CN210889700U - 多边形取样的连杆式外折转动机构 - Google Patents
多边形取样的连杆式外折转动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210889700U CN210889700U CN201921115635.0U CN201921115635U CN210889700U CN 210889700 U CN210889700 U CN 210889700U CN 201921115635 U CN201921115635 U CN 201921115635U CN 210889700 U CN210889700 U CN 210889700U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- gear
- adjustable shelf
- pipe position
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型公开多边形取样的连杆式外折转动机构,包括结构主体,所述结构主体包括封装体及设置于所述封装体上的两组转轴,所述转轴包括双边对称设置的半圆弧管位活动架、齿轮活动架、连杆活动架及滑槽活动架,所述半圆弧管位活动架上由滑座及侧边分布的半圆弧管位组成,所述滑座中间位置设有齿条及相互作用的缓冲齿轮;所述齿轮活动架一端设有同步齿轮,另一端为中间滑块,所述连杆活动架与所述齿轮活动架组合连接组成连杆转动单元,所述连杆转动单元对称式以连接点为转动切点,通过多边形取样连杆转动单元的连接长度后控制转动轨迹的恒长不变,整体结构设计更加简单有效,满足折叠屏转动需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及转轴设计技术领域,尤其涉及一种内折连接轴,特指多边形取样的连杆式外折转动机构。
背景技术
现阶段的折叠屏特指整屏弯折或一张屏的对开或对合式使用模式,一般指的是OLED屏。目前,屏本身已经满足了折弯需求,然而要将屏与电子产品直接关联,也就是将屏应用在电子产品上,比如手机,不仅仅是对屏的要求极高,如何保证在屏的正常使用过程中不出现故障,不影响屏的正常弯折,需要专门的机械结构来实现。
根据折叠屏的使用可分为内折及外折两种,无论内折或外折都需要满足上述技术条件,相应的关于卡点、限位、阻尼扭力也需要综合考虑,尤其是不能因为辅助结构件的布局影响到屏,不能让屏损坏,不能影响整个电子设备的造型,即在不影响屏质量、屏寿命及整体产品形变的前提下,辅助屏实现功能,需要严谨的铰链机构来实现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供多边形取样的连杆式外折转动机构。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:
多边形取样的连杆式外折转动机构,包括结构主体,所述结构主体包括封装体及设置于所述封装体上的两组转轴,所述转轴包括双边对称设置的半圆弧管位活动架、齿轮活动架、连杆活动架及滑槽活动架,所述半圆弧管位活动架上由滑座及侧边分布的半圆弧管位组成,所述滑座中间位置设有齿条及相互作用的缓冲齿轮;所述齿轮活动架一端设有同步齿轮,另一端为中间滑块,所述连杆活动架与所述齿轮活动架组合连接组成连杆转动单元,所述连杆转动单元对称式以连接点为转动切点,通过多边形取样连杆转动单元的连接长度后控制转动轨迹的恒长不变。
特别的,所述齿轮活动架两边设有连接柱,所述连杆活动架设有连接孔,所述齿轮活动架及连杆活动架通过所述连接柱与连接孔组合相连,且所述连接柱在所述半圆弧管位内滑动。
特别的,所述半圆弧管位活动架的半圆弧管位内设有管位活动架,所述管位活动架设有与所述半圆弧管位组合连接的槽口实现同步转动。
特别的,所述滑槽活动架包括中间滑槽及半圆孔,所述滑槽活动架与所述齿轮活动架通过孔连接定位,所述中间滑槽与所述中间滑块滑动连接,所述半圆孔限位连接所述缓冲齿轮,所述缓冲齿轮与所述齿条相互作用实现屏缓冲。
特别的,所述半圆弧管位活动架的滑座后端设有端位滑块,所述端位滑块与所述滑座滑动连接,并配合所述缓冲齿轮与齿条的相互作用实现屏缓冲。
特别的,所述封装体包括底部封装体及表面封装体,所述底部封装体包括两边的机壳及多组封装件,所述封装件之一为密齿连接实现滑动的滑动封装件。
特别的,所述表面封装件为包胶组合的硅胶及钢片,所述钢片的折弯部设有规则穿透孔组成的网状结构,所述硅胶通过包括包胶处理包覆填充在所述穿透孔内。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的多边形取样的连杆式外折转动机构,灵活应用齿轮式、连杆式的弯折机构实现折弯需求,通过连杆活动架与齿轮活动架组合连接组成连杆转动单元,连杆转动单元对称式以连接点为转动切点,通过多边形取样连杆转动单元的连接长度后控制转动轨迹的恒长不变,即采用多边形取样,并通过两边齿轮与齿条的相互作用放大需要的转弯半径,保证其折弯精度,运动轨迹波动不明显,精度极高,整体结构设计更加简单有效,满足折叠屏转动需求。
附图说明
图1是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构180度整体结构图。
图2 是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构0度整体结构图。
图3是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构90度状态图。
图4是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构中转轴结构180度状态图。
图5是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构中转轴结构90度状态图。
图6是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构中连杆转动单元结构示意图。
图7是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构中转轴分解图。
图8是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构中表面封装件结构图。
图9是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构整体分解图。
