CN210884142U - 一种双头收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头收料机，包括机箱以及架设在所述机箱顶部的支撑框体；所述机箱上设置有下料机构；所述支撑框体内设置有托料机构和工件截取机构；所述托料机构包括工件托板和挡板；所述挡板滑动设置在所述支撑框体内，所述工件托板设置在所述挡板的端部；所述工件托板上开设有卸料槽一，挡板上开设有卸料槽二，卸料槽一与卸料槽二相互连通；所述下料机构位于托料机构的下方；下料机构包括出料输送装置和卸料齿；机箱上开设有凹槽，凹槽位于出料输送装置的旁侧，所述卸料齿可伸缩地设置在所述凹槽内；所述卸料槽一和所述卸料槽二的宽度均大于所述卸料齿的宽度。其能够一次性将工件卸取并进行出料，自动化程度高，节省人力物力。

Description

一种双头收料机

技术领域

本实用新型涉及收料设备，具体涉及一种双头收料机。

背景技术

随着科技的不断进步，人们对工业生产的自动化需求也越来越高。在很多工件的生产过程中，需要将生产好的工件从上一道工序的相关装置中转移到下一道工序的相关装置中，完成工件的下料操作。

在传统的自动收料设备中，常常是使用真空吸盘对工件进行吸附，并将工件放到相对应的装置中，在使用真空吸盘进行下料的过程中，对硬度不够的工件进行吸附时，真空吸盘很容易发生变形，使得工件在转移的过程中掉落；在对一些外形不规则、表面不平整的工件进行吸附时，真空吸盘还会产生漏气的情况，造成工件的抓取失败，密封性差，大大降低了收料机的工作效率。

需要设计一种新的双头收料机，使得其能够一次性将工件卸取并进行出料，自动化程度高，节省人力物力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双头收料机，其能够一次性将工件卸取并进行出料，自动化程度高；结构简单且不需要额外人员的操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双头收料机，包括机箱以及架设在所述机箱顶部的支撑框体；所述机箱上设置有下料机构；所述支撑框体内设置有托料机构和用于将工件从其他设备上截取并放入到所述托料机构中的工件截取机构；所述托料机构包括工件托板和挡板；所述挡板滑动设置在所述支撑框体内，所述工件托板水平设置在所述挡板的端部；所述工件托板上开设有卸料槽一，所述挡板上开设有卸料槽二，所述卸料槽一与所述卸料槽二相互连通；所述下料机构位于所述托料机构的下方；所述下料机构包括出料输送装置和卸料齿；所述机箱上开设有凹槽，凹槽位于所述出料输送装置的旁侧，所述卸料齿可伸缩地设置在所述凹槽内；所述卸料槽一和所述卸料槽二的宽度均大于所述卸料齿的宽度。

作为优选的，所述托料机构还包括滑杆和固定板；两组所述滑杆呈左右对称设置在所述支撑框体内，所述固定板通过滑套滑动套设在所述滑杆上，所述挡板设置在所述固定板的端部。

作为优选的，所述支撑框体的端部设置有滑轨；所述工件截取机构包括滑块、截取板和驱动气缸，所述滑块活动设置在所述滑轨上，所述截取板与所述滑块相连接，所述截取板上设置一用于驱动所述截取板运动的驱动气缸。

作为优选的，所述工件截取机构的下方设置有承接板，所述承接板的一端设置在所述机箱上，所述承接板为倾斜设置的。

作为优选的，所述双头收料机包括两个所述下料机构，两个所述下料机构在所述机箱上并排设置。

作为优选的，所述下料机构中的出料输送装置包括传动轮、传送皮带和传动电机；所述传动轮架设在所述机箱上，所述传动轮与所述传动电机连接，所述传送皮带套设在所述传动轮上，所述传动电机驱动所述传送皮带进行传动。

作为优选的，所述传送皮带的旁侧设置有用于防止工件掉落的挡边，所述挡边架设在所述机箱上；所述挡边的端部设置有用于对工件进行感应计数的计数光纤。

作为优选的，所述双头收料机包括设置在机箱上的显示控制装置，所述显示控制装置包括控制面板和设置在所述控制面板旁侧的控制按钮；所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板和所述控制按钮均通过各自的接口与所述微处理器电连接。

