CN210823914U - 一种自动存储货柜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动存储货柜，其包括：柜体，呈密封结构并且具有至少一货物进出口，多个储货架，相邻的两个储货架之间形成一传输通道；至少一个货物存取机构，能够将至少一个货物从储货架中取出并运输到货物进出口或将至少一个货物运输到储货架中进行存储；货物识别装置，设置在柜体靠近货物进出口的位置，用于识别进入或移出柜体的货物的货物信息；控制装置，与柜体、货物存取机构和货物识别装置电连接，用于控制货物进出口开启或关闭，用于根据货物信息控制货物存取机构到达预定的库位取出或储存货物。本申请通过设置柜体、货物存取机构、货物识别装置和控制装置，实现了货物自动存取，降低了作业人员的劳动强度，提高了货物管理的精确度。

Description

一种自动存储货柜

技术领域

本实用新型属于仓库存储技术领域，尤其涉及一种自动存储货柜。

背景技术

传统的企业在存储零部件时采用的是传统的开放式放货架，这种管理方式存在许多缺点，例如：货架上没有信息***，无法与企业的MES(生产制造执行***)***进行对接，无法实时了解产品的储存情况；取放货物一般通过人工手动作业，限制了货架不能设置的太高，无法充分利用现有生产厂房的高度；人工方取放货物需要利用梯子爬上爬下，长距离搬运，导致工作人员劳动强度大，并且取放货物效率低；若通过堆垛机方式进行存取货物，堆垛机在生产线边会产生大量噪音，影响工人正常操作；堆垛机造价高昂，通过堆垛机取放货物导致生产成本增大；存放在开放式的货架上的物品容易受灰尘的污染，不适合某些精密零备件的存储；无法限制无关人员在货架上存取物品，导致货架的管理混乱；难以精确的管理货物，导致盘库、清库困难。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种自动存储货柜，以解决现有的货柜依靠人工手动存取货物，增加了作业人员劳动强度，存取货物效率低，并且无法实现对货物的精确管理的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种自动存储货柜，其包括：

柜体，呈密封结构并且具有至少一货物进出口，柜体内对称设置有多个用于存储货物的储货架，相邻的两个储货架之间形成一传输通道；

至少一个货物存取机构，可上下且水平转动地设置在传输通道中，能够将至少一个货物从储货架中取出并运输到货物进出口或将至少一个位于货物进出口的货物运输到储货架的预定位置上进行存储；

货物识别装置，设置在柜体靠近货物进出口的位置，用于识别进入或移出柜体的货物的货物信息；

控制装置，与柜体、货物存取机构和货物识别装置电连接，用于控制货物进出口开启或关闭，用于根据货物信息控制货物存取机构到达货架的预定位置存入或取出货物。

进一步地，储货架包括：第一框架以及多个承托块，多个承托块左右并且上下对称设置在第一框架内，其中，左右对称的两承托块形成一个用于储存至少一个货物的库位。

进一步地，货物存取机构包括：升降组件以及设置在升降组件上的水平运输组件，升降组件受驱能够沿传输通道向上或向下移动，水平运输组件设受驱转动可带动货物移入或移出库位以进行存货或取货。

进一步地，升降组件包括：两第一传动轴、两第一传动链条、升降座以及第一驱动装置；

两第一传动轴分别对称设置在传输通道的上下两端；

两第一传动链条分别套设在两第一传动轴的一端并且沿传输通道的高度方向延伸；

升降座与两第一传动链条连接；

第一驱动装置与其中一第一传动轴驱动连接，第一驱动装置通过带动与其连接的第一传动轴转动，使另外的第一传动轴和两第一传动链条同步转动，从而使升降座在传输通道中向上或向下移动。

