CN210831013U - 一种便于紫外光固化修复用牵引器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于紫外光固化修复用牵引器，包括车体，车体一侧设有伺服电机箱，伺服电机箱内设有与第一驱动杆相连的伺服电机，第一驱动杆上均设有履带轮，履带轮上共同设有履带，车体上设有开槽，车体一端设有紧急回收绳索杆，紧急回收绳索杆一侧设有牵引拉块，牵引拉块上均设有第一定位孔，车体另一侧设有一号滑槽，伺服电机箱上设有功能盒，功能盒上设有摄像头，摄像头一侧设有LED探照灯，一号滑槽内设有滑块，滑块上共同设有车铲，车铲上设有二号滑槽，车铲一侧还设有连接块，车体前端设有气缸固定板，气缸固定板上设有气缸，气缸上设有活塞杆。本实用新型便于紫外光固化修复作业时，因意外情况造成的卡车的回收。

Description

一种便于紫外光固化修复用牵引器

技术领域

本实用新型涉及一种管道修复领域，具体是一种便于紫外光固化修复用牵引器。

背景技术

紫外光固化修复技术工艺属于非开挖管道内衬修复技术的一种, 在施工过程中只需占用管道所在道路的一个车道检查井的部分位置, 且施工的速度快,占用道路时间短,主要设备都安装在集装施工车上, 使用灵活方便,施工完成或在紧急情况时可立即撇场恢复交通。此外, 该技术也可选择在交通流量小的夜晚施工,因其较快的施工速度,一晚上便可完成分段的施工任务,白天恢复交通。因此,该项技术施工过程中相对于传统开挖修复及其他非开挖修复技术相比,交通影响小。紫外光固化修复需要牵引器牵引紫外光固化修装置进行作业，现有的牵引器卡车时需要人工取出，十分不便，同时因管道直径不同，牵引器行走时不稳固，针对这种情况，现提出一种便于紫外光固化修复用牵引器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于紫外光固化修复用牵引器，便于紫外光固化修复作业时，因意外情况造成的卡车的回收，免于人工取出，能根据不同管道高度进行顶紧管壁行走牵引，实用性高，牵引牢靠。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于紫外光固化修复用牵引器，包括车体，所述车体一侧设有伺服电机箱，伺服电机箱内设有与第一驱动杆相连的伺服电机，第一驱动杆在车体两侧呈阵列分布，第一驱动杆上均设有履带轮，履带轮上共同设有履带，车体上设有开槽，车体一端设有紧急回收绳索杆，紧急回收绳索杆一侧设有阵列分布的牵引拉块，牵引拉块上均设有第一定位孔，车体另一侧设有一号滑槽，伺服电机箱上设有功能盒，如图2所示，功能盒上设有摄像头，摄像头一侧设有LED探照灯，一号滑槽内设有滑块，滑块上共同设有车铲，车铲上设有二号滑槽，车铲一侧还设有连接块，车体前端设有气缸固定板，气缸固定板上设有气缸，气缸上设有活塞杆，活塞杆上端固定在连接块上。

进一步地，所述开槽内设有电机，电机上设有第二驱动杆，第二驱动杆上设有连接杆，开槽内还设有转动架，转动架两侧设有镜像分布的转动架固定块，转动架固定块上设有第二定位孔，转轴，固定在第二定位孔内，转动架上设有阵列分布的延长臂，延长臂上设有第一伸缩杆孔，第一伸缩杆孔内设有伸缩杆，伸缩杆顶端设有滚轮固定块，滚轮固定块上设有第二伸缩杆孔，滚轮固定块上还设有第三定位孔，第三定位孔内设有滚轮固定杆，滚轮固定杆上设有阵列分布的滚轮。

进一步地，所述滚轮大小不同。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型便于紫外光固化修复作业时，因意外情况造成的卡车的回收，免于人工取出；

2、本实用新型能根据不同管道高度进行顶紧管壁行走牵引，实用性高，牵引牢靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型便于紫外光固化修复用牵引器结构示意图；

