CN210849578U - 框架零件用数控磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控磨床领域，尤其涉及一种框架零件用数控磨床,包括机床底座、立柱、主轴箱、磨头、滑台、工作台、Z向导轨、Z向丝杆机构、第一伺服电机、Y向导轨、Y向丝杆机构、第二伺服电机、X向导轨、X向丝杆机构、第三伺服电机和工件夹装装置，所述立柱竖直的安装在机床底座顶面靠近背面的方向，所述Z向导轨和Z向丝杆机构水平的设置在立柱的正面，Z向导轨上安装有所述主轴箱，所述Z向丝杆机构由第一伺服电机驱动带动主轴箱在Z向导轨上Z向移动，所述磨头安装在主轴箱正面下半部的中间位置，所述磨头由第一伺服电机带动磨削作业。

Description

框架零件用数控磨床

技术领域

本实用新型涉及数控磨床领域，尤其涉及一种框架零件用数控磨床。

背景技术

框架零件是行星减速器中的核心零部件，其加工质量对战车的传动效率、故障率都有较大影响，是影响战车出动率、完好率的一个关键因素。因框架零件形状复杂内部空间有限，在采用手段加工框架零件时,通常采用传统精铣工艺，此时难以保证理想的表面加工质量和尺寸精度。主要表现为由于受空间限制，铣削刀具只能以侧刃进行切削，因工件材质和硬度的关系，以及刀具的悬伸和径向铣削力的综合影响，加工过程中容易产生振刀现象并留下刀纹，难以达到理想的表面质量和精度要求。因此急需一种可以加工框架零件的数控磨床。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种框架零件用数控磨床。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：框架零件用数控磨床，包括机床底座、立柱、主轴箱、磨头、滑台、工作台、Z向导轨、Z向丝杆机构、第一伺服电机、Y向导轨、Y向丝杆机构、第二伺服电机、X向导轨、X向丝杆机构、第三伺服电机和工件夹装装置；

所述立柱竖直的安装在机床底座顶面靠近背面的方向，所述Z向导轨和Z向丝杆机构水平的设置在立柱的正面，Z向导轨上安装有所述主轴箱，所述Z向丝杆机构由第一伺服电机驱动带动主轴箱在Z向导轨上Z向移动，所述磨头安装在主轴箱正面下半部的中间位置，所述磨头由第一伺服电机带动进行磨削作业；所述Y向导轨和Y向丝杆机构水平的设置在机床顶面上，Y向导轨上安装有滑台，所述Y向丝杆机构由第二伺服电机驱动带动滑台在Y向导轨上Y向移动；所述X向导轨和X向丝杆机构水平的设置在滑台顶面上，X向导轨上安装有工作台，所述X向丝杆机构由第三伺服电机驱动带动工作台在X向导轨上X向移动，所述工作台顶面上安装有工件夹装装置，工作台侧面设置有控制工件夹装装置转动的按钮，所述工作台由第三伺服电机带动驱动安装在其上的工件夹装装置转动；

所述工件夹装装置包括转轴、夹板、底座、第一螺母、第二螺母和限位块，所述底座的安装在工作台顶面的中心位置，所述转轴垂直的安装在底座的圆心处，所述转轴包括装配段和调节段，所述调节段的直径小于装配段的直径，所述调节段外环面上开设有螺纹，所述夹板可移动的套设在调节段上，所述第一螺母、第二螺母与调节段螺纹连接，第一螺母和第二螺母依次置于夹板上方，以调节夹板的垂直位置，所述限位块设置在转轴的顶部。

作为优选的，所述工件夹装装置还包括C型垫，C型垫通过自身的中心凹口套装在调节段上，用来减小夹板与第一螺母之间的推力。

作为优选的，所述框架零件用数控磨床还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器安装在X向轨道上，与工作台间隔设置。

作为优选的，所述砂轮修整器为万能砂轮修整器

作为优选的，所述X向导轨、Y向导轨为滚珠直线导轨。

作为优选的，所述Z向导轨为滚柱直线导轨。

作为优选的，所述第一伺服电机具有自动抱闸功能。

作为优选的，所述磨头内安装有立方氮化硼砂轮。

使用本实用新型的有益效果是：通过将铣削技术更新为磨削技术，配以加工框架零件的专用工件夹装装置及立方氮化硼砂轮，磨床可沿三轴六向移动工作，使多种尺寸的框架零件均可适用与本实用新型的磨床，框架零件全方位磨削加工无死角，加工表面不易产生裂纹和烧伤，残余应力小，工件耐用度及表面光洁度好，实现精细加工。

