KR20120096118A - 수동 및 전동 겸용 휠체어 - Google Patents

수동 및 전동 겸용 휠체어 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수동 및 전동 겸용 휠체어에 관한 것으로 보다 구체적으로는 금속제로 된 프레임(1)과; 상기 프레임(1) 중앙부에 설치되며, 등받이(201)와 팔걸이(202)를 구비한 좌석(2)과; 상기 프레임(1)의 양 측면에 설치되며, 바깥쪽으로 바퀴 손잡이(301)를 일체로 형성한 큰 바퀴(3)와; 상기 프레임(1)의 전방에 설치되는 회전형의 캐스터(4)와; 상기 프레임(1)의 최전방에 절첩 가능케 설치되는 발판(5)으로 구성되는 수동휠체어에 있어서, 가로 방향으로 길게 형성하여 그 양단부를 프레임(1)에 탈?부착 가능케 설치하며, 중간 지점에는 고정볼트(601a)에 의해 위치가 고정되도록 외주면에 걸림홈(602)을 형성한 회전체(601)를 회동 가능케 설치하고, 상기 회전체(601)의 일측 단부에는 세로 방향으로 된 축잡이부(603)를 일체로 형성한 거치대(6)와; 휠기어(702)와 같이 회전하는 회전축을 중심부에 설치하고, 그 회전축의 상부에는 브라켓(701)을 설치하여 그 브라켓(701) 상부에 형성된 축봉(703)을 상기 축잡이부(603)에 회전 가능케 결합한 구동바퀴(7)와; 상기 구동바퀴(7)의 축봉(703) 상단부에 회동부(703a)를 형성하여 그 회동부(703a)에 하단부를 회전 가능케 나사 결합하고, 상단부에는 기어모터 작동 스위치를 장치하여 정역 및 정지 동작을 시키는 조정레버(801)와 핸들(802)을 형성한 조정간(8)과; 상기 구동바퀴(7)의 브라켓(701) 외측에 설치되어 축전지(902)의 에너지로 작동되는 기어드모터(9)와 기어드모터의 동동기어(901)가 구동바퀴(7)의 휠기어(702)에 접촉하여 구동바퀴를 구동시키는 기어모터(9)를 장치하여 가격이 저렴한 수동휠체어를 전동식으로 사용 가능하기 때문에 매우 경제적일 뿐만 아니라, 수동 및 전동 겸용이 가능하여 사용이 매우 편리한 이점이 있다.

Description

수동 및 전동 겸용 휠체어 {Passivity and electro Motion wheelchairs}
본 발명은 수동 및 전동 겸용 휠체어에 관한 것으로 보다 구체적으로는 수동휠체어에 전동식 구동장치를 간편하게 탈?부착할 수 있게 한 수동 및 전동 겸용 휠체어에 관한 것이다.
휠체어란 다리나 신체 일부가 불편한 사람이나, 연로하여 움직임이 자유롭지 못한 노인 등이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 설치한 의자를 총칭하는 것으로서 각종 사고 등으로 인한 장애인 및 노령 인구의 증가로 인하여 그 사용이 증가하고 있는 실정이다.
일반적인 휠체어의 구조는 프레임, 좌석, 큰 바퀴, 캐스터, 바퀴손잡이, 브레이크, 등받이, 팔걸이, 발판으로 구성된다.
또한, 휠체어는 구동 방식에 따라서 일반적으로 가장 널리 사용되는 수동휠체어와 축전지와 모터를 이용하여 구동하는 전동휠체어로 구분된다.
그런데 상기 수동휠체어의 경우에는 휠체어를 보호자가 밀어 주거나, 휠체어에 앉은 사용자가 바퀴 손잡이를 손으로 직접 회전시켜 큰 바퀴를 회전시켜야 이동이 가능하기 때문에 사용이 불편할 뿐만 아니라, 오르막 경사로 이동시에 좌석에 앉은 사용자의 하중으로 인하여 휠체어가 뒤로 밀리는 경우가 발생하기 때문에 휠체어를 뒤에서 밀어주는 사람의 도움 없이는 오르막 경사로 이동이 곤란한 문제점이 있었다.
