CN210819268U - 一种工装自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工装自动定位装置，包括支撑座和限位座，所述支撑座沿工装进入方向固定安装于限位座的两侧，所述支撑座的上端安装有支撑框架，两个所述支撑框架相对的侧面上安装有工装限位板，所述支撑框架上的前后端均安装有气缸座，所述气缸座的底部均安装有顶升气缸，所述顶升气缸位于支撑框架内，其中一个顶升气缸的输出端固定连接有定位支撑销，另一个顶升气缸的输出端固定连接有工装支撑柱。本实用新型中的定位支撑销、工装支撑柱以及定位块均采用气缸自动驱动，无需人工参与，极大较低了人工操作强度和工作量，实现自动且快速地完成工装的定位安装，提高了工作效率，在操作过程中基本无安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动生产定位装置领域，具体涉及一种工装自动定位装置。
背景技术
机器人自动生产工装自动定位装置主要应用于需要频繁更换工装的设备内，目前主要应用于工业机器人自动焊接、涂胶及装配领域。
随着柔性生产需求的不断增加，在目前工装使用中也有一些工装更换的定位装置，主要有两种装置：一种是采用两个固定座结构支撑定位工装，由定位销保证工装的重复定位精度；另一种装置是采用一个加工平台支撑定位工装，由手动插销保证重复定位精度。
目前使用的两种装置在功能上可以满足工装更换定位需求，不过仍存在一些缺陷，主要在于：定位装置采用定位销进行精定位，当需要更换工装时需要人工先取出，安装好工装后再装配定位销，由于在工装上进行的是自动焊接、装配等受力操作，在取出和装配定位销时，人工劳动强度及工作量都比较大，使得目前的装置在更换工装时至少需要30分钟，当工装更大时所需要的时间将会更长，工作效率较低，并且存在安全隐患。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工装自动定位装置，用于解决现有技术中人工劳动强度和工作量较大，工作效率低，并存在安全隐患的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工装自动定位装置，包括支撑座和限位座，所述支撑座沿工装进入方向固定安装于限位座的两侧，所述支撑座的上端安装有支撑框架，两个所述支撑框架相对的侧面上安装有工装限位板，所述支撑框架上的前后端均安装有气缸座，所述气缸座的底部均安装有顶升气缸，所述顶升气缸位于支撑框架内，其中一个顶升气缸的输出端固定连接有定位支撑销，另一个顶升气缸的输出端固定连接有工装支撑柱，所述定位支撑销和工装支撑柱均垂直伸出至支撑框架的上方，所述支撑框架上还安装有双作用气缸，所述双作用气缸位于所述定位支撑销和工装支撑柱之间，所述双作用气缸的两个输出端均连接有定位块。
优选地，所述限位座为L型结构，所述限位座的一端固定安装于地面上，其另一端正对工装进入的方向。
优选地，所述限位座正对工装进入方向的一端安装有缓冲垫。
优选地，所述限位座的后方安装有线槽。
优选地，所述双作用气缸连接的两个定位块作同步运动，且所述定位支撑销和工装支撑柱上均开设有与对应定位块相配合的凹槽。
优选地，所述顶升气缸的输出端与气缸座之间设有导向套。
优选地，所述支撑框架上在定位支撑销和工装支撑柱的位置安装有防尘盖板。
优选地，所述支撑框架的前侧连接有导向板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的定位支撑销、工装支撑柱以及定位块均采用气缸自动驱动，无需人工参与，极大较低了人工操作强度和工作量，实现自动且快速地完成工装的定位安装，提高了工作效率，当需要进行工装更换时，只需要控制顶升气缸和双作用气缸的运作即可，在操作过程中基本无安全隐患。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型提供的一种工装自动定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型中支撑框架的内部剖视图。
其中，附图标记具体说明如下：支撑座1、限位座2、支撑框架3、工装限位板4、气缸座5、顶升气缸6、定位支撑销7、工装支撑柱8、双作用气缸9、定位块10、缓冲垫11、线槽12、凹槽13、导向套14、防尘盖板15、导向板16。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种工装自动定位装置，包括支撑座1和限位座2，支撑座1沿工装进入方向固定安装于限位座2的两侧，支撑座1的上端安装有支撑框架3，两个支撑框架3相对的侧面上安装有工装限位板4，支撑框架3上的前后端均安装有气缸座5，气缸座5的底部均安装有顶升气缸6，顶升气缸6位于支撑框架3内，其中一个顶升气缸6的输出端固定连接有定位支撑销7，另一个顶升气缸6的输出端固定连接有工装支撑柱8，定位支撑销7和工装支撑柱8均垂直伸出至支撑框架3的上方，支撑框架3上还安装有双作用气缸9，双作用气缸9位于定位支撑销7和工装支撑柱8之间，双作用气缸9的两个输出端均连接有定位块10。