进一步地，水平运输组件包括：水平固定板、两第二传动链条以及两第二驱动装置；

水平固定板固定设置在升降座上；

两第二传动链条分别对称设置在水平固定板的两侧并且可同向转动，两第二传动链条的对应位置上设置有固定货物的卡合件；

两第二驱动装置分别与一第二传动链条驱动连接，能够带动与其连接的第二传动链条转动并通过卡合件带动货物从库位上移出到水平固定板上或从水平固定板移入到库位中。

进一步地，还包括：多个转动轴，沿水平固定板的宽度方向并排设置在水平固定板上，能够在货物的带动下转动从而辅助货物进入或移出库位。

进一步地，还包括：两导轨，两导轨沿传输通道的高度方向设置并与升降座滑动配合，两导轨能够导向升降座，使之在传输通道中上下移动。

进一步地，一框架上沿其高度方向设置有多个用于固定承托块的固定孔，其中，上下对称设置的两承托块可固定到预定的固定孔上以调节库位的空间大小。

进一步地，控制装置包括：匹配模块，用于将输入的身份信息与预先设定的身份信息进行匹配并且在匹配到输入的身份信息与预先设定的身份信息相同时控制货物进出口开启。

进一步地，还包括：两组位置检测装置，沿货物的移动方向分别设置在水平固定板的两侧，两组位置检测装置与控制装置电连接，两位置检测装置能够在货物移动到水平固定板时检测货物的边缘位置，防止货物超出水平固定板的承托范围。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：自动存储货柜通过设置至少一个货物存取机构、货物识别装置和控制装置，货物存取机构能够在传输通道中上下升降移动并且水平转动，实现了货物的自动存取，无需人工手动存取货物，降低了作业人员的劳动强度，货物识别装置可以识别货物的货物信息并将货物信息传送到控制装置进行存储，控制装置可以根据货物信息对货物进行精确管理，并且，出货的时候控制装置就可以根据货物信息控制货物存取机构按照先进先出的方式到达预定位置将批次靠前的货物先进行出货，再将批次靠后的货物进行出货，避免货物存放时间过长而过期，有利于货物的盘库、清库，密封式的柜体可以避免货物受灰尘的污染，可存放某些精密零备件。

附图说明

图1是本实用新型的自动存储货柜的结构示意图；

图2是本实用新型的自动存储货柜的内部结构图；

图3是本实用新型的自动存储货柜的储货架的结构示意图；

图4是本实用新型的自动存储货柜的货物存取机构的结构事示意图；

图5是本实用新型的自动存储货柜的水平运输组件的结构事示意图；

图6是本实用新型的自动存储货柜的升降组件的***图；

图7是本实用新型的自动存储货柜的柜体的***图；

附图标记：

1：储货架,101：第一框架；102：承托块；2：货物存取机构；201：升降座；202：第一传动链条；203：第一传动轴；204：第一驱动装置；205：水平固定板；207：第二驱动装置；208：第二传动链条；2081：卡合件；209：转动轴；210：导轨；3：第二框架；4：封板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

传统的企业在存储零部件时采用的是传统的开放式货架，这种管理方式存在许多缺点，例如：货架上没有信息***，无法与企业的MES(生产制造执行***)***进行对接，无法实时了解产品的储存情况；取放货物一般通过人工手动作业，限制了货架不能设置的太高，无法充分利用现有生产厂房的高度；人工方取放货物需要利用梯子爬上爬下，长距离搬运，导致工作人员劳动强度大，并且取放货物效率低；若通过堆垛机方式进行存取货物，堆垛机在生产线边会产生大量噪音，影响工人正常操作；堆垛机造价高昂，通过堆垛机取放货物导致生产成本增大；存放在开式的货架上的物品容易受灰尘的污染，不适合某些精密零备件的存储；无法限制无关人员在货架上存取物品，导致货架的管理混乱；难以精确的管理货物，导致盘库、清库困难。

请参阅图1-图7，本实用新型提供的一种自动存储货柜，其包括：

柜体，柜体呈密封的结构并且具有至少一货物进出口，柜体内对称设置有多个用于存放货物的储货架1，相邻的两个储货架1之间形成一传输通道；

货物存取机构2，设置在传输通道中，货物存取机构2可向上或向下升降，也可沿水平方向转动，货物存取机构2能够将待出库的至少一个货物从储货架1中取出并将货物运输到货物进出口，或者将待入库的至少一个货物运输并存放到储货架1的预定位置上；

货物识别装置，设置在柜体靠近货物进出口的位置，货物识别装置能够识别待入库和出库后的货物的货物信息并传送货物的货物信息；

控制装置，与柜体、货物存取机构2和货物识别装置电连接，控制装置可用于控制货物进出口开启或关闭，控制装置还用于根据货物信息控制货物存取机构2到达储货架1的预定位置进行存货或取出货物。