图10是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构中半圆弧管位活动架结构图。
图11是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构中滑槽活动架结构图。
图12是本实用新型多边形取样的连杆式外折转动机构中齿轮活动架结构图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明:
实施例1:
如图1-12所示,本实施例公开的多边形取样的连杆式外折转动机构,包括结构主体200,所述结构主体200包括封装体201及设置于所述封装体201上的两组转轴202,所述转轴202包括双边对称设置的半圆弧管位活动架46、齿轮活动架1、连杆活动架3及滑槽活动架5,所述半圆弧管位活动架46上由滑座61及侧边分布的半圆弧管位62组成,所述滑座61中间位置设有齿条63及相互作用的缓冲齿轮64;所述齿轮活动架1一端设有同步齿轮11,另一端为中间滑块12,所述连杆活动架3与所述齿轮活动架1组合连接组成连杆转动单元,所述连杆转动单元对称式以连接点为转动切点,通过多边形取样连杆转动单元的连接长度后控制转动轨迹的恒长不变。
申请人声明,所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上,将上述实施例某步骤,与实用新型内容部分的技术方案相组合,从而产生的新的方法,也是本实用新型的记载范围之一,本申请为使说明书简明,不再罗列这些步骤的其它实施方式。
上述实施例中,所述齿轮活动架1两边设有连接柱13,所述连杆活动架3设有连接孔14,所述齿轮活动架1及连杆活动架3通过所述连接柱13与连接孔14组合相连,且所述连接柱13在所述半圆弧管位62内滑动。所述半圆弧管位活动架46的半圆弧管位62内设有管位活动架4,所述管位活动架4设有与所述半圆弧管位组合连接的槽口41实现同步转动。所述滑槽活动架5包括中间滑槽51及半圆孔52,所述滑槽活动架5与所述齿轮活动架1通过孔连接定位,所述中间滑槽51与所述中间滑块12滑动连接,所述半圆孔52限位连接所述缓冲齿轮64,所述缓冲齿轮64与所述齿条63相互作用实现屏缓冲。所述半圆弧管位活动架46的滑座61后端设有端位滑块8,所述端位滑块8与所述滑座61滑动连接,并配合所述缓冲齿轮64与齿条63的相互作用实现屏缓冲。所述封装体201包括底部封装体204及表面封装体205,所述底部封装体201包括两边的机壳9及多组封装件91,所述封装件91之一为密齿连接实现滑动的滑动封装件92。所述表面封装件205为包胶组合的硅胶206及钢片207,所述钢片207的折弯部设有规则穿透孔209组成的网状结构208,所述硅胶206通过包胶处理包覆填充在所述穿透孔209内。
申请人又一声明,本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构,但本实用新型并不局限于上述实施方式,即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了,对本实用新型的任何改进,对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等,均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。
本实施例技术原理:
灵活应用齿轮式、连杆式的弯折机构实现折弯需求,通过连杆活动架与齿轮活动架组合连接组成连杆转动单元,连杆转动单元对称式以连接点为转动切点,通过多边形取样连杆转动单元的连接长度后控制转动轨迹的恒长不变,即采用多边形取样,并通过两边齿轮与齿条的相互作用放大需要的转弯半径,保证其折弯精度,运动轨迹波动不明显,精度极高,整体结构设计更加简单有效,满足折叠屏转动需求。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定,故在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰,均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
Claims (7)
1.多边形取样的连杆式外折转动机构,其特征在于:包括结构主体,所述结构主体包括封装体及设置于所述封装体上的两组转轴,所述转轴包括双边对称设置的半圆弧管位活动架、齿轮活动架、连杆活动架及滑槽活动架,所述半圆弧管位活动架上由滑座及侧边分布的半圆弧管位组成,所述滑座中间位置设有齿条及相互作用的缓冲齿轮;所述齿轮活动架一端设有同步齿轮,另一端为中间滑块,所述连杆活动架与所述齿轮活动架组合连接组成连杆转动单元,所述连杆转动单元对称式以连接点为转动切点,通过多边形取样连杆转动单元的连接长度后控制转动轨迹的恒长不变。
2.根据权利要求1所述的多边形取样的连杆式外折转动机构,其特征在于:
所述齿轮活动架两边设有连接柱,所述连杆活动架设有连接孔,所述齿轮活动架及连杆活动架通过所述连接柱与连接孔组合相连,且所述连接柱在所述半圆弧管位内滑动。
3.根据权利要求1所述的多边形取样的连杆式外折转动机构,其特征在于:
所述半圆弧管位活动架的半圆弧管位内设有管位活动架,所述管位活动架设有与所述半圆弧管位组合连接的槽口实现同步转动。
4.根据权利要求1所述的多边形取样的连杆式外折转动机构,其特征在于:
所述滑槽活动架包括中间滑槽及半圆孔,所述滑槽活动架与所述齿轮活动架通过孔连接定位,所述中间滑槽与所述中间滑块滑动连接,所述半圆孔限位连接所述缓冲齿轮,所述缓冲齿轮与所述齿条相互作用实现屏缓冲。
5.根据权利要求1所述的多边形取样的连杆式外折转动机构,其特征在于:
所述半圆弧管位活动架的滑座后端设有端位滑块,所述端位滑块与所述滑座滑动连接,并配合所述缓冲齿轮与齿条的相互作用实现屏缓冲。
6.根据权利要求1所述的多边形取样的连杆式外折转动机构,其特征在于:
所述封装体包括底部封装体及表面封装体,所述底部封装体包括两边的机壳及多组封装件,所述封装件之一为密齿连接实现滑动的滑动封装件。
7.根据权利要求6所述的多边形取样的连杆式外折转动机构,其特征在于:
