CN210872562U - 一种双控电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双控电动轮椅，包括轮椅主体、座位、声音获取器以及中央控制器，所述轮椅主体的两侧设有扶手，所述扶手的前端安装有手动控制装置,末端设有安装位，所述安装位设有连接处，所述连接处插有声音获取器，所述声音获取器与声音处理模块电连接，所述中央控制器固定连接在座位的底部，中央控制器的下方设有底板，所述底板与轮椅主体固定连接，所述底板的上表面安装有左电动机、右电动机以及蓄电池，所述左电动机与左主轮通过转轴活动连接，所述右电动机与右主轮也通过转轴活动连接。本实用新型为一种双控电动轮椅，可自由切换声控或手动驱动模式。

Description

一种双控电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体为一种双控电动轮椅。

背景技术

电动轮椅又称电动轮椅车，是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具，现有的电动轮椅的控制方式单一，只能通过手动控制摇杆从而控制电动轮椅的行驶方向和启停，摇杆控制的幅度过于大，对于上肢行动不良的这一部分使用者来说带来极大的不便。因此，需要研发一种双控电动轮椅，既能手动控制，又能满足上肢行动不良使用者的控制需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双控电动轮椅，既能手动控制，又能满足上肢行动不良使用者的控制需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双控电动轮椅，包括轮椅主体、座位、声音获取器、中央控制器、手动控制装置、蓄电池、驱动装置、左主轮和右主轮，所述轮椅主体的两侧设有扶手，所述扶手上设有手动控制装置；声音获取器固设于轮椅主体上，所述中央控制器固定连接在所述座位的底部，所述驱动装置与轮椅主体连接，所述驱动装置分别与左主轮和右主轮通过转轴活动连接；所述声音获取器、驱动装置、手动控制装置、蓄电池分别与中央控制器电连接。

作为所述双控电动轮椅的优选技术方案，所述驱动装置包括左电动机和右电动机，所述左电动机与左主轮通过转轴活动连接，所述右电动机与右主轮也通过转轴活动连接；所述左电动机和右电动机分别与蓄电池电连接。

作为所述双控电动轮椅的优选技术方案，所述轮椅主体的底部的前侧两端均设有辅助轮，所述辅助轮与轮椅主体通过钢轴钢帽前轮转向活动连接。

作为所述双控电动轮椅的优选技术方案，所述手动控制装置设有两个分别设于两侧扶手上；一个所述手动控制装置设有速度切换键以及模式切换键，另一个所述手动控制装置设有方向控制键以及中央控制器开关键。

作为所述双控电动轮椅的优选技术方案，所述中央控制器包括声音处理模块，所述声音处理模块的输入端与声音获取器的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种双控电动轮椅，可自由切换声控或手动驱动模式，适用的人群广泛，可根据不同人的需求切换不同的驱动模式。声音获取器将发出的指令传给声音处理模块处理，然后再将处理后的信号传给中央控制器，来控制电动轮椅的运行状态，也可切换手动模式，通过按方向键来给中央控制器发送控制指令，以此来控制电动轮椅的运动状况，速度切换，通过控制驱动电机的功率来改变驱动的速率，可根据不同的路况，切换不同的驱动速率，以保证实用者的正常行驶，可通过中央控制器开关键来关闭电驱动模式，进行手推模式，本实用新型结构简单，实用性强，可适用于不同的场景和需求。

附图说明

图1为本实用新型一种双控电动轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型一种双控电动轮椅的电路连接示意图。

具体实施方式

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种双控电动轮椅，包括轮椅主体1、座位2、声音获取器3、中央控制器4、手动控制装置5、蓄电池63、驱动装置6、左主轮7和右主轮8，所述轮椅主体1的两侧设有扶手，所述扶手上设有手动控制装置5；声音获取器3固设于轮椅主体1上，所述中央控制器4固定连接在所述座位2的底部，所述驱动装置6与轮椅主体1连接，所述驱动装置6分别与左主轮7和右主轮8通过转轴活动连接；所述声音获取器3、驱动装置6、手动控制装置5、蓄电池63分别与中央控制器4电连接。

本实用新型所述双控电动轮椅设有声音获取器3和手动控制装置5，可根据需要切换不同的驱动模式，当采用电机驱动时，可采用声控或手动按键的方式进行控制；当关闭中央控制器4时，只支持手动推动轮椅。

