CN210824391U - 一种取料及翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料及翻转机构，包括：取料机构，第一翻转机构，以及设于所述第一翻转机构旁侧的第二翻转机构，其中，所述取料机构包括：连接固定座，与所述连接固定座底端相固接的固定板，固接于所述连接固定座顶端的定位相机，以及分别与所述固定板底端相固接的第一取料组件和第二取料组件，且所述第二取料组件设于所述第一取料组件的内侧。本实用新型具有取料机构可同时对两种不同的物料进行吸取，利用不同的翻转机构对物料进行翻转，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，具有广阔的市场应用前景的有益效果。

Description

一种取料及翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种取料及翻转机构。

背景技术

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化***集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

物料在贴膜过程中往往需要进行翻转操作，传统的机构中物料翻转往往需要人工进行操作，这样就大大降低了生产效率，提高了生产成本，自动化程度低，有鉴于此，是有必要提供一种取料及翻转机构解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种取料及翻转机构，其取料机构可同时对两种不同的物料进行吸取，利用不同的翻转机构对物料进行翻转，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种取料及翻转机构，包括：取料机构，第一翻转机构，以及设于所述第一翻转机构旁侧的第二翻转机构，

其中，所述取料机构包括：连接固定座，与所述连接固定座底端相固接的固定板，固接于所述连接固定座顶端的定位相机，以及分别与所述固定板底端相固接的第一取料组件和第二取料组件，且所述第二取料组件设于所述第一取料组件的内侧。

优选的是，所述第一取料组件包括：第一取料头，其通过若干连接柱固接于所述固定板的底端，所述连接柱表面套接有限位弹簧，所述第一取料头的底端设有若干第一吸孔。

优选的是，所述第二取料组件包括：固接于的所述固定板底端的连接块及驱动气缸，与所述连接块活动连接的第一连接板，以及与所述连接块活动连接的第二取料头，

其中，所述驱动气缸的动力输出端与所述第一连接板的底端相固接，所述第二取料头通过了L型连接块与所述连接块活动连接。

优选的是，所述第一翻转机构包括：第一翻转组件，以及设于所述第一翻转组件旁侧的顶升接料组件。

优选的是，所述第一翻转组件包括：第一固定底座，固接于所述第一固定底座上端的第一旋转气缸，与所述第一旋转气缸的动力输出端相固接的旋转轴，套接于所述旋转轴表面的第二连接板，以及固接于所述第二连接板一端的第三取料头，

其中，所述旋转轴通过轴承座固接于所述第一固定底座的顶端，所述第三取料头的表面开设有若干用于吸取物料的第三吸孔。

优选的是，所述顶升接料组件包括：第二固定座，固接于所述第二固定座底端的顶升气缸，固接于所述第二固定座顶端的连接座，与所述顶升气缸的动力输出端相固接的驱动轴，所述驱动轴的另一端与所述连接座的顶端相固接，与所述驱动轴活动连接的连接件，以及第四取料头，其通过第三连接板与所述连接件相固接；

其中，所述连接座的内侧左右两端设有滑轨装置，所述连接件的左右两端分别与所述滑轨装置的活动部分相固接。

优选的是，所述第二翻转机构包括：第三固定座，以及固接于所述第三固定座左右两端的第二翻转组件。

优选的是，所述第二翻转组件包括：固接于所述第三固定座顶端的滑台气缸，与所述滑台气缸的动力输出端相固接的T型连接座，固接于所述T型连接座侧面的第二旋转气缸，与所述第二旋转气缸的动力输出端相固接的气动手指气缸，以及与所述气动手指气缸的动力输出端相固接的夹取件。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供了一种取料及翻转机构，其取料机构可同时对两种不同的物料进行吸取，利用不同的翻转机构对物料进行翻转，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，具有广阔的市场应用前景。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例中取料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例中第二取料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例中第一翻转组件的结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例中第二翻转组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

作为本实用新型一实施例，参考图1～5，本实用新型提供了一种取料及翻转机构，其包括：取料机构21，第一翻转机构22，以及设于所述第一翻转机构22旁侧的第二翻转机构23，

其中，所述取料机构21包括：连接固定座211，与所述连接固定座211底端相固接的固定板212，固接于所述连接固定座211顶端的定位相机215，以及分别与所述固定板212底端相固接的第一取料组件213和第二取料组件214，且所述第二取料组件214设于所述第一取料组件213的内侧。

进一步，所述第一取料组件213包括：用于吸取圆环状物料的第一取料头213，所述第一取料头2131的底端设有若干第一吸孔，所述第一取料头2131通过若干连接柱2132固接于所述固定板212的底端，所述连接柱2132表面套接有限位弹簧，所述限位弹簧可防止所述第一取料头2131取料时压力过大，对物料产生损伤。

进一步，所述第二取料组件214包括：固接于的所述固定板212底端的连接块2141及驱动气缸2142，与所述连接块2141活动连接的第一连接板2143，以及与所述连接块2141活动连接的第二取料头2144，所述第二取料头2144的底端开设有若干用于吸取物料的第二吸孔，所述驱动气缸2142的动力输出端与所述第一连接板2143的底端相固接，所述第二取料头2144通过了L型连接块2145与所述连接块2141活动连接。

进一步，所述第一翻转机构22包括：第一翻转组件221，以及设于所述第一翻转组件221旁侧的顶升接料组件222。

所述第一翻转组件221包括：第一固定底座2211，固接于所述第一固定底座2211上端的第一旋转气缸2212，与所述第一旋转气缸2212的动力输出端相固接的旋转轴2213，所述旋转轴2213通过轴承座2215固接于所述第一固定底座2211的顶端，套接于所述旋转轴2213表面的第二连接板22132，以及固接于所述第二连接板22132一端的第三取料头2214，所述第三取料头2214的表面开设有若干用于吸取物料的第三吸孔。

