CN210818413U - 一种大型高精度工业机器人主体转盘生产*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工设备技术领域，具体公开了一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，包括工作台，所述工作台上设置有导轨，所述导轨中设置有滑块，所述滑块上安装有角度调节装置和固定螺丝，所述角度调节装置上安装有固定夹具，所述导轨一侧设置有四个安装架，四个安装架从右往左依次设置有焊接机、打磨装置、钻孔机和上油机，所述打磨装置包括调节杆和打磨机，所述打磨机通过所述调节杆安装在所述安装架上。本实用新型方便转盘的固定夹持，转盘能够多角度调节方便转盘的加工，提高加工精度和质量，同时能够快速实现对转盘的多项加工处理，提高转盘的加工效率。

Description

一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***

技术领域

本实用新型一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，属于加工设备技术领域。

背景技术

现有的一些需要高精度加工的转盘的固定夹具大多难以调节器角度和高度，导致在加工过程中有些部位难以进行有效加工，使得转盘的加工精度较差，同时现有的加工设备大多分散，加工时需要耗费时间去找设备然后进行加工，导致加工效率较低，现设计一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，其包括工作台，所述工作台上设置有导轨，所述导轨中设置有滑块，所述滑块上安装有角度调节装置和固定螺丝，所述角度调节装置上安装有固定夹具，所述导轨一侧设置有四个安装架，四个安装架从右往左依次设置有焊接机、打磨装置、钻孔机和上油机，所述打磨装置包括调节杆和打磨机，所述打磨机通过所述调节杆安装在所述安装架上。

优选的，所述角度调节装置包括转轴，所述转轴底端固定在滑块上，所述转轴一侧设置有固定螺丝，所述转轴上端设置有纵向转轴，所述纵向转轴上端设置有固定夹具，所述纵向转轴上设置有固定螺丝。

优选的，所述固定夹具包括连接杆，所述连接杆固定在纵向转轴上，所述连接杆两端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有固定螺丝，所述伸缩杆顶端设置有液压缸，所述液压缸上设置有液压杆，所述液压杆前端设置有防滑垫。

优选的，所述调节杆包括第一支撑杆，所述第一支撑杆顶端通过横向转轴安装在安装架上，所述第一支撑杆底端通过纵向转轴安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端通过横向转轴安装有打磨机，所述横向转轴和纵向转轴上均设置有固定螺丝。

优选的，所述打磨机上设置有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于加工设备技术领域，具体公开了一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，通过设置的固定夹具能够方便调节固定在夹具上的转盘的角度和高度，从而方便对转盘的不同部位进行加工，提高转盘的加工精度，同时将多项加工设备设置在同一工作平台上，提高转盘的加工效率，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定夹具示意图；

图3为本实用新型的调节杆示意图；

图中：1、工作台；2、导轨；3、滑块；4、角度调节装置；5、固定螺丝；6、固定夹具；7、安装架；8、焊接机；9、打磨装置；10、钻孔机；11、上油机；12、调节杆；13、打磨机；14、转轴；15、纵向转轴；16、连接杆；17、伸缩杆；18、液压缸；19、液压杆；20、防滑垫；21、第一支撑杆；22、横向转轴；23、第二支撑杆；24、手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，包括工作台1，所述工作台1上设置有导轨2，所述导轨2中设置有滑块3，所述滑块3上安装有角度调节装置4和固定螺丝5，所述角度调节装置4上安装有固定夹具6，所述导轨2一侧设置有四个安装架7，四个安装架7从右往左依次设置有焊接机8、打磨装置9、钻孔机10和上油机11，所述打磨装置9包括调节杆12和打磨机13，所述打磨机13通过所述调节杆9安装在所述安装架7上。

进一步的，所述角度调节装置4包括转轴14，所述转轴14底端固定在滑块3上，所述转轴14一侧设置有固定螺丝5，所述转轴14上端设置有纵向转轴15，所述纵向转轴15上端设置有固定夹具6，所述纵向转轴15上设置有固定螺丝5。

