CN210248107U - 自走式蔬菜大棚喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。实现了喷药机自动行走喷药，解决了温室喷药作业存在的劳动强度高、费时费力，可能对喷药这身体造成损害的问题，且结构简单，使用方便。

Description

自走式蔬菜大棚喷药机

技术领域

本实用新型涉及一种农用设备技术领域，尤其涉及一种自走式蔬菜大棚喷药机。

背景技术

温室喷药是传统温室作业经常需要进行的一项常规工作，且劳动强度高，费时费力。现有的自走式喷药机存在喷雾头可移动范围小、喷洒角度不可调等问题，且人工操控的过程可能对身体造成一定的伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自走，且喷雾范围大、角度可调的自走式蔬菜大棚喷药机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。

作为优选的技术方案，所述行走轮系包括所述机架前端底部的两侧分别安装有万向轮，所述机架后端底部转动设置的传动轴，所述传动轴两端分别安装有主动轮，所述传动轴上安装有传动链轮，所述驱动装置包括安装在所述安装柜内的行走电机，所述安装柜上位于传动链轮上方处设置有通孔，穿过所述通孔设置有链传动连接所述传动链轮和行走电机的传动链条。

作为优选的技术方案，所述药液喷洒装置包括所述安装柜上安装有安装架，所述安装架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有旋转轴，所述旋转轴上通过销轴转动安装有风送式喷雾机，所述风送式喷雾机与所述旋转轴之间还安装有俯仰调整装置；所述安装柜内安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过气管连接有控制阀，所述控制阀通过气管连接所述旋转气缸。

作为优选的技术方案，所述药液输送装置为液压泵，所述储药装置为储药桶，所述液压泵通过连接管道分别连接储药桶和风送式喷雾机。

作为优选的技术方案，所述安装柜内安装有无线遥控接收器，所述无线遥控接收器连接所述控制器。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述安装柜的前方设置有用于放置储药装置的放置台，所述放置台的前端设置有行进调整装置。

作为对上述技术方案的改进，所述行进调整装置包括所述放置台前端的两侧分别设置有横向调节套管，所述横向调节套管内分别滑动设置有横向调节杆，所述横向调节杆的外端向下折弯设置有纵向调节杆，所述纵向调节杆的下端部设置有连接板，所述连接板上通过连接螺栓安装有横向设置的调节轮，所述横向调节套管上开设有调节螺孔，所述调节螺孔内设置有用于紧固所述横向调节杆的调节螺栓。

由于采用了上述技术方案，自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。实现了喷药机自动行走喷药，解决了温室喷药作业存在的劳动强度高、费时费力，可能对喷药这身体造成损害的问题，且结构简单，使用方便。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分管道示意图。

图中：1-机架；2-安装柜；3-控制器；41-万向轮；42-传动轴；43-主动轮；44-传动链轮；45-行走电机；51-安装架；52-旋转气缸；53-旋转轴；54-销轴；55-风送式喷雾机；56-俯仰调整装置；57-空气压缩机；58-控制阀；61-液压泵；62-储药桶；7-无线遥控接收器；8-放置台；91-横向调节套管；92-横向调节杆；93-纵向调节杆；94-连接板；95-连接螺栓；96-调节轮；97-调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2所示，自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架1，所述机架1底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架1上安装有安装柜2，所述安装柜2设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜2上安装有药液喷洒装置，所述机架1上设置有储药装置，所述安装柜2内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器3。

所述行走轮系包括所述机架1前端底部的两侧分别安装有万向轮41，所述机架1后端底部转动设置的传动轴42，所述传动轴42两端分别安装有主动轮43，所述传动轴42上安装有传动链轮44，所述驱动装置包括安装在所述安装柜2内的行走电机45，所述安装柜2上位于传动链轮44上方处设置有通孔，穿过所述通孔设置有链传动连接所述传动链轮44和行走电机45的传动链条。

所述药液喷洒装置包括所述安装柜2上安装有安装架51，所述安装架51上安装有旋转气缸52，所述旋转气缸52上安装有旋转轴53，所述旋转轴53上通过销轴54转动安装有风送式喷雾机55，所述风送式喷雾机55与所述旋转轴53之间还安装有俯仰调整装置56；所述安装柜2内安装有空气压缩机57，所述空气压缩机57通过气管连接有控制阀58，所述控制阀58通过气管连接所述旋转气缸52。