所述表面封装件为包胶组合的硅胶及钢片,所述钢片的折弯部设有规则穿透孔组成的网状结构,所述硅胶通过包括包胶处理包覆填充在所述穿透孔内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921115635.0U CN210889700U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 多边形取样的连杆式外折转动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921115635.0U CN210889700U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 多边形取样的连杆式外折转动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210889700U true CN210889700U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71337402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921115635.0U Active CN210889700U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 多边形取样的连杆式外折转动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210889700U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110566570A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-12-13 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 多边形取样的连杆式外折转动机构 |
CN113446305A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-28 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 横向与纵向弯折一体式转动机构 |
-
2019
- 2019-07-16 CN CN201921115635.0U patent/CN210889700U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110566570A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-12-13 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 多边形取样的连杆式外折转动机构 |
CN113446305A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-28 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 横向与纵向弯折一体式转动机构 |
CN113446305B (zh) * | 2021-06-25 | 2024-06-04 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 横向与纵向弯折一体式转动机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210889700U (zh) | 多边形取样的连杆式外折转动机构 | |
WO2021043247A1 (zh) | 杠杆型内折同步转动机构 | |
EP1832501A3 (en) | Crawler robot | |
CN110701182A (zh) | 两轴被动式外折同步转动机构 | |
CN111336174A (zh) | 内弯式内折转动机构 | |
CN104354774A (zh) | 一种可变形履带式移动*** | |
CN110566570A (zh) | 多边形取样的连杆式外折转动机构 | |
CN112253612A (zh) | 四轴滑槽的u型内折转动机构 | |
CN111075830A (zh) | 内折水滴形同步转动机构 | |
CN110332219A (zh) | 互动式外折转动机构 | |
CN215634347U (zh) | 斜槽互动弯折的u型内折转动机构 | |
CN211082540U (zh) | 两轴连杆与圆弧结合的外折同步转动机构 | |
CN211501286U (zh) | 互动式外折转动机构 | |
CN106426101A (zh) | 一种四自由度机器人机构 | |
CN211778496U (zh) | 连杆式u型齿条内折转动机构 | |
CN106625576A (zh) | 一种五自由度机器人机构 | |
CN110701179A (zh) | 两轴连杆式外折同步转动机构 | |
CN109611443A (zh) | 两轴三片内折转动机构 | |
CN210318156U (zh) | 被动式单轴外折转动机构 | |
CN213929136U (zh) | 曲线槽弯折的u型内折转动机构 | |
CN211778480U (zh) | 两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构 | |
CN211474655U (zh) | 内折水滴形同步转动机构 | |
CN211501287U (zh) | 两轴被动式外折同步转动机构 | |
CN212155427U (zh) | 基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构 | |
CN212509188U (zh) | 主动式两轴连杆外折同步转动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 2, Shangli Road, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd. Address before: 523000 Puxin Industrial Zone, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd. |
|
CP02 | Change in the address of a patent holder |