CN210828527U - 一种横梁式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种横梁式立体停车库，包括承重框架，承重框架一端设置载车板，承重框架两侧设置移动桁吊导轨，移动桁吊导轨上滑动设置移动桁吊，移动桁吊上连接横梁，横梁上滑动设置控制电机载板，控制电机载板上安装有横移电机和升降电机，横移电机用于控制电机载板沿横梁水平移动的控制，升降电机通过齿轮连接钢丝绳卷扬机构，钢丝绳卷扬机构上设置有四根钢丝绳，钢丝绳底部均设置有机械挂钩；载车板底部设置有对称的载车板挂钩接头，载车板挂钩接头用于与机械挂钩配合连接；载车板挂钩接头上缠绕有电生磁线圈，机械挂钩内底部安装有第一压力传感器。本实用新型提供的横梁式立体停车库，使停车位的空间利用率高，停车可靠性好，存取车辆方便。

Description

一种横梁式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，特别是涉及一种横梁式立体停车库。

背景技术

随着新时代科技的发展，私家车数量大幅度增长，停车困难的问题愈发显著，传统停车位的空间利用率太低，已不能满足当今社会的停车需求。科技化机械式立体停车库成为了当代必不可少的发展趋势，但现有的立体停车库还存在着一些不足之处，存取车辆效率相对较低，稳定性和可靠性不足。如公开号为CN103603515A的实用新型专利申请所公开的一种立体停车装置，其结构为双层旋转升降结构，结构复杂，二层受力不均衡，极易发生侧翻。专利号为CN108425525A的实用新型专利申请所公开的一种移动式双层停车库，其结构为双层堆垛类，但存取车辆不方便，第二层车辆存放方式较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种横梁式立体停车库，以解决上述现有技术存在的问题，使停车位的空间利用率高，停车可靠性好，存取车辆方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种横梁式立体停车库，包括承重框架，所述承重框架一端设置有载车板，第二层每个车位均配置一个载车板，闲置时，载车板将以上下排列的形式隐藏与地下，停放载车板基坑有液压提升装置促使载车板上升，载车板与地面之间有锁死机构，始终保持最上面载车板与地面相对平齐。所述承重框架两侧对称设置有平行的移动桁吊导轨，所述移动桁吊导轨上滑动设置有移动桁吊，所述移动桁吊上连接有横梁，所述横梁上滑动设置有控制电机载板，实现机构的横向移动，所述控制电机载板上安装有横移电机和升降电机，提供装置升降横移的动力，所述横移电机用于控制所述控制电机载板沿所述横梁水平移动，所述升降电机通过齿轮连接有钢丝绳卷扬机构，所述钢丝绳卷扬机构上设置有四根对称的钢丝绳，四根所述钢丝绳底部连接机械挂钩底板；所述机械挂钩底板下方设置有机械挂钩；所述载车板底部设置有对称的载车板挂钩接头，所述载车板挂钩接头用于与所述机械挂钩配合连接，通过电生磁线圈定位后，提升电机工作，带动挂钩底板上移，在提升拉力作用下与挂钩完全结合锁死，防止移动过程中，载车板脱落；所述载车板挂钩接头上缠绕有电生磁线圈，以电生磁的方式吸附挂钩，配合机械挂钩的定位，使得机械挂钩更便捷的锁定载车板。所述机械挂钩内底部安装有第一压力传感器，在四个第一压力传感器均感应到相近压力，提升电机才会继续工作提升载车板，提高机构可靠性和安全性。

可选的，所述控制电机载板上对称设置有四个竖直的移动副夹板，所述移动副夹板包括垂直设置的第一夹板和第二夹板，所述钢丝绳位于第一夹板和第二夹板所形成的的夹角处，所述移动副夹板的第一夹板、第二夹板之间的底部缺口处装有第二压力传感器，在载车板提升过程中，挂钩卡扣接触第二压力传感器，第二压力传感器传输信号至控制端，PLC控制***控制提升电机停止提升工作并自锁。