作为优选的，所述机箱的底部设置有支撑脚盘；所述支撑脚盘的内部设置有用于加强所述支撑脚承受力的加强筋，在所述机箱的侧面开设有方便操作人员对机箱内的部件进行维修和更换的拉门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机箱上设置托料机构、工件截取机构和下料机构，能够将工件的截取、转移和下料在一台设备上完成，大大节省了人力物力，并且提高了双头收料机的自动化程度和工作效率。

2、本实用新型通过在下料机构中设置出料输送装置和能够伸缩的卸料齿；托料机构中的所有工件在卸料齿的作用下，能够一次性的被卸下并掉落到出料输送装置上完成工件的下料，自动收料的效率高，并且不需要额外人员的操作。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大结构示意图；

图3为图1中C区域的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的前视结构示意图。

其中，1-支撑框体，2-截取板，3-驱动气缸，4-滑轨，5-滑杆，6-卸料齿， 7-固定板，8-工件托板，C01-卸料槽一，C02-卸料槽二，C03-挡板，A01-计数光纤，A02-挡边，A03-传送皮带，A04-传动轮，A05-传动电机，31-拉门，32- 卸料槽，33-控制按钮，34-控制面板，41-支撑脚盘，42-机箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图5所示，本实用新型公开了一种双头收料机，包括：

机箱42以及架设在机箱42顶部的支撑框体1；上述支撑框体1内设置有托料机构和用于将工件从其他设备上截取并放入到托料机构中的工件截取机构；上述机箱42上设置有下料机构。

通过在机箱42上设置托料机构、工件截取机构和下料机构，能够将工件的截取、转移和下料在一台设备上完成，大大节省了人力物力，并且提高了双头收料机的自动化程度和工作效率。

上述双头收料机包括两个所述下料机构，两个所述下料机构在所述机箱42 上并排设置，通过设置两个下料机构，能够提高收料机的工作效率。

上述下料机构位于托料机构和工件截取机构的下方；所述下料机构包括出料输送装置和卸料齿6；所述机箱42上开设有凹槽，所述凹槽位于所述出料输送装置的旁侧，所述卸料齿6可伸缩地设置在所述凹槽内。

通过在下料机构中设置出料输送装置和能够伸缩的卸料齿6；托料机构中的所有工件在卸料齿6的作用下，能够一次性的被卸下并掉落到出料输送装置上完成工件的收料，自动收料的效率高，并且不需要额外人员的操作。

上述支撑框体1的端部设置有滑轨4，上述工件截取机构包括滑块、截取板2和驱动气缸3，上述滑块活动设置在滑轨4上，上述截取板2与滑块相连接，上述截取板2上设置一用于驱动截取板2运动的驱动气缸3。上述工件截取机构的下方还设置有承接板，承接板的一端设置在机箱42上，上述承接板为倾斜设置的，上述承接板能够避免在截取板将工件截取的过程中工件掉落在地发生损耗。

上述托料机构包括工件托板8、挡板C03和卸料槽；上述挡板C03滑动设置在支撑框体内，上述工件托板8水平设置在挡板C03的端部；上述卸料槽包括卸料槽一C01和卸料槽二C02；上述工件托板8上开设有卸料槽一C01，上述挡板上开设有卸料槽二C02，卸料槽一C01与卸料槽二C02相互连通。上述托料机构还包括滑杆和固定板7；两组所述滑杆呈左右对称设置在支撑框体1 内，上述固定板7通过滑套滑动套设在滑杆上，上述挡板C03设置在固定板7 的端部。

上述工件托板通过固定板7在滑杆5上进行往复移动，上述截取板2能够从上一道工序的相关装置中将工件全部截取到工件托板8内；工件托板8继续移动，当工件托板8移动到下料机构的正上方时，卸料齿6向上伸出***进卸料槽，将工件托板内的工件全部卸去，使得所有工件掉落到下料机构中。

上述下料机构中的出料输送装置包括传动轮A04、传送皮带和传动电机 A05；上述传动轮A04架设在机箱42上，上述传动轮A04与传动电机A05连接，上述传送皮带A03套设在传动轮A04上，上述传动电机A05驱动传送皮带A03进行传动，传送皮带A03能够带动工件进行运输，将工件运输到下一道工序的相关装置中，完成工件的下料操作。