图2是本实用新型便于紫外光固化修复用牵引器结构左侧视图；

图3是本实用新型便于紫外光固化修复用牵引器结构俯视图；

图4是本实用新型便于紫外光固化修复用牵引器结构侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长01度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种便于紫外光固化修复用牵引器，包括车体1，如图1所示，车体1一侧设有伺服电机箱2，伺服电机箱2内设有与第一驱动杆21 相连的伺服电机，第一驱动杆21在车体1两侧呈阵列分布，第一驱动杆21上均设有履带轮22，履带轮22上共同设有履带23，车体1 上设有开槽3，车体1一端设有紧急回收绳索杆12，紧急回收绳索杆 12一侧设有阵列分布的牵引拉块11，牵引拉块11上均设有第一定位孔111，车体1另一侧设有一号滑槽13，伺服电机箱2上设有功能盒 14，如图2所示，功能盒14上设有摄像头142，摄像头142一侧设有LED探照灯141，一号滑槽13内设有滑块15，滑块15上共同设有车铲17，车铲17上设有二号滑槽171，车铲17一侧还设有连接块172，车体1前端设有气缸固定板16，气缸固定板16上设有气缸161，气缸161上设有活塞杆162，活塞杆162上端固定在连接块172上。

开槽3内设有电机31，如图2、图3所示，电机31上设有第二驱动杆32，第二驱动杆32上设有连接杆33，开槽3内还设有转动架 34，转动架34两侧设有镜像分布的转动架固定块35，转动架固定块 35上设有第二定位孔351，转轴36，固定在第二定位孔351内，转动架34上设有阵列分布的延长臂341，延长臂341上设有第一伸缩杆孔342，第一伸缩杆孔342内设有伸缩杆343，伸缩杆343顶端设有滚轮固定块37，滚轮固定块37上设有第二伸缩杆孔371，滚轮固定块37上还设有第三定位孔372，第三定位孔372内设有滚轮固定杆38，滚轮固定杆38上设有阵列分布的滚轮39，滚轮39大小不同。

使用时，启动与第一驱动杆21相连的伺服电机，紧急回收绳索杆12上连接紧急回收绳索，第一定位孔111连接牵引绳，牵引绳连接紫外光固化修复装置，履带23，在管道内运动，车铲17铲开杂物，升起滚轮39顶住管道上壁，根据管道高度选择不同尺寸的滚轮39。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种便于紫外光固化修复用牵引器，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)一侧设有伺服电机箱(2)，伺服电机箱(2)内设有与第一驱动杆(21)相连的伺服电机，第一驱动杆(21)在车体(1)两侧呈阵列分布，第一驱动杆(21)上均设有履带轮(22)，履带轮(22)上共同设有履带(23)，车体(1)上设有开槽(3)，车体(1)一端设有紧急回收绳索杆(12)，紧急回收绳索杆(12)一侧设有阵列分布的牵引拉块(11)，牵引拉块(11)上均设有第一定位孔(111)，车体(1)另一侧设有一号滑槽(13)，伺服电机箱(2)上设有功能盒(14)，功能盒(14)上设有摄像头(142)，摄像头(142)一侧设有LED探照灯(141)，一号滑槽(13)内设有滑块(15)，滑块(15)上共同设有车铲(17)，车铲(17)上设有二号滑槽(171)，车铲(17)一侧还设有连接块(172)，车体(1)前端设有气缸固定板(16)，气缸固定板(16)上设有气缸(161)，气缸(161)上设有活塞杆(162)，活塞杆(162)上端固定在连接块(172)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于紫外光固化修复用牵引器,其特征在于，所述开槽(3)内设有电机(31)，电机(31)上设有第二驱动杆(32)，第二驱动杆(32)上设有连接杆(33)，开槽(3)内还设有转动架(34)，转动架(34)两侧设有镜像分布的转动架固定块(35)，转动架固定块(35)上设有第二定位孔(351)，转轴(36)，固定在第二定位孔(351)内，转动架(34)上设有阵列分布的延长臂(341)，延长臂(341)上设有第一伸缩杆孔(342)，第一伸缩杆孔(342)内设有伸缩杆(343)，伸缩杆(343)顶端设有滚轮固定块(37)，滚轮固定块(37)上设有第二伸缩杆孔(371)，滚轮固定块(37)上还设有第三定位孔(372)，第三定位孔(372)内设有滚轮固定杆(38)，滚轮固定杆(38)上设有阵列分布的滚轮(39)。

3.根据权利要求2所述的一种便于紫外光固化修复用牵引器,其特征在于，所述滚轮(39)大小不同。

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