附图说明

图1为本实用新型框架零件用数控磨床的结构示意图；

图2为本实用新型框架零件用数控磨床的工件夹装装置结构示意图。

图3为本实用新型框架零件用数控磨床的工件夹装装置结构顶部视角示意图。

附图标记包括：

100-机床底座，110-Y向导轨，120-Y向丝杆机构，130-滑台，140-工作

台，150-砂轮修整器，200-立柱，210-Z向导轨，220-Z向丝杆机构，230

-第一伺服电机，240-主轴箱，250-磨头，300-工件夹装装置，310-转轴，

311-调节段，320-底座，330-夹板，340-C型垫，350-第一螺母，360-第

二螺母，370-限位块。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

如图1-图3所示，框架零件用数控磨床，包括机床底座100、立柱200、主轴箱240、磨头250、滑台130、工作台140、Z向导轨210、Z向丝杆机构220、第一伺服电机230、Y向导轨110、Y向丝杆机构120、第二伺服电机(图中未示出)、X向导轨(图中未示出)、X向丝杆机构(图中未示出)、第三伺服电机(图中未示出)和工件夹装装置300；X向轨道、Y向轨道110和Z向轨道210任意两项导轨之间的夹角为90°。

立柱200竖直的安装在机床底座100顶面靠近背面的方向，Z向导轨210和Z向丝杆机构220水平的设置在立柱200的正面，Z向导轨210上安装有主轴箱240，Z向丝杆机构220由第一伺服电机230驱动带动主轴箱240在Z向导轨210上Z向移动，磨头250安装在主轴箱240正面下半部的中间位置，磨头250由第一伺服电机230带动进行磨削作业；Y向导轨110和Y向丝杆机构120水平的设置在机床顶面100上，Y向导轨110上安装有滑台130，Y向丝杆机构120由第二伺服电机驱动带动滑台130在Y向导轨110上Y向移动；X向导轨和X向丝杆机构水平的设置在滑台130顶面上，X向导轨上安装有工作台140，X向丝杆机构由第三伺服电机驱动带动工作台140在X向导轨上X向移动，工作台140顶面上安装有工件夹装装置300，工作台140侧面设置有控制工件夹装装置300转动的按钮(图中未示出)，工作台140由第三伺服电机带动驱动安装在其上的工件夹装装置300转动；

本磨床通过在立柱200上设置Z向导轨210、Z向丝杆机构220和第一伺服电机230带动主轴箱240和磨头250可在竖直方向两向上下移动，通过设置Y向导轨110、Y向丝杆机构120、第二伺服电机、X向导轨、X向丝杆机构和第三伺服电机，使工作台140、工件夹装装置300和砂轮修整器150可在机床底座100水平面上前后左右四向移动，通过磨头250和安装在工件夹装装置300上的待加工工件的双重定位，可实现待加工工件的空间定位和立体加工。

工件夹装装置300包括转轴310、夹板330、底座320、第一螺母350、第二螺母360和限位块370，底座320的安装在工作台140顶面的中心位置，转轴310垂直的安装在底座330的圆心处，转轴310包括装配段和调节段311，调节段311的直径小于装配段的直径，调节段311外环面上开设有螺纹，夹板330可移动的套设在调节段311上，第一螺母350、第二螺母360与调节段311螺纹连接，第一螺母350和第二螺母360依次置于夹板330上方，以调节夹板330的垂直位置，限位块370设置在转轴的顶部，限位块370防止第二螺母360、第一螺母350、C型垫340和夹板340轴向转轴移出310顶端。安装待加工的框架零件时，框架零件从其凹口处进入并套住转轴310，框架零件的下表面置于底座320上，调节第一螺母350的位置，使其向下移动并使夹板330紧紧箍住框架零件，旋紧第二螺母360使第一螺母350与夹板330在工作时不会发生轴向位移。待磨头250对框架零件加工完成后，依次旋松第二螺母360、第一螺母350，向上移动夹板330，使框架零件不再套在转轴310上，即可卸下加工好的零件。