在上述传送皮带A03的旁侧设置有用于防止工件掉落的挡边A02，上述挡边A02架设在机箱42上；上述挡边A02的端部设置有计数光纤A01，上述计数光纤A01能够用于对工件进行感应计数，增加了双头收料机的自动化程度。

上述双头收料机包括设置在机箱42上的显示控制装置，上述显示控制装置包括控制面板34和设置在上述控制面板34旁侧的控制按钮33。机箱42内设置有微处理器，上述控制面板34和控制按钮33均通过各自的接口与微处理器进行电连接。

上述机箱42的底部设置有支撑脚盘41；所述支撑脚盘41的内部设置有用于加强所述支撑脚承受力的加强筋。机箱42的侧面开设有拉门31，能够方便操作人员对机箱42内的部件进行维修和更换。

工作原理：启动双头收料机，托料机构中的工件托班通过固定板7在滑杆 5上进行往复移动。上述工件截取机构中的截取板2能够从上一道工序的相关装置中将工件全部截取到工件托板8中。工件托板8继续移动，当移动到下料机构的正上方时，卸料齿6向上伸出***进卸料槽，能够将工件托板8内的工件全部卸去，使得所有工件能够一次性的被卸下并掉落到出料输送装置上完成工件的收料操作，自动收料的效率高，并且不需要额外人员的操作。

本实施例需要补充说明的是：本实用新型由微处理器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种双头收料机，其特征在于，包括：

机箱以及架设在所述机箱顶部的支撑框体；所述机箱上设置有下料机构；所述支撑框体内设置有托料机构和用于将工件从其他设备上截取并放入到所述托料机构中的工件截取机构；

所述托料机构包括工件托板和挡板；所述挡板滑动设置在所述支撑框体内，所述工件托板水平设置在所述挡板的端部；所述工件托板上开设有卸料槽一，所述挡板上开设有卸料槽二，所述卸料槽一与所述卸料槽二相互连通；

所述下料机构位于所述托料机构的下方；所述下料机构包括出料输送装置和卸料齿；所述机箱上开设有凹槽，凹槽位于所述出料输送装置的旁侧，所述卸料齿可伸缩地设置在所述凹槽内；所述卸料槽一和所述卸料槽二的宽度均大于所述卸料齿的宽度。

2.如权利要求1所述的双头收料机，其特征在于，所述托料机构还包括滑杆和固定板；两组所述滑杆呈左右对称设置在所述支撑框体内，所述固定板通过滑套滑动套设在所述滑杆上，所述挡板设置在所述固定板的端部。

3.如权利要求2所述的双头收料机，其特征在于，所述支撑框体的端部设置有滑轨；所述工件截取机构包括滑块、截取板和驱动气缸，所述滑块活动设置在所述滑轨上，所述截取板与所述滑块相连接，所述截取板上设置一用于驱动所述截取板运动的驱动气缸。

4.如权利要求3所述的双头收料机，其特征在于，所述工件截取机构的下方设置有承接板，所述承接板的一端设置在所述机箱上，所述承接板为倾斜设置的。

5.如权利要求1所述的双头收料机，其特征在于，所述双头收料机包括两个所述下料机构，两个所述下料机构在所述机箱上并排设置。

6.如权利要求5所述的双头收料机，其特征在于，所述下料机构中的出料输送装置包括传动轮、传送皮带和传动电机；所述传动轮架设在所述机箱上，所述传动轮与所述传动电机连接，所述传送皮带套设在所述传动轮上，所述传动电机驱动所述传送皮带进行传动。

7.如权利要求6所述的双头收料机，其特征在于，所述传送皮带的旁侧设置有用于防止工件掉落的挡边，所述挡边架设在所述机箱上；所述挡边的端部设置有用于对工件进行感应计数的计数光纤。

8.如权利要求7所述的双头收料机，其特征在于，所述双头收料机包括设置在机箱上的显示控制装置，所述显示控制装置包括控制面板和设置在所述控制面板旁侧的控制按钮；所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板和所述控制按钮均通过各自的接口与所述微处理器电连接。

9.如权利要求8所述的双头收料机，其特征在于，所述机箱的底部设置有支撑脚盘；所述支撑脚盘的内部设置有用于加强所述支撑脚承受力的加强筋，在所述机箱的侧面开设有方便操作人员对机箱内的部件进行维修和更换的拉门。

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