通过以上技术方案，工装在进入到该定位装置后，顶升气缸6推动定位支撑销7和工装支撑柱8顶起，工装起到限位支撑的作用，当定位支撑销7和工装支撑柱8到位后，双作用气缸9启动，带动两个定位块10分别同时滑入定位支撑销7和工装支撑柱8的正下方，从而实现工装的精准定位，由于是气缸的推动动作，定位支撑销7、工装支撑柱8和定位块10可实现自动操作，且动作响应迅速，提高了工作效率。
需注意，本实施例还包括一套包含气缸磁性开关、电磁阀、接近开关及PLC控制器的电气控制***，保证气缸组的分步逻辑操作，定位伸销完成后再滑入定位块，并且检测工装是否安装到位。采用PLC控制器配合对应的开关控制气缸组的动作属于公知技术，其相互之间的连接关系在此不做过多赘述。
本实施例中，限位座2为L型结构，限位座2的一端固定安装于地面上，其另一端正对工装进入的方向；进一步地，限位座2正对工装进入方向的一端安装有缓冲垫11。缓冲垫11可以对工装起到限位缓冲的作用，减小工装冲击的动能。
本实施例中，限位座2的后方安装有线槽12。电气控制***中，电气元件相互之间连接的导线可以收纳在线槽12，防止混乱，提高安全性。
本实施例中，双作用气缸9连接的两个定位块10作同步运动，且定位支撑销7和工装支撑柱8上均开设有与对应定位块10相配合的凹槽13。双作用气缸9动作时，可以带动两个定位块10分别同时滑入对应的凹槽13内，起到定位的作用。
本实施例中，顶升气缸6的输出端与气缸座5之间设有导向套14。导向套14对顶升气缸6推动定位支撑销7和工装支撑柱8的动作起到导向的作用。
本实施例中，支撑框架3上在定位支撑销7和工装支撑柱8的位置安装有防尘盖板15。
本实施例中，支撑框架3的前侧连接有导向板16。导向板16可以引导工装快速准确定位装置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工装自动定位装置，其特征在于，包括支撑座(1)和限位座(2)，所述支撑座(1)沿工装进入方向固定安装于限位座(2)的两侧，所述支撑座(1)的上端安装有支撑框架(3)，两个所述支撑框架(3)相对的侧面上安装有工装限位板(4)，所述支撑框架(3)上的前后端均安装有气缸座(5)，所述气缸座(5)的底部均安装有顶升气缸(6)，所述顶升气缸(6)位于支撑框架(3)内，其中一个顶升气缸(6)的输出端固定连接有定位支撑销(7)，另一个顶升气缸(6)的输出端固定连接有工装支撑柱(8)，所述定位支撑销(7)和工装支撑柱(8)均垂直伸出至支撑框架(3)的上方，所述支撑框架(3)上还安装有双作用气缸(9)，所述双作用气缸(9)位于所述定位支撑销(7)和工装支撑柱(8)之间，所述双作用气缸(9)的两个输出端均连接有定位块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述限位座(2)为L型结构，所述限位座(2)的一端固定安装于地面上，其另一端正对工装进入的方向。
3.根据权利要求2所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述限位座(2)正对工装进入方向的一端安装有缓冲垫(11)。
4.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述限位座(2)的后方安装有线槽(12)。
5.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述双作用气缸(9)连接的两个定位块(10)作同步运动，且所述定位支撑销(7)和工装支撑柱(8)上均开设有与对应定位块(10)相配合的凹槽(13)。
6.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述顶升气缸(6)的输出端与气缸座(5)之间设有导向套(14)。
7.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述支撑框架(3)上在定位支撑销(7)和工装支撑柱(8)的位置安装有防尘盖板(15)。
8.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述支撑框架(3)的前侧连接有导向板(16)。
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| CN201921763575.3U CN210819268U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种工装自动定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112427910A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-02 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 一种治具定位开锁机构 |
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2019
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