所述空气压缩机57有两个出气口，一个出气口连接到所述控制阀58，再由所述控制阀58连接到所述旋转气缸52。所述旋转气缸52的型号为MSQB-30A，通过所述控制阀58控制旋转气缸52旋转的角度，带动所述药液喷洒装置进行旋转往复运动。所述俯仰调整装置56为花篮螺丝，结构简单，调节方便，使喷雾角度能够随作物的需求进行调节，操作简单。

如图2所示，所述药液输送装置为液压泵61，所述储药装置为储药桶62，所述液压泵61通过连接管道分别连接储药桶62和风送式喷雾机55。所述液压泵61进水口通过管道连接储药桶62，所述液压泵61的出水口连接三通接头，一部分药液输送到所述风送式喷雾机55，一部分药液循环回储药桶62内。药液输送到风送式喷雾机55内后，被所述空气压缩机57输送来的高压空气打散、雾化，雾化后的药物更加均匀的喷洒在作物上，提高了药液的利用率。

所述安装柜2内安装有无线遥控接收器7，所述无线遥控接收器7连接所述控制器3。喷洒农药的过程中，难免会吸入部分的有毒物质，且在不通风的大棚内，会加剧对人体的伤害，设置所述无线遥控接收器7可通过遥控装置控制小车的喷药过程，使工作人员可以脱离药液喷洒范围，避免了近距离操作时，药物损害工作人员的身体健康。

所述机架1上位于所述安装柜2的前方设置有用于放置储药装置的放置台8，所述放置台8的前端设置有行进调整装置。所述行进调整装置包括所述放置台8前端的两侧分别设置有横向调节套管91，所述横向调节套管91内分别滑动设置有横向调节杆92，所述横向调节杆92的外端向下折弯设置有纵向调节杆93，所述纵向调节杆93的下端部设置有连接板94，所述连接板94上通过连接螺栓95安装有横向设置的调节轮96，所述横向调节套管91上开设有调节螺孔，所述调节螺孔内设置有用于紧固所述横向调节杆92的调节螺栓97。

所述调整装置在本实施例工作过程中可以轻微的调整行进方向，在沟陇不规整的部分，所述调节轮96触到沟陇壁上后，对车体形成一个作用力，所述万向轮41在这个力的作用下，轻微改变本实施例的行进方向，不至于撞在沟陇上，影响喷药工作的进行。所述调整装置中的横向调节杆92和纵向调节杆93可在工作过程中，根据沟陇的宽度、深度进行调节，以保证本实施例在自走过程中的稳定性。

在大棚的种植过程中，不仅需要喷洒农药，有时也需要喷洒叶面肥，本实施例也可作为喷洒叶面肥使用，在高温天气是，也可喷水降温，特别是在作物花期，喷水有利于坐果。使用本实施例可以大大的减轻大棚种植的工作量，有效的保证工作人员在喷洒农药的过程中不会受到农药的伤害，且喷洒范围大，操作简单。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。

2.如权利要求1所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述行走轮系包括所述机架前端底部的两侧分别安装有万向轮，所述机架后端底部转动设置的传动轴，所述传动轴两端分别安装有主动轮，所述传动轴上安装有传动链轮，所述驱动装置包括安装在所述安装柜内的行走电机，所述安装柜上位于传动链轮上方处设置有通孔，穿过所述通孔设置有链传动连接所述传动链轮和行走电机的传动链条。

3.如权利要求1所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述药液喷洒装置包括所述安装柜上安装有安装架，所述安装架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有旋转轴，所述旋转轴上通过销轴转动安装有风送式喷雾机，所述风送式喷雾机与所述旋转轴之间还安装有俯仰调整装置；所述安装柜内安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过气管连接有控制阀，所述控制阀通过气管连接所述旋转气缸。

4.如权利要求3所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述药液输送装置为液压泵，所述储药装置为储药桶，所述液压泵通过连接管道分别连接储药桶和风送式喷雾机。

5.如权利要求1所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述安装柜内安装有无线遥控接收器，所述无线遥控接收器连接所述控制器。

6.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述机架上位于所述安装柜的前方设置有用于放置储药装置的放置台，所述放置台的前端设置有行进调整装置。

7.如权利要求6所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述行进调整装置包括所述放置台前端的两侧分别设置有横向调节套管，所述横向调节套管内分别滑动设置有横向调节杆，所述横向调节杆的外端向下折弯设置有纵向调节杆，所述纵向调节杆的下端部设置有连接板，所述连接板上通过连接螺栓安装有横向设置的调节轮，所述横向调节套管上开设有调节螺孔，所述调节螺孔内设置有用于紧固所述横向调节杆的调节螺栓。

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