반면, 축전지와 모터를 이용하는 전동휠체어의 경우에는 좌석에 앉은 사용자의 간편한 손 조작만으로도 이동이 가능하기 때문에 사용이 편리한 이점이 있는 반면에 외부 이동이 많은 사용환경을 고려하여 프레임과 좌석 및 바퀴 등이 수동휠체어에 비해 크고 무거워 수동휠체어와 대비할 때 가격이 매우 비쌀 뿐만 아니라, 축전지의 충전에 따른 유지, 관리 및 보수 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 수동휠체어에 축전지와 구동장치로 구성된 전동식 구동장치를 간편하게 탈?부착할 수 있게 함으로써 가격이 저렴한 수동휠체어를 전동식으로 사용 가능케 한 수동 및 전동 겸용 휠체어를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 금속제로 된 프레임(1)과; 상기 프레임(1) 중앙부에 설치되며, 등받이(201)와 팔걸이(202)를 구비한 좌석(2)과; 상기 프레임(1)의 양 측면에 설치되며, 바깥쪽으로 바퀴 손잡이(301)를 일체로 형성한 큰 바퀴(3)와; 상기 프레임(1)의 전방에 설치되는 회전형의 캐스터(4)와; 상기 프레임(1)의 최전방에 절첩 가능케 설치되는 발판(5)으로 구성되는 수동휠체어에 있어서,
가로 방향으로 길게 형성하여 그 양단부를 프레임(1)에 탈?부착 가능케 설치하며, 중간 지점에는 고정볼트(601a)에 의해 위치가 고정되도록 외주면에 걸림홈(602)을 형성한 회전체(601)를 회동 가능케 설치하고, 상기 회전체(601)의 일측 단부에는 세로 방향으로 된 축잡이부(603)를 일체로 형성한 거치대(6)와;
휠기어(702)와 같이 회전하는 회전축을 중심부에 설치하고, 그 회전축의 상부에는 브라켓(701)을 설치하여 그 브라켓(701) 상부에 형성된 축봉(703)을 상기 축잡이부(603)에 회전 가능케 결합한 구동바퀴(7)와;
상기 구동바퀴(7)의 축봉(703) 상단부에 회동부(703a)를 형성하여 그 회동부(703a)에 하단부를 회전 가능케 나사 결합하고, 상단부에는 조정레버(801)와 핸들(802)을 형성한 조정간(8)과;
상기 구동바퀴(7)의 브라켓(701) 외측에 설치되어 축전지(902)의 에너지를 이용해 구동바퀴(7)의 휠기어(702)를 구동시키는 기어드모터(9)로 구성된다.
한편, 상기 구동바퀴(7)의 휠기어(702)는 구동바퀴 양 측면에 각각 설치하고, 각 휠기어(702)는 구동바퀴(7) 양 측면에 각각 설치된 기어드모터(9)에 의해 각각 구동되게 하는 것을 포함한다.
또한, 상기 구동바퀴(7)의 휠기어(702)는 브라켓(701) 상, 하부에 설치된 한 쌍의 기어드모터(9)에 의해 한꺼번에 구동되게 하는 것을 포함한다.
본 발명은 수동휠체어에 축전지와 구동장치로 구성된 전동식 구동장치를 간편하게 탈?부착할 수 있게 함으로써 가격이 저렴한 수동휠체어를 전동식으로 사용 가능하기 때문에 매우 경제적일 뿐만 아니라, 수동 및 전동 겸용이 가능하여 사용이 매우 편리하고 기어드 모터를 사용하기 때문에 정역 구동과 정지시 브레이크장치가 별도로 필요 없게 되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 거치대 측면 단면 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구동바퀴의 구동부를 나타낸 예시도
도 5, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 구동바퀴를 나타낸 예시도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.