可选的，所述钢丝绳底部连接有机械挂钩板，所述机械挂钩设置于所述机械挂钩板底部，所述机械挂钩板外侧固定连接有四个对称的机械挂钩板卡扣，相对应的四个所述机械挂钩板卡扣与四个所述移动副夹板配合形成四组移动副，以减少装置在进行车辆存取时产生的摇摆性。

可选的，四根所述钢丝绳上固定安装有一个防滑移框架，所述防滑移框架采用柔性材质制成，防止四根钢丝绳被风吹动乱摆，以及在存放车时框住车辆，确保安全性。

可选的，所述载车板两侧对称开设有内凹的机械挂钩定位缺口，所述载车板上开设有四个载车板升降导轨孔。

可选的，所述载车板顶部的一端设置有两个对称的车辆停放定位凸台，所述载车板顶部的另一端设置有两个对称的车辆止退凸台。

可选的，所述承重框架一侧安装有便利化楼梯通道。

可选的，所述钢丝绳卷扬机构包括转动杆，所述转动杆中间套设有齿轮，所述齿轮与所述升降电机输出轴上的齿轮啮合；所述转动杆两端均分别套设有两个反向的缠绕机构，每个所述缠绕机构均缠绕有所述钢丝绳。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的横梁式立体停车库，方便用户的使用，提高了相对空间利用率，提高了存取车的效率，也提高了存取车辆时的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是横梁式立体停车库的整体结构示意图；

图2是图1所示横梁式立体停车库中的横梁移动机构局部放大图；

图3是图1所示横梁式立体停车库中载车板的结构示意图；

图4是图1所示横梁式立体停车库中的机械挂钩接近载车板局部放大图；

图5是横梁式立体停车库存取车初始位置示意图；

图中：1

移动桁吊导轨，2-移动桁吊，3-承重框架，4-横梁，5-控制电机载板，6-横移电机，7-升降电机，8-钢丝绳卷扬机构，9-移动副夹板，10-钢丝绳，11-机械挂钩，12-防滑移框架，13-便利化楼梯通道，14-车辆止退凸台，15-载车板，16-车辆停放定位凸台，17-载车板升降导轨孔，18-机械挂钩定位缺口，19-电生磁线圈，20-载车板挂钩接头，21-机械挂钩板卡扣，22-第一压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种横梁式立体停车库，以解决上述现有技术存在的问题，使停车位的空间利用率高，停车可靠性好，存取车辆方便。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种横梁式立体停车库，如图1-图5所示，其中包括第一层正常五个停车位和在地面车位满额时装置以堆垛形式存放的第二层四个停车位，第二层四个停车位设置于承重框架3上。在车库第一层停车位全部停满时，将开始进行第二层车位的停放，客户需将车辆行驶至地面仓库位置的载车板15上面，仓库位置四周无遮挡，便于停放车辆，使用车库停车按钮或者指定APP进行车辆存放。将车辆行驶至地面仓库位置的载车板15上面后，通过PLC控制***控制载车板15上的止退凸台14弹起，将车辆稳定于载车板15指定位置，车辆停放定位凸台16为车辆进行定位。本实用新型的停车库使用PLC作为控制***，通过接触传感器、第一压力传感器、第二压力传感器传输信号，并根据接收到的信号计算和设置各电机工作时间和延迟时间，来进行整体控制；PLC控制***将控制并驱动动力电机，将移动桁吊1在移动桁吊导轨2上纵向移动，直至指定区域位置，该指定位置精度要求不高，可由移动桁吊移动速度和移动时间根据事前估算的长度通过PLC控制***计算确定，此时机械挂钩位于载车板上方；同时控制电机载板5也通过横移电机6配合升降电机7在横梁4上水平移动，移动至载车板15指定位置上方，即机械挂钩处于载车板机械挂钩定位缺口18的上方，该位置精度要求不高，可由电机转速和转动时间根据事前估算的长度经由PLC控制***计算进行控制。控制***控制升降电机7的升降动力驱动，控制钢丝绳卷扬机构8转动，通过柔性的钢丝绳10将机械挂钩板块降至载车板15以下，达到合适钩车的区域时，PLC控制***控制升降动力暂停，该钩车区域定位精度要求不高，可通过电机转速和转动时间根据估算的距离进行控制，由于钢丝绳在框架和挂钩的重力作用下，始终处于张紧状态，而挂钩下降到载车板以下的时间可以测量一个平均时间，而对于挂钩实际高度上下偏差5cm以内都不影响提升，故此时不需要精确传感器来控制，只需达到挂钩在载车板以下位置，方便水平前后调整挂钩位置即可由PLC控制***控制暂停，控制***驱动移动桁吊至指定区域，该位置精度要求不高，可通过测定移动时间判定，所设计载车板挂钩接口前后长度远大于机械挂钩12的宽度，故机械挂钩12实际移动过程中偏移前后5cm都没问题，机械挂钩12处于载车板挂钩接口下方，如图5所示。

