CN210840878U - 一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智慧农业领域,具体是一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,包括带有棚门和大棚,所述大棚的内部设有若干个呈两排、且沿所述大棚长度方向分布的架体,所述架体固定在地面之上,且横向布置的两个所述架体的顶部固定有横架,所述横架的两端部铰接有竖向连杆,且所述横架的中间位置处铰接有驱动杆,所述驱动杆以及两个所述竖向连杆上铰接有横向连杆;本实用新型采用连杆结构控制喷头摆动实现一定范围内的喷水撒药的目的,相较于自走式的结构,其供水水源可以置于地面上,降低架体的负载和能耗,且相较于固定式多喷头的结构,可以降低喷头的数量以及想配套的管路***,降低设备布设和保养费用。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧农业领域,具体是一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚。
背景技术
我国是农业大国,农业的发展是经济社会发展的重中之重,在经济技术快速发展的形势下,农业的自动化程度却偏低,在线监测与自我调控的能力有待增强。一直以来,农业在水利用率、施肥、喷药存在不合理的结构,引发水资源浪费、土地盐碱化等问题,有待于提出一种能按需供应水、肥料、农药的***,在满足农作物生长需求的同时,还能节能,并尽可能不影响自然环境,为实现农业的快速、稳定、可持续发展提供一种可能。
因此,申请号为CN201820454956.2的中国专利公开了智慧农业监控***,该专利技术能够为农场划分区域,在每个区域安装1个检测端,在每个检测端均检测PH值、土壤温湿度、空气温湿度、风速风向、土壤肥料,并进行摄像,由控制端根据接收到的数据,为相应区域提供水、肥料或者药水,但是,现有的供水以及喷药装置一般都是自行走式,水箱亦需要跟随移动,负载大,功耗高,且还需要定期对轨道进行维修保养。
因此,本领域技术人员提供了一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,包括带有棚门的大棚,所述大棚的内部设有若干个呈两排、且沿所述大棚长度方向分布的架体,所述架体固定在地面之上,且横向布置的两个所述架体的顶部固定有横架,所述横架的两端部铰接有竖向连杆,且所述横架的中间位置处铰接有驱动杆,所述驱动杆以及两个所述竖向连杆上铰接有横向连杆,以使所述竖向连杆随所述驱动杆的摆动而摆动,所述横架上还设有驱动所述驱动杆摆动的传动装置,所述驱动杆、竖向连杆的底端固定有喷头架,所述喷头架上安装有喷头。
作为本实用新型再进一步的方案:所述传动装置包括驱动电机以及其输出端的丝杆,所述驱动电机与外部电源电性连接,所述丝杆的外壁传动连接有滑块,所述驱动杆上开设有滑槽,所述滑块上设有与所述滑槽配合的突出。
作为本实用新型再进一步的方案:所述竖向连杆与所述横架铰接部距离所述架体之间的间距为30cm,所述竖向连杆的长度为45cm。
作为本实用新型再进一步的方案:所述喷头架的长度等于三个沿所述大棚长度方向分布的所述架体之间的间距。
作为本实用新型再进一步的方案:所述喷头架上安装有若干个卡套,所述卡套的外壁固定有安装套,所述卡套通过贯穿其的固定螺钉与所述喷头架固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述安装套的两侧设有用于卡合所述喷头的卡合部。
作为本实用新型再进一步的方案:所述喷头通过输水管外部水源连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型采用连杆结构控制喷头摆动实现一定范围内的喷水撒药的目的,相较于自走式的结构,其供水水源可以置于地面上,降低架体的负载和能耗,且相较于固定式多喷头的结构,可以降低喷头的数量以及想配套的管路***,降低设备布设和保养费用。
2、本实用新型可以根据大棚内种植的作物的不同,在不同的区域内,可以单独的设置独立的供水箱,并供给到合适位置的喷头上,相较于原有的自走式的喷洒形式,可以实现在不同的长度区域内种植不同的作物,并配给合适的肥料和水分,适应性更高。
附图说明
图1为本实施例中一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚的结构示意图;
图2为本实施例中一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚的喷水状态示意图;
图3为本实施例中一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚的另一种喷水状态示意图;
图4为本实施例中一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚中安装套的结构示意图;
图5为本实施例中一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚中安装套的另一种结构示意图。
图中:1、大棚;11、棚门;2、架体;21、横架;22、横向连杆;221、竖向连杆;23、驱动杆;231、滑槽;3、驱动电机;31、丝杆;4、喷头架;41、安装套;411、卡合部;42、固定螺钉;43、卡套;5、喷头。
具体实施方式
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,包括带有棚门11的大棚1,大棚1的内部设有若干个呈两排、且沿大棚1长度方向分布的架体2,架体2固定在地面之上,架体2为钢管或者角钢焊接而成,两个横向布置的架体2之间的间距根据大棚1的宽度而改变,而纵向布置的两个架体2之间的间距为两米,或根据种植作物的不同调整合适的间距,且横向布置的两个架体2的顶部固定有横架21,横架21与架体2之间焊接固定,也可以通过螺栓固定的方式进行固定,便于后期拆除,横架21采用工型钢或者矩形钢管制成,横架21的两端部(距离端头至少30cm处)铰接有竖向连杆221,且横架21的中间位置处铰接有驱动杆23,驱动杆23以及两个竖向连杆221上铰接有横向连杆22,驱动杆23、竖向连杆221以及横向连杆22之间相互铰接,组成了平面四连杆机构,因此可以实现使竖向连杆221随驱动杆23的摆动而摆动,横架21上还设有驱动驱动杆23摆动的传动装置,传动装置用于驱动驱动杆23的摆动,进而实现对竖向连杆221和驱动杆23角度的调整,驱动杆23、竖向连杆221的底端固定有喷头架4,喷头架4上安装有喷头5,通过喷头架4来固定和安装喷头5,使喷头5根据驱动杆23、竖向连杆221的摆动而发生角度的变化,进行大范围的喷洒,在每个区域安装1个检测端,在每个检测端均检测PH值、土壤温湿度、空气温湿度、风速风向、土壤肥料,并进行摄像,由控制端根据接收到的数据,为相应区域提供水、肥料或者药水,实现高效率的施肥和供水。
