板另一表面，轮轴一端固定于支撑块，另一端固定于第三圆齿轮，砂轮固定于轮轴；

所述直齿条固定于纵向支板一表面；

Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台，第三伺服电机的输出轴通过数个滑动体与两个滑轨配合，两个滑轨分别设置于基台顶边，回转组件设置于滑台，待磨轮与设置于第三伺服电机的钻头部接触配合。

所述的磨齿机，其特殊之处在于：所述第一滑动结构包括两条横向导轨、四个滑块，两条所述横向导轨沿横向方向相间的嵌入于所述纵向板体的嵌槽内，四个所述滑块相间的固定于所述纵向支板的纵向面，其中每两个所述滑块可滑动的设置于相应的所述横向导轨上。

所述的磨齿机，其特殊之处在于：所述第一纵向滑动组件包括两条纵向导轨、一个纵向移动板，两条所述纵向导轨沿纵向方向相间的嵌入于所述纵向支板的嵌槽内，所述纵向移动板的两个移动部相间的与对应的纵向导轨滑动配合，所述纵向移动板的折弯部固定于所述第二伺服电机。

所述的磨齿机，其特殊之处在于：所述支撑块包括第一块体和第二块体，所述第一块体固定于所述纵向支板的另一纵向面，所述第二块体呈T形，所述第二块体的底块部固定于所述第一块体，所述轮轴穿设于所述第二块体的延伸块部。

所述的磨齿机，其特殊之处在于：所述支撑结构包括四个支架和两个三角架，四个所述支架分别设置于横向面板的拐角处，两个所述三角架沿前后方向设置于所述横向面板和所述纵向台之间。

如上所述，本发明涉及的一种磨齿机，具有以下有益效果：本

发明利用上述的磨齿机后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构，能够利用Z轴移动机构带动砂轮转动，并利用X轴移动机构使砂轮能够沿X轴方向来回移动，该转动的砂轮对从Y轴移动机构朝向X轴移动机构的纵向台方向移动的待磨轮进行打磨，并结合利用第三伺服电机的钻头部对待磨轮进行精磨，相较于现有技术而言，能避免使用现有磨齿机的砂轮箱，从而极大的简化整个磨齿机的结构。

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为一种磨齿机的一视角结构示意图；

图2为一种磨齿机的另一视角结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。

在以下实施例中，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向。

本发明提供一种磨齿机，请参考图1和图2所示，其包括：

机架1，其具有横向面板1a和支撑结构1b；

所述磨齿机还包括以下部件，

X轴移动机构2A，其具有纵向台2、第一传动结构3，纵向台2包括方形台体20和沿方形台体20一侧边延伸的纵向板体21，第一传动结构3包括第一伺服电机30、第一圆齿轮31以及直齿条32，第一伺服电机30的机座300固定于方形台体20，第一伺服电机30的输出轴301穿过纵向板体21的通孔210与第一圆齿轮31相固定，第一圆齿轮31的齿部与直齿条32的齿部啮合在一起；

Z轴移动机构4B，其具有纵向支板4、第一滑动结构5、第二滑动结构6、第三滑动结构7，第一滑动结构5沿X轴方向设置于纵向支板4一表面和纵向板体21之间，其中第二滑动结构6包括第二传动组件60、第一纵向滑动组件61，第二传动组件60包括第二伺服电机600、第二圆齿轮601，第二伺服电机600通过第一纵向滑动组件61与纵向支板4另一表面相连接，第二圆齿轮601固定于第二伺服电机600的输出轴，第三滑动结构7包括支撑块70、轮轴71、砂轮72、第三圆齿轮73，支撑块70沿纵向方向滑动设置于纵向支板4另一表面，轮轴71一端固定于支撑块70，另一端固定于第三圆齿轮73，砂轮72固定于轮轴71；

所述直齿条32固定于纵向支板4一表面；

Y轴移动机构8C，其具有上开口的基台8、滑台9、第三传动组件10、回转组件11、可拆卸设置于回转组件11的待磨轮12，第三传动组件10包括第三伺服电机100、两个滑轨101，基台8固定于Z轴移动机构4B下方的纵向台2一侧，第三伺服电机100的机座固定于滑台9，第三伺服电机100的输出轴通过数个滑动体(图中未示出)与两个滑轨13配合，两个滑轨13分别设置于基台8顶边，回转组件11设置于滑台9，待磨轮12与设置于第三伺服电机100的钻头部102接触配合。本发明与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置X轴移动机构2A、Z轴移动机构4B、Y轴移动机构8C，能够利用Z轴移动机构4B带动砂轮72转动，并利用X轴移动机构2A使砂轮72能够沿X轴方向来回移动，该转动的砂轮72对从Y轴移动机构8C朝向X轴移动机构2A的纵向台2方向移动的待磨轮12进行打磨，并结合利用第三伺服电机100的钻头部102对待磨轮12进行精磨，相较于现有技术而言，能避免使用现有磨齿机的砂轮箱，从而极大的简化整个磨齿机的结构。

需要说明的是：上述的本发明的所涉及的第一伺服电机30、第二伺服电机600、第三伺服电机100的选型，可根据所需的电机的启动扭矩和最大负载进行选择，并且保证控制精度和控制效果。本发明选择的第一伺服电机30、第二伺服电机600、第三伺服电机100的设计负载能力为10kg，功率为300W，驱动模式型号为MSMD022G18的伺服电机，第一伺服电机30、第二伺服电机600、第三伺服电机100的设计加速度时间为0.5s、运动时间为5s、减少时间为0.5s、电机的转速为3000r/min。