工作时，防滑移框架11随着机械挂钩12一起运动，从指定载车板位置的车辆上方向下完全罩住，控制***将电生磁线圈19通电产生磁力，吸附机械挂钩12紧贴载车板15的机械挂钩接口两侧，此时机械挂钩低于卡槽，此位置可通过线圈与挂钩相互吸附确定，如两块磁铁相互吸引，提升电机工作带动机械挂钩12紧贴载车板15的机械挂钩接口两侧上升，使机械挂钩12勾住载车板挂钩接口20凸台上，载车板挂钩接口20底部前后开设有卡槽防止移动过程中机械挂钩12水平前后移动，与载车板挂钩接口脱落，确保机械挂钩12工作稳定性。机械挂钩定位缺口18用于机械挂钩12从此处下降到载车板15以下和机械挂钩12从此处与载车板15脱落上升，起到一个机械挂钩12的上下运动的通道作用，机械挂钩12从此处上下运动时不会与载车板15产生干涉。电生磁线圈12只是起到挂钩吸附定位的作用，并不存在受力作用，真正受力的是与柔性钢丝绳连接的机械挂钩12以及机械挂钩接口20。当完成这一系列定位工作后，升降电机7的升降动力驱动，此时工作时间要求不高，不需要定位后立即工作，可通过测定然后设置一定延迟时间，将钢丝绳10拉紧，带动机械挂钩12上升，勾住载车板挂钩接口，电生磁线圈12断电，四个挂钩底部第一压力传感器22感受载车板15压力，并传输信号至控制端；四个压力值相近则控制端控制提升电机继续工作提升载车板15，如有某个压力值偏离平均值过大，则提升取消，并在该挂钩处报警。载车板升降导轨孔17与设置于地面仓库位置处的导柱相结合，此导柱位于仓库的四周，载车板设置于仓库上时，与载车板升降导轨孔相匹配，且直径远小于载车板升降导轨孔，主要用于多个载车板放置地面仓库时大致规划位置，对载车板起到一定的限位作用，可以为载车板15在地面以下升降提供一定的导向作用，导柱图中未画出，且导柱的位置与载车板位于地面车库时的载车板升降导轨孔相匹配，从而与移动桁吊等的工作不会相互干涉。移动副的第一夹板和第二夹板之间底部缺口处的夹角处设置有第二压力传感器，第二压力传感器图中未画出，载车板15向上提升到机械挂钩12外侧的机械挂钩板卡扣与相对应的移动副的第一夹板和第二夹板之间的底部缺口处的第二压力传感器相接触，四个第二压力传感器均感受到压力，并传输信号至PLC控制端时，PLC控制***控制提升电机停止工作并自锁，通过移动副夹板9底部的缺口与机械挂钩板卡扣21配合形成的相对移动副卡死，将减少车辆在升降平移时钢丝绳10的摇摆性。载车板升降***将隐藏在地面以下的载车板15上升一个载车板的厚度，使其与地面相对平齐。控制***通过换移动桁吊导轨1驱动移动桁吊移动回到原来初始位置，移动桁吊导轨1初始位置处的接触传感器接收到信号并传输到控制端，PLC控制***控制移动桁吊动力停止，即通过位于移动桁吊导轨1初始位置处的接触传感器使移动桁吊的动力停止，接触传感器图中未画出。接触传感器、四个第一压力传感器和四个第二压力传感器均为现有技术中常规的压力传感器，分别可以将压力信号转换为电信号传输到控制端，并由控制端经过转换、计算和分析，根据各自的信号，对整个***进行控制。横梁移动机构上的横移电机6通过横梁导轨移动至指定车位号的上方。升降动力驱动，将载车板停放至指定的停车位号，降至指定高度，继续向下降一定的距离，使机械挂钩与载车板之间不再受力，机械挂钩12底部的第一压力传感器22感受不到压力，控制端的第一压力传感器22传输的压力信号终止，PLC控制***控制升降电机停转。PLC控制***控制移动桁吊2水平向后移动一定距离，使得机械挂钩向后移动至载车板挂钩定位缺口18区域，载车板挂钩定位缺口18大于机械挂钩12宽度，位置精度要求不高，可通过时间结合目测控制，也可以由PLC控制***设定值控制；PLC控制***控制升降动力驱动，将脱离的机械挂钩12从载车板挂钩定位缺口18处升至上方，使机械挂钩12卡扣与移动副夹板底部缺口处的第二压力传感器相接触，第二压力传感器传输信号至控制端，PLC作为控制***控制提升动力停止，存车完成。便利化楼梯通道13位于承重框架3第一层的后边两侧，加宽第二层车辆间距，便于人员上下。