优选地，所述驱动装置6包括左电动机61和右电动机62，所述左电动机61与左主轮7通过转轴活动连接，所述右电动机62与右主轮8也通过转轴活动连接；所述左电动机61和右电动机62分别与蓄电池63电连接。当采用电机驱动模式，中央控制器4根据声音获取器3和手动控制装置5输入信息驱动电机。

其中，所述手动控制装置5设有两个分别设于两侧扶手上；一个所述手动控制装置5设有速度切换键以及模式切换键，另一个所述手动控制装置5设有方向控制键以及中央控制器开关键。

方向控制键设有向前控制键，向后控制键，向左控制键，向右控制键，操作者可按下对应的控制键控制轮椅向前，向后，向左或向右运动，先前或向后运动时，左电动机61和右电动机62驱动速率相同；向左转时，左电动机61驱动速率低于右电动机62驱动速率；相反地，向右转时，右电动机62驱动速率低于左电动机61驱动速率。

通过速度切换键控制驱动电机的功率来改变驱动的速率，可根据不同的路况，切换不同的驱动速率。所述模式切换键用于切换采用声控模式还是手动操控模式。而中央控制器开关键则是用于切换是电机驱动还是手动驱动。

优选地，所述中央控制器4包括声音处理模块41，所述声音处理模块41的输入端与声音获取器3的输出端电连接。当切换至声控模式时，声音获取器3获取人的指令，将发出的指令传送到中央控制器4中的声音处理模块41进行处理，然后中央控制器4根据处理的数据结果控制电动轮椅的运行状态。

需要说明的是，所述声音获取器3可安装在靠近人体头部的轮椅主体1或扶手上。

此外，本实用新型可在所述轮椅主体1底部的前侧两端均设有辅助轮9，所述辅助轮9与轮椅主体1通过钢轴钢帽前轮转向10活动连接，两个辅助轮9与左主轮7和右主轮8的组合能起到轮椅稳定重心的作用，确保轮椅平稳在路面上活动。这种技术手段常用于轮椅领域，具体的结构和连接方式此处不再赘述。

综上所述，本实用新型所述一种双控电动轮椅，可自由切换声控或手动驱动模式，适用的人群广泛，可根据不同人的需求切换不同的驱动模式。声音获取器3将发出的指令传给声音处理模块41处理，然后再将处理后的信号传给中央控制器4，来控制电动轮椅的运行状态，也可切换手动模式，通过按方向键来给中央控制器4发送控制指令，以此来控制电动轮椅的运动状况，速度切换，通过控制驱动电机的功率来改变驱动的速率，可根据不同的路况，切换不同的驱动速率，以保证实用者的正常行驶，可通过中央控制器开关键来关闭电驱动模式，进行手推模式，本实用新型结构简单，实用性强，既能手动控制，又能满足上肢行动不良使用者的控制需求，可适用于不同的场景。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双控电动轮椅，其特征在于：包括轮椅主体、座位、声音获取器、中央控制器、手动控制装置、蓄电池、驱动装置、左主轮和右主轮，所述轮椅主体的两侧设有扶手，所述扶手上设有手动控制装置；声音获取器固设于轮椅主体上，所述中央控制器固定连接在所述座位的底部，所述驱动装置与轮椅主体连接，所述驱动装置分别与左主轮和右主轮通过转轴活动连接；所述声音获取器、驱动装置、手动控制装置、蓄电池分别与中央控制器电连接。

2.如权利要求1所述双控电动轮椅，其特征在于：所述驱动装置包括左电动机和右电动机，所述左电动机与左主轮通过转轴活动连接，所述右电动机与右主轮也通过转轴活动连接；所述左电动机和右电动机分别与蓄电池电连接。

3.如权利要求1所述双控电动轮椅，其特征在于：所述轮椅主体的底部的前侧两端均设有辅助轮，所述辅助轮与轮椅主体通过钢轴钢帽前轮转向活动连接。

4.如权利要求1所述双控电动轮椅，其特征在于：所述手动控制装置设有两个分别设于两侧扶手上；一个所述手动控制装置设有速度切换键以及模式切换键，另一个所述手动控制装置设有方向控制键以及中央控制器开关键。

5.如权利要求1所述双控电动轮椅，其特征在于：所述中央控制器包括声音处理模块，所述声音处理模块的输入端与声音获取器的输出端电连接。

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