첨부도면 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구성을 나타낸 사시도이고, 첨부도면 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 다른 구성을 나타낸 측면 예시도로서 도면에서 도시한 바와 같이 본 발명은 금속제로 된 프레임(1)과; 상기 프레임(1) 중앙부에 설치되며, 등받이(201)와 팔걸이(202)를 구비한 좌석(2)과; 상기 프레임(1)의 양 측면에 설치되며, 바깥쪽으로 바퀴 손잡이(301)를 일체로 형성한 큰 바퀴(3)와; 상기 프레임(1)의 전방에 설치되는 회전형의 캐스터(4)와; 상기 프레임(1)의 최전방에 절첩 가능케 설치되는 발판(5)과; 양단부를 프레임(1)에 탈?부착 가능케 설치하는 거치대(6)와; 기어드모터(9)의 동력에 의해 구동되는 구동바퀴(7)와; 구동바퀴(7)의 조향 및 작동을 제어하기 위한 조정간(8)과; 구동바퀴(7)에 동력을 전달하는 기어드모터(9)로 구성되는데 각 구성 요소를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 거치대(6)는 첨부도면 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 양단부를 프레임(1)의 양측에 각각 볼트 너트 결합 방식으로 결합함으로써 필요에 따라서 사용자가 간편하게 탈착할 수 있도록 구성된다.
또한, 거치대(6)의 중간 지점에는 고정볼트(601a)에 의해 위치가 고정되도록 외주면에 걸림홈(602)을 형성한 회전체(601)를 회동 가능케 설치하되 회전체(601)의 일측 단부에는 세로 방향으로 된 축잡이부(603)를 일체로 형성하여 그 축잡이부(603)에 구동바퀴(7)를 설치하게 된다.
따라서 첨부도면 도 3에서 도시한 바와 같이 구동바퀴를 사용하는 경우에는 회전체(601)를 하향 회전시켜 구동바퀴를 지면에 밀착시키고, 구동바퀴를 사용하지 않는 경우에는 회전체(601)를 상향 회전시켜 구동바퀴를 지면에서 일정한 높이로 들어올림으로써 구동바퀴의 선택적인 사용이 가능하게 된다.
한편, 상기 구동바퀴(7)는 휠기어(702)와 같이 회전하는 회전축을 중심부에 설치하고, 그 회전축의 상부에는 브라켓(701)을 설치하여 그 브라켓(701) 상부에 형성된 축봉(703)을 상기 축잡이부(603)에 회전 가능케 결합하게 된다.
또한, 상기 축봉(703) 상단부에 회동부(703a)를 형성하여 그 회동부(703a)에 하단부를 회전 가능케 나사 결합하고, 상단부에는 기어드모터(9)를 구동시키고 스위치장치를 작동시키는 조정레버(801)와 핸들(802)을 형성한 조정간(8)을 설치함으로써 핸들(802)을 이용해 구동바퀴(7)가 설치된 브라켓(701)을 좌우로 회전시켜 휠체어를 원하는 방향으로 조향할 수 있게 된다.
상기 조정간(8)에 설치된 조정레버(801)를 이용해 기어드모터(9)의 회전 방향 및 작동을 제어하여 휠체어의 전진, 후진 및 정지 제어가 모두 가능할 뿐만 아니라, 회동부(703a)에는 고정수단(803)을 이용해 나사 결합되기 때문에 고정수단(803)을 풀어서 조정간(8)의 각도를 간편하게 조절할 수 있으므로 사용자가 휠체어의 좌석(2)에 앉기 불편한 경우에는 조정간(8)의 각도 조절을 통해서 쉽게 앉을 수 있게 된다.
한편, 첨부도면 도 4에서 도시한 바와 같이 상기 구동바퀴(7)의 브라켓(701) 외측에는 축전지(902)의 에너지에 의해 구동되는 기어드모터(9)를 설치하여 그 기어드모터(9)에 의해 감속되어 회전하는 종동기어(901)를 구동바퀴(7)의 휠기어(702)와 치합함으로써 기어드모터(9)의 동력을 이용하여 휠체어를 구동시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 축전지(902)는 필요한 경우 언제든지 재충전 후 사용 가능케 하는 것이 바람직할 것이다.