结合图2所示，在本实施例中，所述第一滑动结构5包括两条横向导轨50、四个滑块51，两条所述横向导轨50沿横向方向相间的嵌入于所述纵向板体21的嵌槽内，四个所述滑块51相间的固定于所述纵向支板4的纵向面，其中每两个所述滑块51可滑动的设置于相应的所述横向导轨50上。

结合图2所示，在本实施例中，所述第一纵向滑动组件61包括两条纵向导轨610、一个纵向移动板611，两条所述纵向导轨610沿纵向方向相间的嵌入于所述纵向支板4的嵌槽内，所述纵向移动板611的两个移动部6110相间的与对应的纵向导轨610滑动配合，所述纵向移动板611的折弯部6111固定于所述第二伺服电机600。

结合图2所示，在本实施例中，所述支撑块70包括第一块体700和第二块体701，所述第一块体700固定于所述纵向支板4的另一纵向面，所述第二块体701呈T形，所述第二块体701的底块部固定于所述第一块体700，所述轮轴71穿设于所述第二块体702的延伸块部。

结合图2所示，在本实施例中，所述支撑结构1b包括四个支架110和两个三角架112，四个所述支架110分别设置于横向面板1a的拐角处，两个所述三角架112沿前后方向设置于所述横向面板1a和所述纵向台2之间。

需要说明的是，本发明的工作原理为：结合图1和图2所示，在机架1的横向面板1a上装配有第一伺服电机30，第一伺服电机30提供动力通过第一圆齿轮31与直齿条32的运动，带动Z轴移动机构4B朝向X轴方向运动，从而不断调整Z轴移动机构4B的砂轮与与Y轴移动机构8C的待磨轮12的距离和作用角度；第二伺服电机600启动后，该第二伺服电机600带动第二圆齿轮转动，第二圆齿轮转动转动带动第三圆齿轮转动转动；由于第三圆齿轮与砂轮72装配在轮轴71上，在第三圆齿轮传动的作用下，使砂轮72也发生转动；在滑台9下设有两个滑轨，两个滑轨上的第三伺服电机600控制两个滑轨带动滑台沿Y轴方向移动；滑台9上装配有用于安装的回转台、精磨机，待磨轮12的回转台具有水平旋转的功能，其作用是固定被加工的待磨轮12，滑台9带动回转组件11朝向方向移动，以使砂轮72打磨待磨轮12；待磨轮12与砂轮72打磨一段时间后，前一个待磨轮12被打磨后，回转组件11带动待磨轮12转向，继续磨下一个齿，直至待磨轮12的所有齿面磨削完毕；当待磨轮12的粗磨完毕后，待磨轮12与设置于第三伺服电机100的钻头部102接触配合，以实现对待磨轮12的精磨，完成。

如上所述，本发明涉及的一种磨齿机，具有以下有益效果：

本发明利用上述的磨齿机后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构，能够利用Z轴移动机构带动砂轮转动，并利用X轴移动机构使砂轮能够沿X轴方向来回移动，该转动的砂轮对从Y轴移动机构朝向X轴移动机构的纵向台方向移动的待磨轮进行打磨，并结合利用第三伺服电机的钻头部对待磨轮进行精磨，相较于现有技术而言，能避免使用现有磨齿机的砂轮箱，从而极大的简化整个磨齿机的结构。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (2)

1.一种磨齿机，其包括：

机架，其具有横向面板和支撑；

所述磨齿机的特征在于，还包括以下部件，

X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构，纵向台包括方形台体和沿方形台体一侧边延伸的纵向板体，第一传动结构包括第一伺服电机、第一圆齿轮以及直齿条，第一伺服电机的机座固定于方形台体，第一伺服电机的输出轴穿过纵向板体的通孔与第一圆齿轮相固定，第一圆齿轮的齿部与直齿条的齿部啮合在一起；

Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间，其中第二滑动结构包括第二传动组件、第一纵向滑动组件，第二传动组件包括第二伺服电机、第二圆齿轮，第二伺服电机通过第一纵向滑动组件与纵向支板另一表面相连接，第二圆齿轮固定于第二伺服电机的输出轴，第三滑动结构包括支撑块、轮轴、砂轮、第三圆齿轮，支撑块沿纵向方向滑动设置于纵向支板另一表面，轮轴一端固定于支撑块，另一端固定于第三圆齿轮，砂轮固定于轮轴；

所述直齿条固定于纵向支板一表面；

Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台，第三伺服电机的输出轴通过数个滑动体与两个滑轨配合，两个滑轨分别设置于基台顶边，回转组件设置于滑台，待磨轮与设置于第三伺服电机的钻头部接触配合；

所述第一滑动结构包括两条横向导轨、四个滑块，两条所述横向导轨沿横向方向相间的嵌入于所述纵向板体的嵌槽内，四个所述滑块相间的固定于所述纵向支板的纵向面，其中每两个所述滑块可滑动的设置于相应的所述横向导轨上；

所述第一纵向滑动组件包括两条纵向导轨、一个纵向移动板，两条所述纵向导轨沿纵向方向相间的嵌入于所述纵向支板的嵌槽内，所述纵向移动板的两个移动部相间的与对应的纵向导轨滑动配合，所述纵向移动板的折弯部固定于所述第二伺服电机；

所述支撑块包括第一块体和第二块体，所述第一块体固定于所述纵向支板的另一纵向面，所述第二块体呈T形，所述第二块体的底块部固定于所述第一块体，所述轮轴穿设于所述第二块体的延伸块。

2.如权利要求1所述的磨齿机，其特征在于：所述支撑结构包括四个支架和两个三角架，四个所述支架分别设置于横向面板的拐角处，两个所述三角架沿前后方向设置于所述横向面板和所述纵向台之间。