CN210240456U - 一种结构稳定的行星减速机 - Google Patents

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苏新友
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Abstract

本实用新型提供一种结构稳定的行星减速机,包括外壳、法兰、输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出轴;法兰通过螺丝固定在外壳右侧;还包括油封、第一轴承、第二轴承和第三轴承;输出轴从法兰的右端口伸出且通过油封以及第一轴承与法兰的右端口连接;行星架连接在输出轴左端且与输出轴一体成型;行星架为圆盘结构;行星架上设有从左侧伸出的连接柱以及左侧中心位置处设有连接槽;第二轴承的外圈与外壳以及法兰的内侧接触,第二轴承的内圈与行星架接触;行星轮通过第四轴承转动连接在连接轴上;太阳轮连接在输入轴右端且与输入轴一体成型;太阳轮的右侧具有伸入到连接槽内的连接部;第三轴承安装在连接部与连接槽之间;体现出本实用新型稳定性高。

Description

一种结构稳定的行星减速机
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域,特别涉及一种结构稳定的行星减速机。
背景技术
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。减速机的长度以及装配结构对其工作的稳定性有很大影响,长度越短,稳定性越高,而以往的行星减速机的稳定性还不足够,应此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种长度短、装配结构合理,稳定性能高的行星减速机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种结构稳定的行星减速机,包括外壳、法兰、输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出轴;所述法兰通过螺丝固定在外壳右侧;所述外壳内侧具有与行星轮啮合的内齿;所述太阳轮上具有与行星轮啮合的外齿;还包括油封、第一轴承、第二轴承和第三轴承;所述输出轴从法兰的右端口伸出且通过油封以及第一轴承与法兰的右端口连接;所述行星架连接在输出轴左端且与输出轴一体成型;所述行星架为圆盘结构;所述行星架上设有从左侧伸出与行星轮连接的连接柱以及左侧中心位置处设有连接槽;所述第二轴承的外圈与外壳以及法兰的内侧接触,第二轴承的内圈与行星架接触;所述行星轮通过第四轴承转动连接在连接轴上且分别与外壳内齿以及太阳轮的外齿啮合;所述太阳轮连接在输入轴右端且与输入轴一体成型;所述太阳轮的右侧具有伸入到连接槽内的连接部;所述第三轴承安装在连接部与连接槽之间。
对本实用新型的进一步描述,所述第一轴承为密封轴承。
对本实用新型的进一步描述,所述法兰左端与外壳连接处设有安装槽;所述安装槽内安装有密封圈。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过将行星架与输出轴一体成型,而行星架为圆台状,行星轮通过第四轴承与连接轴转动连接在行星架左侧,大大缩短了行星架的长度,而且行星架只需通过一个第二轴承进行支撑也具有良好的稳定性,太阳轮与输入轴一体成型,传动精度高,并且太阳轮右端伸入新型架的连接槽内并通过第三轴承进行支撑,稳定性高;从而该结构的整体设计稳定性能强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1所示,一种结构稳定的行星减速机,包括外壳1、法兰2、输入轴3、太阳轮4、行星轮5、行星架6和输出轴7;所述法兰2通过螺丝固定在外壳1右侧;所述外壳1内侧具有与行星轮5啮合的内齿;所述太阳轮4上具有与行星轮5啮合的外齿;还包括油封8、第一轴承9、第二轴承10和第三轴承11;所述输出轴7从法兰2的右端口21伸出且通过油封8以及第一轴承9与法兰2的右端口21连接,第一轴承9设于油封8右侧;所述行星架6连接在输出轴7左端且与输出轴7一体成型;所述行星架6为圆盘结构;所述行星架6上设有从左侧伸出与行星轮5连接的连接柱61以及左侧中心位置处设有连接槽62;所述第二轴承10的外圈与外壳1以及法兰2的内侧接触,第二轴承10的内圈与行星架6接触;所述行星轮5通过第四轴承12转动连接在连接轴上且分别与外壳1内齿以及太阳轮4的外齿啮合;所述太阳轮4连接在输入轴3右端且与输入轴3一体成型;所述太阳轮4的右侧具有伸入到连接槽62内的连接部41;所述第三轴承11安装在连接部41与连接槽62之间,支撑行星架6的第二轴承10为大轴承,以往需要两个,本设计中将行星架6与输出轴7一体设置后,行星架6的结构为圆盘结构,通过连接柱61与行星轮5连接,长度大大减小,而且只需一个第二轴承10支撑,太阳轮4与新型架再通过小型的第三轴承11进行支撑,稳定性更高。
所述第一轴承9为密封轴承。
所述法兰2左端与外壳1连接处设有安装槽;所述安装槽内安装有密封圈13,提高密封性。
本实施例的工作原理:
输入轴3转动带动一体成型的太阳轮4转动,行星轮5分别与太阳轮4外齿以及外壳1内齿啮合,从而绕着连接轴自转以及绕着太阳轮4公转,从而带动行星架6转动,行星架6带动一体成型的输出轴7转动。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种结构稳定的行星减速机,包括外壳、法兰、输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出轴;所述法兰通过螺丝固定在外壳右侧;所述外壳内侧具有与行星轮啮合的内齿;所述太阳轮上具有与行星轮啮合的外齿;其特征在于:还包括油封、第一轴承、第二轴承和第三轴承;所述输出轴从法兰的右端口伸出且通过油封以及第一轴承与法兰的右端口连接;所述行星架连接在输出轴左端且与输出轴一体成型;所述行星架为圆盘结构;所述行星架上设有从左侧伸出与行星轮连接的连接柱以及左侧中心位置处设有连接槽;所述第二轴承的外圈与外壳以及法兰的内侧接触,第二轴承的内圈与行星架接触;所述行星轮通过第四轴承转动连接在连接轴上且分别与外壳内齿以及太阳轮的外齿啮合;所述太阳轮连接在输入轴右端且与输入轴一体成型;所述太阳轮的右侧具有伸入到连接槽内的连接部;所述第三轴承安装在连接部与连接槽之间。
2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的行星减速机,其特征在于:所述第一轴承为密封轴承。
3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的行星减速机,其特征在于:所述法兰左端与外壳连接处设有安装槽;所述安装槽内安装有密封圈。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111853169A (zh) * 2020-09-11 2020-10-30 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 一种紧凑型减速机

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