첨부도면 도 5 내지 도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 구동바퀴를 나타낸 예시도로서 첨부도면 도 5와 같이 구동바퀴(7)의 휠기어(702)를 구동바퀴 양 측면에 각각 설치하고, 각 휠기어(702)는 구동바퀴(7) 양 측면에 각각 설치된 기어드모터(9) 종동기어(901)에 의해 각각 구동케 하거나, 첨부도면 도 6과 같이 구동바퀴(7)의 휠기어(702)는 구동바퀴의 일 측면에 설치하되, 브라켓(701) 상, 하부에 설치된 한 쌍의 기어드모터(9)의 중동기어(901)에 의해 구동바퀴(7)의 일 측면에 설치된 휠기어(702)가 한꺼번에 구동되게 함으로써 구동바퀴(7)의 구동력을 향상시킬 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
1: 프레임 2: 좌석
201: 등받이 202: 팔걸이
3: 큰 바퀴 301: 바퀴 손잡이
4: 캐스터 5: 발판
6: 거치대 601: 회전체
601a: 고정볼트 602: 걸림홈
603: 축잡이부 7: 구동바퀴
701: 브라켓 702: 휠기어
703: 축봉 703a: 회동부
8: 조정간 801: 조정레버
802: 핸들 9: 기어드모터
901: 종동기어 902: 축전지

Claims (3)

  1. 금속제로 된 프레임(1)과; 상기 프레임(1) 중앙부에 설치되며, 등받이(201)와 팔걸이(202)를 구비한 좌석(2)과; 상기 프레임(1)의 양 측면에 설치되며, 바깥쪽으로 바퀴 손잡이(301)를 일체로 형성한 큰 바퀴(3)와; 상기 프레임(1)의 전방에 설치되는 회전형의 캐스터(4)와; 상기 프레임(1)의 최전방에 절첩 가능케 설치되는 발판(5)으로 구성되는 수동휠체어에 있어서,
    가로 방향으로 길게 형성하여 그 양단부를 프레임(1)에 탈?부착 가능케 설치하며, 중간 지점에는 고정볼트(601a)에 의해 위치가 고정되도록 외주면에 걸림홈(602)을 형성한 회전체(601)를 회동 가능케 설치하고, 상기 회전체(601)의 일측 단부에는 세로 방향으로 된 축잡이부(603)를 일체로 형성한 거치대(6)와;
    휠기어(702)와 같이 회전하는 회전축을 중심부에 설치하고, 그 회전축의 상부에는 브라켓(701)을 설치하여 그 브라켓(701) 상부에 형성된 축봉(703)을 상기 축잡이부(603)에 회전 가능케 결합한 구동바퀴(7)와;
    상기 구동바퀴(7)의 축봉(703) 상단부에 회동부(703a)를 형성하여 그 회동부(703a)에 하단부를 회전 가능케 나사 결합하고, 상단부에는 기어드모터 작동 스위치를 동작 시키는 조정레버(801)와 핸들(802)을 형성한 조정간(8)과;
    상기 구동바퀴(7)의 브라켓(701) 외측에 설치되어 축전지(902)의 에너지를 이용하여 구동되는 기어드모터(9)와 기어드모터의 종동기어(901)가 구동바퀴(7)의 휠기어(702)에 결합하여 기어드모터로 구동되는 수동 및 자동겸용 휠체어.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 구동바퀴(7)의 휠기어(702)는 구동바퀴 양 측면에 각각 설치하고, 각 휠기어(702)는 구동바퀴(7) 양 측면에 각각 설치된 기어드모터(9)의 종동기어(901)에 각각 구동되게 하는 것을 포함하는 수동 및 전동 겸용 휠체어.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 구동바퀴(7)의 휠기어(702)는 브라켓(701) 상, 하부에 설치된 한 쌍의 기어드모터(9)에 의해 한꺼번에 구동되게 하는 것을 포함하는 수동 및 전동 겸용 휠체어.
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