可以理解地，取车时的工作原理则相反。

本实用新型的横梁式立体停车库，方便用户的使用，提高了相对空间利用率，提高了存取车的效率，也提高了存取车辆时的稳定性和可靠性。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种横梁式立体停车库，其特征在于：包括承重框架，所述承重框架一端设置有载车板，所述承重框架两侧对称设置有平行的移动桁吊导轨，所述移动桁吊导轨上滑动设置有移动桁吊，所述移动桁吊上连接有横梁，所述横梁上滑动设置有控制电机载板，所述控制电机载板上安装有横移电机和升降电机，所述横移电机用于控制所述控制电机载板沿所述横梁水平移动，所述升降电机通过齿轮连接有钢丝绳卷扬机构，所述钢丝绳卷扬机构上设置有四根对称的钢丝绳，四根所述钢丝绳底部均设置有机械挂钩；所述载车板底部设置有对称的载车板挂钩接头，所述载车板挂钩接头用于与所述机械挂钩配合连接；所述载车板挂钩接头上缠绕有电生磁线圈，所述机械挂钩内底部安装有第一压力传感器。

2.根据权利要求1所述的横梁式立体停车库，其特征在于：所述控制电机载板上对称设置有四个竖直的移动副夹板，所述移动副夹板包括垂直设置的第一夹板和第二夹板，所述钢丝绳位于第一夹板和第二夹板所形成的夹角处；所述移动副夹板的第一夹板、第二夹板之间的底部缺口处装有第二压力传感器。

3.根据权利要求2所述的横梁式立体停车库，其特征在于：所述钢丝绳底部连接有机械挂钩板，所述机械挂钩设置于所述机械挂钩板底部，所述机械挂钩板外侧固定连接有四个对称的机械挂钩板卡扣，相对应的四个所述机械挂钩板卡扣与四个所述移动副夹板配合形成四组移动副。

4.根据权利要求1所述的横梁式立体停车库，其特征在于：四根所述钢丝绳上固定安装有一个防滑移框架，所述防滑移框架采用柔性材质制成。

5.根据权利要求1所述的横梁式立体停车库，其特征在于：所述载车板两侧对称开设有内凹的机械挂钩定位缺口，所述载车板上开设有四个载车板升降导轨孔。

6.根据权利要求1所述的横梁式立体停车库，其特征在于：所述载车板顶部的一端设置有两个对称的车辆停放定位凸台，所述载车板顶部的另一端设置有两个对称的车辆止退凸台。

7.根据权利要求1所述的横梁式立体停车库，其特征在于：所述承重框架一侧安装有便利化楼梯通道。

8.根据权利要求1所述的横梁式立体停车库，其特征在于：所述钢丝绳卷扬机构包括转动杆，所述转动杆中间套设有齿轮，所述齿轮与所述升降电机输出轴上的齿轮啮合；所述转动杆两端均分别套设有两个反向的缠绕机构，每个所述缠绕机构均缠绕有所述钢丝绳。

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