CN210885126U - 一种金属制品搬运用升降平台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属制品搬运用升降平台车,包括底座,底座上方设置有升降平台,升降平台上安装承载座,承载座内设置转运框架,转运框架一端的两侧分别设置有***通槽并与第二无杆气缸的行走机构连接的连接杆,转运框架远离连接杆的一端底部安装有配合***导向凹槽内的滚轮组件;转运框架内设置有载物板,载物板两侧分别设置有***定位槽内的限位支撑柱;利用承载座和转运框架的配合,在第二无杆气缸的驱动作用下,载物板可沿导轨由承载座内移出,再利用定位杆和限位支撑柱的配合,在电动伸缩杆的作用下,实现载物板与转运框架的快速脱离,实现整体卸货,可进行物料的批量转移,保证货物的整齐效果的同时,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属制品制造领域,具体为一种金属制品搬运用升降平台车。
背景技术
随着制造行业的发展,金属制品在加工完成时要对其进行搬运,一些尺寸较小的制品在升降转移时较为麻烦,需要逐一装货和卸货;而现有的带有自动卸料功能的升降设备,多为倾倒式,对于码齐的货物,倾倒式会造成货品散落,需要重新码齐,不便于货物的整体批量转移。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金属制品搬运用升降平台车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种金属制品搬运用升降平台车,包括底座,底座上方设置有升降平台,底座与升降平台之间通过升降剪刀叉连接;所述升降平台上固定安装有承载座,承载座为长方盒体结构,其上部及一侧面开放,承载座内设置有转运框架,承载座相互平行的两侧面上分别开设有通槽,通槽内安装第二无杆气缸,转运框架一端的两侧分别设置有***通槽并与第二无杆气缸的行走机构连接的连接杆,承载座侧面开放的一端面两端分别向外延伸形成导轨,导轨上设置有延伸至承载座底面上的导向凹槽,转运框架远离连接杆的一端底部安装有配合***导向凹槽内的滚轮组件;所述转运框架内设置有载物板,转运框架两侧板中部分别设置有开口向下的定位槽,定位槽内***定位杆,载物板两侧分别设置有***定位槽内的限位支撑柱。
优选的,所述升降剪刀叉上下两端与底座、升降平台对应位置分别通过铰链轴转动连接,其下端其中一支脚连接滑块,底座内安装第一无杆气缸,滑块与第一无杆气缸的行走机构连接。
优选的,所述底座下方对称安装若干万向轮组件,底座上设置有供滑块***的开口向上的滑槽。
优选的,所述转运框架设置有定位槽的两侧壁内分别嵌装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端与定位杆一端连接,定位槽两侧相对面上设置有供定位杆出入的通孔。
优选的,所述承载座内安装有与第二无杆气缸、电动伸缩杆电性连接的电源组件,底座内安装有与第一无杆气缸电性连接的电源组件,底座和承载座内分别设置有PLC集成控制面板,各PLC集成控制面板分别与对应的第一无杆气缸、第二无杆气缸、电动伸缩杆的控制端连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置组合结构的升降平台,利用承载座和转运框架的配合,在第二无杆气缸的驱动作用下,实现载物板的横向平移,可沿导轨由承载座内移出,再利用定位杆和限位支撑柱的配合,在电动伸缩杆的作用下,实现载物板与转运框架的快速脱离,实现整体卸货,可进行物料的批量转移,保证货物的整齐效果的同时,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的承载座和导轨的具体结构示意图;
图3为本实用新型的转运框架的具体结构示意图;
图4为本实用新型的转运框架与载物板的具体连接结构示意图。
图中:1、底座;2、升降平台;3、升降剪刀叉;4、滑块;5、万向轮组件;6、第一无杆气缸;7、承载座;8、转运框架;9、通槽;10、第二无杆气缸;11、连接杆;12、导轨;13、导向凹槽;14、滚轮组件;15、载物板;16、定位槽;17、定位杆;18、电动伸缩杆;19、限位支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种金属制品搬运用升降平台车,包括底座1,底座1上方设置有升降平台2,底座1与升降平台2之间通过升降剪刀叉3连接;所述升降平台2上固定安装有承载座7,承载座7为长方盒体结构,其上部及一侧面开放,承载座7内设置有转运框架8,承载座7相互平行的两侧面上分别开设有通槽9,通槽9内安装第二无杆气缸10,转运框架8一端的两侧分别设置有***通槽9并与第二无杆气缸10的行走机构连接的连接杆11,承载座7侧面开放的一端面两端分别向外延伸形成导轨12,导轨12上设置有延伸至承载座7底面上的导向凹槽13,转运框架8远离连接杆11的一端底部安装有配合***导向凹槽13内的滚轮组件14;所述转运框架8内设置有载物板15,转运框架8两侧板中部分别设置有开口向下的定位槽16,定位槽16内***定位杆17,载物板15两侧分别设置有***定位槽16内的限位支撑柱19。