所述顶升接料组件222包括：第二固定座2221，固接于所述第二固定座2221底端的顶升气缸2222，固接于所述第二固定座2221顶端的连接座2223，与所述顶升气缸2222的动力输出端相固接的驱动轴2224，所述驱动轴2224的另一端与所述连接座2223的顶端相固接，与所述驱动轴2224活动连接的连接件2225，以及第四取料头2227，所述第四取料头2227的表面开设有若干用于吸取物料的第四吸孔，其通过第三连接板2226与所述连接件2225相固接；

其中，所述连接座2223的内侧左右两端设有滑轨装置，所述连接件2225的左右两端分别与所述滑轨装置的活动部分相固接。

进一步，所述第二翻转机构23包括：第三固定座231，以及固接于所述第三固定座231左右两端的第二翻转组件232。

所述第二翻转组件232包括：固接于所述第三固定座231顶端的滑台气缸2321，与所述滑台气缸2321的动力输出端相固接的T型连接座2322，固接于所述T型连接座侧面的第二旋转气缸2323，与所述第二旋转气缸2323的动力输出端相固接的气动手指气缸2424，以及与所述气动手指气缸2424的动力输出端相固接的夹取件2325。

综上所述，所述取料机构21的第一取料头2131及第二取料头2144分别吸取圆环状物料及条状物料，所述取料机构将所述条状物料放于所述第四取料头2227表面，所述顶升气缸2222通过所述驱动轴2224驱动所述第四取料头2227到达一定高度，所述第四取料头2227与所述第三取料头2214接触，所述条状物料进行转移，所述第三取料头2214吸取所述条状物料，所述第一旋转气缸2212驱动所述第三取料头2214旋转180°，所述条状物料翻转完成，同时所述取料机构21将所述圆环状物料移动到所述第二翻转机构23，所述气动手指气缸2424驱动所述夹取件2325将所述圆环状物料装夹固定，所述第二旋转气缸2323驱动夹取件2325旋转180°，同时带动所述圆环状物料旋转180°，所述圆环状物料翻转完成，所述所述取料机构21的第一取料头2131及第二取料头2144在分别吸取圆环状物料及条状物料进入下一工序。

本实用新型提供了一种取料及翻转机构，其取料机构可同时对两种不同的物料进行吸取，利用不同的翻转机构对物料进行翻转，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，具有广阔的市场应用前景。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种取料及翻转机构，其特征在于，包括：取料机构(21)，第一翻转机构(22)，以及设于所述第一翻转机构(22)旁侧的第二翻转机构(23)，

其中，所述取料机构(21)包括：连接固定座(211)，与所述连接固定座(211)底端相固接的固定板(212)，固接于所述连接固定座(211)顶端的定位相机(215)，以及分别与所述固定板(212)底端相固接的第一取料组件(213)和第二取料组件(214)，且所述第二取料组件(214)设于所述第一取料组件(213)的内侧。

2.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一取料组件(213)包括：第一取料头(2131)，其通过若干连接柱(2132)固接于所述固定板(212)的底端，所述连接柱(2132)表面套接有限位弹簧，所述第一取料头(2131)的底端设有若干第一吸孔。

3.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二取料组件(214)包括：固接于的所述固定板(212)底端的连接块(2141)及驱动气缸(2142)，与所述连接块(2141)活动连接的第一连接板(2143)，以及与所述连接块(2141)活动连接的第二取料头(2144)，

其中，所述驱动气缸(2142)的动力输出端与所述第一连接板(2143)的底端相固接，所述第二取料头(2144)通过了L型连接块(2145)与所述连接块(2141)活动连接。

4.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一翻转机构(22)包括：第一翻转组件(221)，以及设于所述第一翻转组件(221)旁侧的顶升接料组件(222)。

5.如权利要求4所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一翻转组件(221)包括：第一固定底座(2211)，固接于所述第一固定底座(2211)上端的第一旋转气缸(2212)，与所述第一旋转气缸(2212)的动力输出端相固接的旋转轴(2213)，套接于所述旋转轴(2213)表面的第二连接板(22132)，以及固接于所述第二连接板(22132)一端的第三取料头(2214)，

其中，所述旋转轴(2213)通过轴承座(2215)固接于所述第一固定底座(2211)的顶端，所述第三取料头(2214)的表面开设有若干用于吸取物料的第三吸孔。

6.如权利要求4所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述顶升接料组件(222)包括：第二固定座(2221)，固接于所述第二固定座(2221)底端的顶升气缸(2222)，固接于所述第二固定座(2221)顶端的连接座(2223)，与所述顶升气缸(2222)的动力输出端相固接的驱动轴(2224)，所述驱动轴(2224)的另一端与所述连接座(2223)的顶端相固接，与所述驱动轴(2224)活动连接的连接件(2225)，以及第四取料头(2227)，其通过第三连接板(2226)与所述连接件(2225)相固接；

其中，所述连接座(2223)的内侧左右两端设有滑轨装置，所述连接件(2225)的左右两端分别与所述滑轨装置的活动部分相固接。

7.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二翻转机构(23)包括：第三固定座(231)，以及固接于所述第三固定座(231)左右两端的第二翻转组件(232)。

8.如权利要求7所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二翻转组件(232)包括：固接于所述第三固定座(231)顶端的滑台气缸(2321)，与所述滑台气缸(2321)的动力输出端相固接的T型连接座(2322)，固接于所述T型连接座侧面的第二旋转气缸(2323)，与所述第二旋转气缸(2323)的动力输出端相固接的气动手指气缸(2424)，以及与所述气动手指气缸(2424)的动力输出端相固接的夹取件(2325)。

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