进一步的，所述固定夹具6包括连接杆16，所述连接杆16固定在纵向转轴15上，所述连接杆16两端焊接有伸缩杆17，所述伸缩杆17上设置有固定螺丝5，所述伸缩杆17顶端设置有液压缸18，所述液压缸18上设置有液压杆19，所述液压杆19前端设置有防滑垫20。

进一步的，所述调节杆9包括第一支撑杆21，所述第一支撑杆21顶端通过横向转轴22安装在安装架7上，所述第一支撑杆21底端通过纵向转轴15安装有第二支撑杆23，所述第二支撑杆23一端通过横向转轴22安装有所述打磨机13，所述横向转轴22和纵向转轴15上均设置有固定螺丝5。

进一步的，所述打磨机13上设置有手柄24。

工作原理：本实用新型一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，使用时，首先根据需要加工的转盘的尺寸调整固定夹具6中的连接杆16上的伸缩杆17的长度，使得固定夹具6能够适应转盘，调整好伸缩杆17长度后通过固定螺丝5固定即可，然后将转盘竖放在伸缩杆17上的液压缸18之间，通过液压缸18工作驱使液压杆19上的防滑垫20从两侧抵住转盘从而将转盘固定在固定夹具6上，然后松开滑块3上的固定螺丝5，移动滑块3即可移动固定夹具6在导轨2上的位置，将固定夹具6移动到需要加工的项目设备下方通过固定螺丝5固定滑块3即可，通过固定夹具6中的角度调节装置4可以对固定夹具6上的转盘进行角度调整，松开转轴14和纵向转轴15上的固定螺丝5，通过转轴14和纵向转轴15调整固定家具6的角度即调整转盘的角度，方便转盘的加工，提高转盘的加工精度，设置的打磨装置9中的调节杆12也能够调整打磨机13的位置角度，方便对转盘的不同部位进行精细打磨，将各项加工设备聚集到一个工作平台能够节省工作人员的时间，进而提高转盘的加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有导轨(2)，所述导轨(2)中设置有滑块(3)，所述滑块(3)上安装有角度调节装置(4)和固定螺丝(5)，所述角度调节装置(4)上安装有固定夹具(6)，所述导轨(2)一侧设置有四个安装架(7)，四个安装架(7)从右往左依次设置有焊接机(8)、打磨装置(9)、钻孔机(10)和上油机(11)，所述打磨装置(9)包括调节杆(12)和打磨机(13)，所述打磨机(13)通过所述调节杆(12)安装在所述安装架(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，其特征在于：所述角度调节装置(4)包括转轴(14)，所述转轴(14)底端固定在滑块(3)上，所述转轴(14)一侧设置有固定螺丝(5)，所述转轴(14)上端设置有纵向转轴(15)，所述纵向转轴(15)上端设置有固定夹具(6)，所述纵向转轴(15)上设置有固定螺丝(5)。

3.根据权利要求1所述的一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，其特征在于：所述固定夹具(6)包括连接杆(16)，所述连接杆(16)固定在纵向转轴(15)上，所述连接杆(16)两端焊接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)上设置有固定螺丝(5)，所述伸缩杆(17)顶端设置有液压缸(18)，所述液压缸(18)上设置有液压杆(19)，所述液压杆(19)前端设置有防滑垫(20)。

4.根据权利要求1所述的一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，其特征在于：所述调节杆(12)包括第一支撑杆(21)，所述第一支撑杆(21)顶端通过横向转轴(22)安装在安装架(7)上，所述第一支撑杆(21)底端通过纵向转轴(15)安装有第二支撑杆(23)，所述第二支撑杆(23)一端通过横向转轴(22)安装有所述打磨机(13)，所述横向转轴(22)和纵向转轴(15)上均设置有固定螺丝(5)。

5.根据权利要求1所述的一种大型高精度工业机器人主体转盘生产***，其特征在于：所述打磨机(13)上设置有手柄(24)。

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