本申请的柜体呈密封结构，可减少货物受灰尘的污染，货柜可以存放精密零备件，货物存取机构2可自动的将一个货物或一排货物同时从货架上取下或将一个货物或一排货物同时存入到货架上，提高了存取货物的效率，存货或出货的过程无需人工手动存取，可降低作业人员的劳动强度，可实现高效存取货物，并且，本申请的货物识别装置可识别货物的货物信息并将货物信息传送到控制装置，货物信息包括货物的生产日期、产品名称和到期时间等，出货时，控制装置可控制货物存取机构2移动到达即将到期的货物的位置，将即将到期的货物先进行出货，避免货物存储时间过长而过期，可实现提高了货物的精准化管理。

优选的，本申请可以在柜体中设置温湿度监控装置，以实现对货物温度的实时监控。

储货架1包括：第一框架101以及多个承托块102，多个承托块102左右并且上下对称设置在第一框架101内，具体请参阅图3，其中，左右对称的两承托块102形成一个库位，一个库位可储存一个货物，也可同时存储一排货物。

具体的，第一框架101上沿其高度方向设置有多个固定孔，螺丝等其他固定件***到承托块102和固定孔中可将承托块102连接在第一框架101上，作业人员还可以根据货物的体积大小调整上下对称的承托块102之间的距离，从而调整库位的空间大小使之适合不同体积大小的货物。

请参阅图4-图6，具体的，货物存取机构2包括：升降组件以及设置在升降组件中的水平运输组件，升降组件设置在传输通道中，升降组件受驱可在传输通道中上下移动带动水平运输组件到达预定的库位上，水平运输组件可沿水平转动带动货物进入或移出库位。货物存取机构2可实现自动化存货或取货，降低了作业人员的劳动强度。

请参阅图4和图6，升降组件包括：升降座201、两条第一传动链条202、两条第一传动轴203以及第一驱动装置204；

具体的，两条第一传动轴203并且分别对称设置在传输通道上下两端，两第一传动链条202呈环形结构并且分别套设在两第一传动链条202的一端，两第一传动链条202沿传输通道的高度方向延伸；

升降座201具体与两第一传动链条202连接；

第一驱动装置204与其中一条第一传动轴203驱动连接；

升降组件的具体运作原理如下：

第一驱动装置204启动，带动与其连接的第一传动轴203转动，该传动轴可带动两条第一传动链条202和另一条第一传动轴203同步转动，使得链条可在传输通道中循环转动，从而带动升降座201在传输通道向上或向下移动。

请参阅图4和图5，具体的，水平运输组件包括：水平固定板205、两条第二传动链条208以及两第二驱动装置207；

水平固定板205设置在升降座201上；

两条第二传动链条208分别对称且可转动地设置在水平固定板205的两侧，具体的，每条第二传动链条208上向外突出对应形成一卡合件2081，卡合件2081的作用是固定货物，卡合件2081固定货物后在第二传动链条208 的带动下带动货物移动进而移出或移入库位；

第二驱动装置207与一第二传动链条208驱动连接；

水平运输组件的具体运作原理如下：

货物由托盘进行承托并存储在库位上，托盘的边缘上开设有供卡合件 2081伸入并卡合的卡合位，当两第二驱动装置207同时启动时，两第二驱动装置207分别带动与其连接的第二传动链条208转动，第二传动链条208转动带动卡合件2081到达托盘的卡紧位的位置并伸入到卡紧位中，当卡紧位卡紧托盘后在第二传动链条208的带动下可带动托盘沿水平方向前后滑动移动或移出库位。优选的，本申请还设置有转动轴209，用于辅助货物水平滑动，具体的，水平固定板205上开设有凹槽，多个转动轴209并排设置在凹槽中并且与水平固定板205的上端面齐平，当货物在水平固定板205上前后滑动时，转动轴209在货物的带动下转动进而辅助货物滑动，可避免货物与水平固定板205之间存在较大摩擦力导致移动过程不顺畅的问题。

本申请通过两第二传动链条208对货物进行传动并通过转动轴209辅助货物滑动，水平运输组件可稳定的带动货物进行入库或出库，水平运输组件只需对货物施加较小的动力即可实现了货物的入库或出库，水平运输组件整体结构简单，便于维护。

