CN210830338U - 一种新型两级行星减速器 - Google Patents

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彭维辉
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Abstract

本实用新型公开了一种新型两级行星减速器,包括底座、壳体、轴承座和输出轴,底座、壳体、轴承座依次连接,壳体的内部设有一级行星齿轮三个和二级行星齿轮四个,与一级行星齿轮连接的有太阳轮一,与二级行星齿轮连接的有太阳轮二,通过太阳轮和行星轮之间的配合,使得输出轴输出时的减速比达到1/32,达到了减速器减速的设计要求。

Description

一种新型两级行星减速器
技术领域
本实用新型涉及一种新型两级行星减速器。
背景技术
行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩;行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。不同的行星减速器能够达到不同的减速比,同样的减速比能够通过不同的结构去实现,不同的结构具有不同的特点,由不同的行星齿轮去完成、实现。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便,操作简单,传输稳定,结构紧凑,结构强度高,抗扭刚性强,能实现减速比1/32,减速效果好,具有实用性和使用广泛性的新型两级行星减速器。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种新型两级行星减速器,包括底座、壳体、轴承座、联轴器、行星架和输出轴,底座、壳体、轴承座依次连接,所述壳体的内部设有一级行星齿轮三个和二级行星齿轮四个,与一级行星齿轮连接的有太阳轮一,与二级行星齿轮连接的有太阳轮二,太阳轮二固定在行星架上,太阳轮一固定在联轴器上,所述太阳轮一的齿数为12,所述一级行星齿轮的齿数为36,太阳轮一与一级行星齿轮实现减速比1/8,所述太阳轮二的齿数为28,所述二级行星齿轮的齿数为28,太阳轮二与二级行星齿轮实现的减速比为1/4。
优选的,所述壳体与一级行星齿轮、二级行星齿轮连接的内侧设有内齿圈,所述内齿圈的齿数为84。
优选的,所述联轴器与底座之间设有输入轴轴承,底座位于输入轴轴承的一侧设有卡簧。
优选的,所述输出轴与轴承座之间设有两个输出轴轴承。
优选的,所述壳体为圆柱状结构,壳体的外径为80mm。
本实用新型的有益效果是:
一、两级传动,结构紧凑,层次分明,减速比精准;
二、多行星齿轮组合,传输稳定,结构强度高;
三、分级减速,减速效果好,能达到1/32的减速效果;
四、能适用于多种场合,适用范围广。
附图说明
为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,但并不是对本实用新型保护范围的限制。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的剖面示意图;
图3为本实用新型的内部结构示意图;
图4为本实用行星的二级行星齿轮位置示意图;
其中,1.底座,2.壳体,3.轴承座,4.联轴器,5.输入轴轴承,6.太阳轮一,7.行星架,8.一级行星齿轮,9.太阳轮二,10.二级行星齿轮,11.输出轴,12.输出轴轴承。
具体实施方式
参阅图1至图4所示的一种新型两级行星减速器,包括底座1、壳体2、轴承座3、联轴器4、行星架7和输出轴11,底座1、壳体2、轴承座3依次连接,所述壳体1的内部设有一级行星齿轮8三个和二级行星齿轮10四个,与一级行星齿轮8连接的有太阳轮一6,与二级行星齿轮10连接的有太阳轮二9,太阳轮二9固定在行星架7上,太阳轮一6固定在联轴器4上,所述太阳轮一6的齿数为12,所述一级行星齿轮8的齿数为36,太阳轮一6与一级行星齿轮8实现减速比1/8,所述太阳轮二9的齿数为28,所述二级行星齿轮10的齿数为28,太阳轮二9与二级行星齿轮10实现的减速比为1/4。
所述壳体1与一级行星齿轮8、二级行星齿轮10连接的内侧设有内齿圈,所述内齿圈的齿数为84。
所述联轴器4与底座1之间设有输入轴轴承5,底座1位于输入轴轴承5的一侧设有卡簧。
所述输出轴11与轴承座3之间设有两个输出轴轴承12。
所述壳体2为圆柱状结构,壳体2的外径为80mm。
本实用新型使用时,将电机的一端与底座连接,使得电机的轴与联轴器连接,电机启动时,联轴器带动太阳轮一转动,太阳轮一带动一级行星齿轮转动,一级行星齿轮转动时受到内齿圈的的影响,沿着内齿圈转动,从而带动行星架转动(此时完成1/8的减速比),行星架同步带动太阳轮二转动,太阳轮二带动二级行星齿轮转动,二级行星齿轮同样通过内齿圈的作用带动输出轴转动(此时在1/8的减速比基础上再完成1/4的减速比),使得输出轴输出时达到1/32的减速比。
本实用新型的模数为0.8,压力角为20°。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种新型两级行星减速器,包括底座、壳体、轴承座、联轴器、行星架和输出轴,底座、壳体、轴承座依次连接,其特征在于:所述壳体的内部设有一级行星齿轮三个和二级行星齿轮四个,与一级行星齿轮连接的有太阳轮一,与二级行星齿轮连接的有太阳轮二,太阳轮二固定在行星架上,太阳轮一固定在联轴器上,所述太阳轮一的齿数为12,所述一级行星齿轮的齿数为36,太阳轮一与一级行星齿轮实现减速比1/8,所述太阳轮二的齿数为28,所述二级行星齿轮的齿数为28,太阳轮二与二级行星齿轮实现的减速比为1/4。
2.根据权利要求1所述的一种新型两级行星减速器,其特征在于:所述壳体与一级行星齿轮、二级行星齿轮连接的内侧设有内齿圈,所述内齿圈的齿数为84。
3.根据权利要求1所述的一种新型两级行星减速器,其特征在于:所述联轴器与底座之间设有输入轴轴承,底座位于输入轴轴承的一侧设有卡簧。
4.根据权利要求1所述的一种新型两级行星减速器,其特征在于:所述输出轴与轴承座之间设有两个输出轴轴承。
5.根据权利要求1所述的一种新型两级行星减速器,其特征在于:所述壳体为圆柱状结构,壳体的外径为80mm。
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