工件夹装装置还包括C型垫340，C型垫340通过自身的中心凹口套装在调节段311上，用来减小夹板330与第一螺母350之间的推力。使框架零件用数控磨床在加工过程中夹板330与第一螺母350的配合更可靠，避免夹板330与第一螺母350二者接触面产生机械损伤，同时可减小夹板330给第一螺母350的推力，避免第一螺母350向上移动，夹板330对工件的挤压变松，工件夹装效果变弱。

框架零件用数控磨床还包括砂轮修整器150，砂轮修整器150安装在X向轨道上，与工作台140间隔设置。

砂轮修整器150为万能砂轮修整器，可修整任何直线角度及圆弧组成的各种截形砂轮。

X向导轨、Y向导轨120为滚珠直线导轨。

Z向导轨210为滚柱直线导轨。

第一伺服电机230具有自动抱闸功能，在突然断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，对主轴箱240及磨头250均起到安全保护的作用。

磨头250内安装有立方氮化硼砂轮。本磨床磨削速度可达到30-50m/s，而铣削加工框架零件时只能达到5m/s，切削速到提高了一个数量级。立方氮化硼砂轮切削锋利磨削力小，加工表面不易产生裂纹与烧伤，且立方氮化硼砂轮自锐性好。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (8)

1.框架零件用数控磨床，其特征在于：包括机床底座、立柱、主轴箱、磨头、滑台、工作台、Z向导轨、Z向丝杆机构、第一伺服电机、Y向导轨、Y向丝杆机构、第二伺服电机、X向导轨、X向丝杆机构、第三伺服电机和工件夹装装置；

所述立柱竖直的安装在机床底座顶面靠近背面的方向，所述Z向导轨和Z向丝杆机构水平的设置在立柱的正面，Z向导轨上安装有所述主轴箱，所述Z向丝杆机构由第一伺服电机驱动带动主轴箱在Z向导轨上Z向移动，所述磨头安装在主轴箱正面下半部的中间位置，所述磨头由第一伺服电机带动进行磨削作业；所述Y向导轨和Y向丝杆机构水平的设置在机床顶面上，Y向导轨上安装有滑台，所述Y向丝杆机构由第二伺服电机驱动带动滑台在Y向导轨上Y向移动；所述X向导轨和X向丝杆机构水平的设置在滑台顶面上，X向导轨上安装有工作台，所述X向丝杆机构由第三伺服电机驱动带动工作台在X向导轨上X向移动，所述工作台顶面上安装有工件夹装装置，工作台侧面设置有控制工件夹装装置转动的按钮，所述工作台由第三伺服电机带动驱动安装在其上的工件夹装装置转动；

所述工件夹装装置包括转轴、夹板、底座、第一螺母、第二螺母和限位块，所述底座的安装在工作台顶面的中心位置，所述转轴垂直的安装在底座的圆心处，所述转轴包括装配段和调节段，所述调节段的直径小于装配段的直径，所述调节段外环面上开设有螺纹，所述夹板可移动的套设在调节段上，所述第一螺母、第二螺母与调节段螺纹连接，第一螺母和第二螺母依次置于夹板上方，以调节夹板的垂直位置，所述限位块设置在转轴的顶部。

2.根据权利要求1所述的框架零件用数控磨床，其特征在于：所述工件夹装装置还包括C型垫，C型垫通过自身的中心凹口套装在调节段上，用来减小夹板与第一螺母之间的推力。

3.根据权利要求1所述的框架零件用数控磨床，其特征在于：所述框架零件用数控磨床还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器安装在X向轨道上，与工作台间隔设置。

4.根据权利要求3所述的框架零件用数控磨床，其特征在于：所述砂轮修整器为万能砂轮修整器。

5.根据权利要求1—3任一所述的框架零件用数控磨床，其特征在于：所述X向导轨、Y向导轨为滚珠直线导轨。

6.根据权利要求1—3任一所述的框架零件用数控磨床，其特征在于：所述Z向导轨为滚柱直线导轨。

7.根据权利要求1—3任一所述的框架零件用数控磨床，其特征在于：所述第一伺服电机具有自动抱闸功能。

8.根据权利要求1—3任一所述的框架零件用数控磨床，其特征在于：所述磨头内安装有立方氮化硼砂轮。

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