CN210848892U - 多车型柔性切换*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多车型柔性切换***，包括PLC控制***、车型传感器识别***、机器人焊接***及夹具切换设备，所述夹具切换设备包括焊接夹具、气缸、齿轮、齿条、滑轨、滑台、伺服电机、车型识别器、电控***、滑台托盘和缓冲装置，所述多车型柔性切换***包括X和Y两个方向的位置变化，且车型柔性切换***是一种T字型的结构。本实用新型中，多车型柔性切换***能自动化切换焊接夹具，提升生产线的柔性化程度，实现多车型共线生产；替代了原始的完全人工作业方式，提升汽车制造产能；充分提高了各设备利用率，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及多车型柔性切换***。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，多平台多车型的柔性生产已经是越来越多汽车制造商的迫切需求；目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用以下方式：建设多个厂房，一个车型独立一条生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备；通过人工搬运焊接夹具的方式，以实现车型切换。
这些方式的缺点：占用生产面积和项目投资大；高速自动化率不高，实际产能达不到市场所需；投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多车型柔性切换***。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
多车型柔性切换***，包括PLC控制***、车型传感器识别***、机器人焊接***及夹具切换设备，所述夹具切换设备包括焊接夹具、气缸、齿轮、齿条、滑轨、滑台、伺服电机、车型识别器、电控***、滑台托盘和缓冲装置。
进一步的，所述多车型柔性切换***包括X和Y两个方向的位置变化，且车型柔性切换***是一种T字型的结构。
进一步的，所述焊接夹具安装于滑轨托盘的顶部外壁，且滑轨托盘的底部外壁安装有滑块。
进一步的，所述齿轮安装于滑轨托盘的底部外壁，且滑块与滑轨间隙配合。
进一步的，所述滑轨通过螺钉固定于滑台的顶部外壁，且齿条通过螺钉固定于滑台的顶部外壁，齿轮与齿条相啮合。
本实用新型的有益效果为：
1、提升生产线的柔性程度，实现多车型共线生产，提高生产效率。
2、减少生产设备数量和占地面积，降低人工、设备成本的投入，从而减少生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的多车型柔性切换***的结构示意图。
图中：1-焊接夹具、2-滑台、3-滑轨、4-伺服电机、5-电控***、6-车型识别器、7-齿条、8-齿轮、9-气缸、10-滑轨托盘、11-缓冲装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1，多车型柔性切换***，包括PLC控制***、车型传感器识别***、机器人焊接***及夹具切换设备，夹具切换设备包括焊接夹具1、气缸9、齿轮8、齿条7、滑轨3、滑台2、伺服电机4、车型识别器6、电控***5、滑台托盘10和缓冲装置11。
其中，多车型柔性切换***包括X和Y两个方向的位置变化，且车型柔性切换***是一种T字型的结构，滑台2可以在滑台框架的导轨上进行水平移动和竖直移动。
其中，焊接夹具1安装于滑轨托盘10的顶部外壁，且滑轨托盘10的底部外壁安装有滑块。
其中，齿轮8安装于滑轨托盘10的底部外壁，且滑块与滑轨3间隙配合。
其中，滑轨3通过螺钉固定于滑台2的顶部外壁，且齿条7通过螺钉固定于滑台2的顶部外壁，齿轮8与齿条7相啮合。
其中，多车型柔性切换***功能：满足两种及以上车型共线生产；焊装夹具1切换方便，切换效率高，切换到位就能够锁紧移动，安全可靠；性能稳定，重复定位精度高；能适应焊装车间恶劣环境，使用寿命长；结构简单，便于维修维护。
其中，多车型柔性切换***关键技术：夹具切换时，夹具从夹具库中通过夹具库的伺服电机4驱动滑入到第七轴托盘上；通过托盘上对角布置的滚柱加定位销形式及对角支撑块对夹具X、Y、Z向定位；然后在第七轴上通过伺服电机4滑到焊接位置，通过伺服电机4精确行走到位对夹具和托盘进行精定位；夹具到达上件位置、夹具入库停止位置、夹具到达切换装置顶端，都具有缓冲装置11，防止夹具冲出。
其中，夹具库中夹具切换采用伺服电机4驱动切换，夹具切换时间≤1min。
实施例2
参照图1，多车型柔性切换***，相较于实施例1，夹具在第七轴上滑动到焊接位置以及焊接位置滑到上件位置通过伺服电机4+齿轮8齿条7直线导轨驱动，夹具切换时间≤1min。
工作原理：多车型柔性切换***是一种T字型的结构，每个上件区域（共3个人工上件区域）都有一套焊装夹具1装在滑轨托盘10上，可以适应3种不同车型的工件焊接，人工在A夹具上件去也放置工件，工件放置完成后，夹具夹紧，A焊装夹具1通过伺服电机4+齿轮8齿条7+滑轨3行驶至焊接区域，车型识别器6（每套夹具都安装一套该装置）将车型数据反馈到PLC***中，PLC介入并自动将程序切换为A产品焊接程序，从而控制机器人焊接产品，在机器人自动焊接时，人工可以在B夹具或C夹具放置其他车型的工件，当A产品焊接完成，A夹具自动退回人工上件处，B或C夹具滑动到焊接区域等待焊机，从而实现多车型共线生产，提高生产效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.多车型柔性切换***，包括PLC控制***、车型传感器识别***、机器人焊接***及夹具切换设备，其特征在于，所述夹具切换设备包括焊接夹具（1）、气缸（9）、齿轮（8）、齿条（7）、滑轨（3）、滑台（2）、伺服电机（4）、车型识别器（6）、电控***（5）、滑台托盘（10）和缓冲装置（11）。
2.根据权利要求1所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述多车型柔性切换***包括X和Y两个方向的位置变化，且车型柔性切换***是一种T字型的结构。
3.根据权利要求1所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述焊接夹具（1）安装于滑轨托盘（10）的顶部外壁，且滑轨托盘（10）的底部外壁安装有滑块。
4.根据权利要求3所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述齿轮（8）安装于滑轨托盘（10）的底部外壁，且滑块与滑轨（3）间隙配合。
5.根据权利要求4所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述滑轨（3）通过螺钉固定于滑台（2）的顶部外壁，且齿条（7）通过螺钉固定于滑台（2）的顶部外壁，齿轮（8）与齿条（7）相啮合。
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