进一步的,所述升降剪刀叉3上下两端与底座1、升降平台2对应位置分别通过铰链轴转动连接,其下端其中一支脚连接滑块4,底座1内安装第一无杆气缸6,滑块4与第一无杆气缸6的行走机构连接。
进一步的,所述底座1下方对称安装若干万向轮组件5,底座1上设置有供滑块4***的开口向上的滑槽。
进一步的,所述转运框架8设置有定位槽16的两侧壁内分别嵌装有电动伸缩杆18,电动伸缩杆18的输出端与定位杆17一端连接,定位槽16两侧相对面上设置有供定位杆17出入的通孔。
进一步的,所述承载座7内安装有与第二无杆气缸10、电动伸缩杆18电性连接的电源组件,底座1内安装有与第一无杆气缸6电性连接的电源组件,底座1和承载座7内分别设置有PLC集成控制面板,各PLC集成控制面板分别与对应的第一无杆气缸6、第二无杆气缸10、电动伸缩杆18的控制端连接。
工作原理:PLC集成控制面板上分别设置有与第一无杆气缸6、第二无杆气缸10、电动伸缩杆18的控制端连接的控制按钮;工作时,先启动第二无杆气缸10,转运框架8两侧的连接杆11随第二无杆气缸10的行走机构移动,其底部的滚轮组件14在导向凹槽13内滚动至导轨12末端,将转运框架8移出承载座7置于导轨12上;然后启动电动伸缩杆18,将定位杆17收回至转运框架8侧板内,从转运框架8下方向上将载物板15进行安装,其两侧的限位支撑柱19嵌入定位槽16内,再启动电动伸缩杆18,将定位杆17***定位槽16内,与限位支撑柱19垂直抵接,将载物板15固定在转运框架8内;然后第二无杆气缸10复位,载物板15随转运框架8回到承载座7内,将金属制品依次码齐堆垛在载物板15上,然后将升降平台车推动至指定位置,启动第一无杆气缸6,控制升降剪刀叉3上升至设定位置,及完成物料的向上输送。
卸料时,第二无杆气缸10启动,将转运框架8移出承载座7置于导轨12上,将手在载物板15下方扶持等待接住,启动电动伸缩杆18,将定位杆17收回至转运框架8侧板内,载物板15的限位支撑柱19失去支撑与转运框架8脱离,将载物板15接住,再放置在指定位置即可。
值得注意的是:整个装置通过总控制按钮对其实现控制,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有成熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种金属制品搬运用升降平台车,其特征在于,包括底座(1),底座(1)上方设置有升降平台(2),底座(1)与升降平台(2)之间通过升降剪刀叉(3)连接;所述升降平台(2)上固定安装有承载座(7),承载座(7)为长方盒体结构,其上部及一侧面开放,承载座(7)内设置有转运框架(8),承载座(7)相互平行的两侧面上分别开设有通槽(9),通槽(9)内安装第二无杆气缸(10),转运框架(8)一端的两侧分别设置有***通槽(9)并与第二无杆气缸(10)的行走机构连接的连接杆(11),承载座(7)侧面开放的一端面两端分别向外延伸形成导轨(12),导轨(12)上设置有延伸至承载座(7)底面上的导向凹槽(13),转运框架(8)远离连接杆(11)的一端底部安装有配合***导向凹槽(13)内的滚轮组件(14);所述转运框架(8)内设置有载物板(15),转运框架(8)两侧板中部分别设置有开口向下的定位槽(16),定位槽(16)内***定位杆(17),载物板(15)两侧分别设置有***定位槽(16)内的限位支撑柱(19)。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品搬运用升降平台车,其特征在于:所述升降剪刀叉(3)上下两端与底座(1)、升降平台(2)对应位置分别通过铰链轴转动连接,其下端其中一支脚连接滑块(4),底座(1)内安装第一无杆气缸(6),滑块(4)与第一无杆气缸(6)的行走机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属制品搬运用升降平台车,其特征在于:所述底座(1)下方对称安装若干万向轮组件(5),底座(1)上设置有供滑块(4)***的开口向上的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种金属制品搬运用升降平台车,其特征在于:所述转运框架(8)设置有定位槽(16)的两侧壁内分别嵌装有电动伸缩杆(18),电动伸缩杆(18)的输出端与定位杆(17)一端连接,定位槽(16)两侧相对面上设置有供定位杆(17)出入的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种金属制品搬运用升降平台车,其特征在于:所述承载座(7)内安装有与第二无杆气缸(10)、电动伸缩杆(18)电性连接的电源组件,底座(1)内安装有与第一无杆气缸(6)电性连接的电源组件,底座(1)和承载座(7)内分别设置有PLC集成控制面板,各PLC集成控制面板分别与对应的第一无杆气缸(6)、第二无杆气缸(10)、电动伸缩杆(18)的控制端连接。
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