在图2和3中:传动装置包括驱动电机3以及其输出端的丝杆31,驱动电机3与外部电源电性连接,丝杆31的外壁传动连接有滑块,驱动杆23上开设有滑槽231,驱动电机3为工业生产常用的正反转电机,通过控制驱动电机3的正反转,可以使丝杆31进行正转和反转,因此,带动丝杆31外部的滑块进行左右的往返运动,而滑块上设有与滑槽231配合的突出部,这样就可以实现突出部在滑槽231中左右滑动,从而带动驱动杆23进行左右摆动,达到使喷头架4左右晃动的目的,而喷头5也因此在一定角度内进行摆动,扩大其喷洒的范围,相较于自走式的结构,其供水水源可以置于地面上,降低架体的负载和能耗,且相较于固定式多喷头的结构,可以降低喷头的数量以及想配套的管路***,降低设备布设和保养费用。
在图2和3中:为了提高喷头5的摆动范围,竖向连杆221与横架21铰接部距离架体2之间的间距为30cm,竖向连杆221的长度为45cm,实现喷头5摆动三十度以上的角度,具体的,为了降低传动装置的负载,喷头架4的长度等于三个沿大棚1长度方向分布的架体2之间的间距,以三个架体2之间的间距为一个单位,可以设置多个传动装置,且此杠杆传动为省力杠杆,需要的电机力矩小,成本低。
在图4和5中:喷头架4上安装有若干个卡套43,卡套43的外壁固定有安装套41,卡套43通过贯穿其的固定螺钉42与喷头架4固定连接,在安装时,将卡套43卡在喷头架4的外壁上,然后使用固定螺钉42贯穿卡套43然后拧紧,即可实现卡套43与喷头架4的固定,再将喷头5置于安装套41上即可。
在图4和5中:安装套41的两侧设有用于卡合喷头5的卡合部411,通过卡合部411可以很好的限制喷头5的角度,具体的,喷头5通过输水管外部水源连接,根据实际需要,在不同的区域内,可以单独的设置独立的供水箱,并供给到合适位置的喷头5上,相较于原有的自走式的喷洒形式,可以实现在不同的长度区域内种植不同的作物,并配给合适的肥料和水分,适应性更高。
本实用新型的工作原理是:架体2为钢管或者角钢焊接而成,两个横向布置的架体2之间的间距根据大棚1的宽度而改变,而纵向布置的两个架体2之间的间距为两米,或根据种植作物的不同调整合适的间距,且横向布置的两个架体2的顶部固定有横架21,横架21与架体2之间焊接固定,也可以通过螺栓固定的方式进行固定,便于后期拆除,横架21采用工型钢或者矩形钢管制成,通过控制驱动电机3的正反转,可以使丝杆31进行正转和反转,因此,带动丝杆31外部的滑块进行左右的往返运动,而滑块上设有与滑槽231配合的突出部,这样就可以实现突出部在滑槽231中左右滑动,从而带动驱动杆23进行左右摆动,达到使喷头架4左右晃动的目的,而喷头5也因此在一定角度内进行摆动,扩大其喷洒的范围,相较于自走式的结构,其供水水源可以置于地面上,降低架体的负载和能耗,且相较于固定式多喷头的结构,可以降低喷头的数量以及想配套的管路***,降低设备布设和保养费用。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,包括带有棚门(11)的大棚(1),其特征在于,所述大棚(1)的内部设有若干个呈两排、且沿所述大棚(1)长度方向分布的架体(2),所述架体(2)固定在地面之上,且横向布置的两个所述架体(2)的顶部固定有横架(21),所述横架(21)的两端部铰接有竖向连杆(221),且所述横架(21)的中间位置处铰接有驱动杆(23),所述驱动杆(23)以及两个所述竖向连杆(221)上铰接有横向连杆(22),以使所述竖向连杆(221)随所述驱动杆(23)的摆动而摆动,所述横架(21)上还设有驱动所述驱动杆(23)摆动的传动装置,所述驱动杆(23)、竖向连杆(221)的底端固定有喷头架(4),所述喷头架(4)上安装有喷头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,其特征在于,所述传动装置包括驱动电机(3)以及其输出端的丝杆(31),所述驱动电机(3)与外部电源电性连接,所述丝杆(31)的外壁传动连接有滑块,所述驱动杆(23)上开设有滑槽(231),所述滑块上设有与所述滑槽(231)配合的突出部。
3.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,其特征在于,所述竖向连杆(221)与所述横架(21)铰接部距离所述架体(2)之间的间距为30cm,所述竖向连杆(221)的长度为45cm。
4.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,其特征在于,所述喷头架(4)的长度等于三个沿所述大棚(1)长度方向分布的所述架体(2)之间的间距。
5.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,其特征在于,所述喷头架(4)上安装有若干个卡套(43),所述卡套(43)的外壁固定有安装套(41),所述卡套(43)通过贯穿其的固定螺钉(42)与所述喷头架(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,其特征在于,所述安装套(41)的两侧设有用于卡合所述喷头(5)的卡合部(411)。
7.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的高效节能型种植大棚,其特征在于,所述喷头(5)通过输水管外部水源连接。
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