优选的，本申请还设置有两导轨210，两导轨210沿传输通道的高度方向设置，两导轨210与升降座201滑动配合，当第一传动链条202转动时，升降座201能够沿着导轨210上下滑动，导轨210的作用是导向升降座201，使之在传输通道中精确的上下移动。

具体的，本申请的检测装置可以是扫描器，扫描器可通过扫描货物的包装盒上的条形码或二维码从而获取货物的货物信息，扫描器获取货物信息后将货物信息传送到控制装置的数据库中进行存储，可选的，感应器也可以是 RFID，通过感应货物上的电子标签进而获取货物的货物信息。

在一优选实施例中，控制装置包括：匹配模块，匹配模块的具体作用是匹配输入的身份信息与预先设定的身份信息是否相同，若匹配到相同，控制货物进出口开启，这样可以限制无关人员随意在货架上存取物品，导致货架的管理混乱问题。

在另一优选实施例中，本申请还包括：两组检测装置，两组检测装置沿货物的移动方向设置在水平固定板205的相对两侧，两组检测装置与控制装置电连接，当货物到达水平固定板205后检测装置可感应货物的边缘位置，防止货物的超出水平固定板205的承托范围而容易掉落，具体的，每组检测装置包括预定区域感应件和极限感应件，极限感应件设置在预定区域感应件的外侧，当货物移动到水平固定板205后，预定区域感应件和极限感应件会感应货物的边缘位置，若预定区域感应件感应不到货物的边缘时，说明货物放置在水平固定板205的预定区域内，即此时的货物边缘没有超出预定区域，水平固定板205的大部分面积与货物进行接触承托，若是预定区域感应件和极限感应件同时检测检测到货物的边缘，表示货物放置在水平固定板205的位置超出了预定区域到达水平固定板205的边缘位置，此时货物与水平固定板205的接触面积较小，货物容易掉落，需要人工进行调整。设置了检测感应组件，在货柜密封的环境下也可以准确了解货物的承托情况，可避免货物超出水平固定板205的预定承托区域后在货物升降过程中容易落下造成损坏。

请参阅图7,柜体包括：第二框架3以及围设在第二框架3上的多个封板 4,多个封板4围成密封的空间，避免外部灰尘落入柜体内，优选的，第二框架3可以进行拆卸并且进行扩展，以适合不同面积的仓库。

本申请的自动存储货柜的存货和取货过程如下：

存货过程：

1、通电后，货物存取机构2完成初始化并停在货物进出口，此时货物进出口处于关闭状态；

2、货物运输到货物进出口后，作业人员人机界面选择存货按钮后，货物识别装置识别货物的货物信息，向控制装置传输货物信息并申请入库，控制装置分配给货物库位，然后向货物存取机构2下达存货指令；

3、货物存取机构2收到存货指令后，带动货物到达被分配的库位进行存货；

取货过程：

1、货物存取机构2停在货物进出口，货物进出口处于关闭状态；

2、在人机界面选择出货按钮后，控制装置根据先进先出的原则下达出货指令；

3、货物存取机构2收到下达出货指令后，到达存放相同种类的货物且批次靠前的货物的库位并取出该货物并将货物移动到货物进出口；

4、货物进出口开启；

5、货物存取机构2将货物移出货柜；

6、货物进出口下降，货物识别装置识别货物并将其货物信息传送到控制装置；

7、控制装置接收到货物信息后确认出货完成。

综上所述，本申请的自动存储货柜具备以下优点：

(1)全自动化操作，存取物品方便，是货到人，不是人找货，存取速度快，大大节省了时间；

(2)充分利用空间：能够在占地面积最小的情况下，充分利用现有的空间高度，从而使仓储能力增加60％以上；

(3)降低作业人员的劳动强度，提高了生产效率；

(4)由于柜体是封闭的，存储货物可以有效地避免灰尘、阳光的侵害；同时具有温湿度监控及自动调节功能；

(5)具有保密授权功能，可以对不同的用户设置不同的密码，一般用户无法提取被用户所定的物品，有利于货物的管理；

(6)具有先进先出的功能，不会有货物长期存放而失效；

(9)整个存货取货的过程静音高效，放在生产线边也不会有影响工人的正常生产作业；

(10)整个储存结构的采用冷弯薄壁的货架组合而成，整体***的成本降低，实施周期更短

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种自动存储货柜，其特征在于，包括：

柜体，呈密封结构并且具有至少一货物进出口，所述柜体内对称设置有多个用于存储货物的储货架，相邻的两个所述储货架之间形成一传输通道；

至少一个货物存取机构，可上下且水平转动地设置在所述传输通道中，能够将至少一个所述货物从所述储货架中取出并运输到所述货物进出口或将至少一个位于所述货物进出口的所述货物运输到所述储货架的预定位置上进行存储；

货物识别装置，设置在所述柜体靠近所述货物进出口的位置，用于识别进入或移出所述柜体的所述货物的货物信息；

控制装置，与所述柜体、所述货物存取机构和所述货物识别装置电连接，用于控制所述货物进出口开启或关闭，用于根据所述货物信息控制所述货物存取机构到达所述货架的预定位置存入或取出所述货物。

2.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于，所述储货架包括：第一框架以及多个承托块，多个所述承托块左右并且上下对称设置在所述第一框架内，其中，左右对称的两所述承托块形成一个用于储存至少一个货物的库位。

3.根据权利要求2所述的自动存储货柜，其特征在于，所述货物存取机构包括：升降组件以及设置在所述升降组件上的水平运输组件，所述升降组件受驱能够沿所述传输通道向上或向下移动，所述水平运输组件设受驱转动可带动所述货物移入或移出所述库位以进行存货或取货。

4.根据权利要求3所述的自动存储货柜，其特征在于，所述升降组件包括：两第一传动轴、两第一传动链条、升降座以及第一驱动装置；

两所述第一传动轴分别对称设置在所述传输通道的上下两端；

两所述第一传动链条分别套设在两所述第一传动轴的一端并且沿所述传输通道的高度方向延伸；

所述升降座与两所述第一传动链条连接；

所述第一驱动装置与其中一所述第一传动轴驱动连接，所述第一驱动装置通过带动与其连接的所述第一传动轴转动，使另外的所述第一传动轴和两所述第一传动链条同步转动，从而使所述升降座在所述传输通道中向上或向下移动。

5.根据权利要求4所述的自动存储货柜，其特征在于，所述水平运输组件包括：水平固定板、两第二传动链条以及两第二驱动装置；

所述水平固定板固定设置在所述升降座上；

两所述第二传动链条分别对称设置在所述水平固定板的两侧并且可同向转动，两所述第二传动链条的对应位置上设置有固定所述货物的卡合件；

两所述第二驱动装置分别与一所述第二传动链条驱动连接，能够带动与其连接的所述第二传动链条转动并通过所述卡合件带动所述货物从所述库位上移出到所述水平固定板上或从所述水平固定板移入到所述库位中。

6.根据权利要求5所述的自动存储货柜，其特征在于，还包括：多个转动轴，沿所述水平固定板的宽度方向并排设置在所述水平固定板上，能够在所述货物的带动下转动从而辅助所述货物进入或移出所述库位。

7.根据权利要求6所述的自动存储货柜，其特征在于，还包括：两导轨，两所述导轨沿所述传输通道的高度方向设置并与所述升降座滑动配合，两所述导轨能够导向所述升降座，使之在所述传输通道中上下移动。

8.根据权利要求7所述的自动存储货柜，其特征在于，所述第一框架上沿其高度方向设置有多个用于固定所述承托块的固定孔，其中，上下对称设置的两所述承托块可固定到预定的所述固定孔上以调节所述库位的空间大小。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动存储货柜，其特征在于，所述控制装置包括：匹配模块，用于将输入的身份信息与预先设定的身份信息进行匹配并且在匹配到输入的所述身份信息与预先设定的所述身份信息相同时控制所述货物进出口开启。

10.根据权利要求5-8任意一项所述的自动存储货柜，其特征在于，还包括：两组位置检测装置，沿所述货物的移动方向分别设置在所述水平固定板的两侧，两组位置检测装置与所述控制装置电连接，两所述位置检测装置能够在所述货物移动到所述水平固定板时检测所述货物的边缘位置，防止所述货物超出所述水平固定板的承托范围。

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