CN210818135U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种夹持装置，所述夹持装置设置在工作台上，所述夹持装置包括机械臂，所述机械臂包括若干连接杆，相邻设置的连接杆之间铰接设置所述连接杆其中一端固定在所述工作台上，并沿自身轴心旋转设置在所述工作台上，其另外一端指向所述工作台表面设置并设置有夹爪。通过夹持装置的设置，焊接过程中，通过夹持装置对铜管弯折的部分进行承接，使得仅通过一个工作人员就可以完成对空调上铜管的焊接，有效地节省了工作人员的负担，同时提高了工作人员的效率。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别是指一种夹持装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

空调管道安装过程中，为了保证铜管之间相互连接的稳定性，通常使用焊接对其进行连接固定，而空调上的铜管由于安装需要，大多设置为弯管，由于铜弯折的部分存在重力，使得焊接过程中，需要工作人员对弯折部分进行承接，这样，就需要至少两个工作人员来负责其焊接工作。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种改进的夹持装置。

本实用新型提供的技术方案为：

一种夹持装置，所述夹持装置设置在工作台上，所述夹持装置包括机械臂，所述机械臂包括若干连接杆，相邻设置的连接杆之间铰接设置所述连接杆其中一端固定在所述工作台上，并沿自身轴心旋转设置在所述工作台上，其另外一端指向所述工作台表面设置并设置有夹爪。

优选的，相邻设置的连接杆之间设有铰接轴，所述铰接轴之间相互平行设置。

优选的，相邻所述连接杆之间设置有伸缩装置，用于对所述连接杆的旋转进行驱动，以调节相邻所述连接杆之间的角度。

优选的，所述伸缩装置可以设置为驱动气缸或电动伸缩杆。

优选的，所述连接杆设置为三个，所述伸缩装置设置为两个，两个所述伸缩装置的其中一端固定在中间所述连接杆上的同一点。

优选的，所述连接杆指向所述伸缩装置端部的位置设有指向所述伸缩装置的连接板，所述伸缩装置的端部铰接设置在所述连接板上。

优选的，所述连接杆上设有调节开关，用于对所述夹爪的开合进行调节。

优选的，所述工作台上固定设有固定盘，所述机械臂沿所述固定盘轴线旋转设置在所述固定盘上。

优选的，所述机械臂上指向所述固定盘一端设有插设在所述固定盘上的旋转轴，所述固定盘上螺纹连接有端部抵接在所述旋转轴侧壁的定位螺栓。

优选的，所述夹爪包括相对设置的抵持部，所述抵持部呈相对设置的半圆形，所述抵持部其中一端铰接设置在所述连接杆上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种焊接工装，通过夹持装置的设置，焊接过程中，通过夹持装置对铜管弯折的部分进行承接，使得仅通过一个工作人员就可以完成对空调上铜管的焊接，有效地节省了工作人员的负担，同时提高了工作人员的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施方式中夹持装置的整体示意图。

图2为本实用新型一实施方式中夹持装置上的部分放大示意图。

附图标记说明:

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型实施例。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型实施例，所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型实施例保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型实施例。

请参阅图1和图2，一种焊接工装100，包括工作台10及夹持装置30，所述工作台10用于对夹持装置30进行位置的固定，所述夹持装置30装设于所述工作台10上。

请一并参阅图1和图2，所述工作台10包括支撑架11、台面 12及固定盘13，所述支撑架11为若干支撑杆组成的框架，所述支撑架11用于对台面12进行支撑。所述台面12装设于所述支撑架 11上。在一实施方式中，所述台面12大致成矩形。所述台面12用于对所述工作台10上零件进行承载。所述固定盘13用于对所述夹持装置30的位置进行固定，所述固定盘13大致成圆形，所述固定盘13设置在所述台面12的其中一个边角处，所述固定盘13上一侧设有定位螺栓131，用于对所述夹持装置30的位置及角度进行固定，所述定位螺栓131螺纹连接在所述固定盘13上，所述定位螺栓131 背离所述固定盘13一端固定有与之相互垂直的手柄132，所述手柄 132用于对所述定位螺栓131进行旋转。

请参阅图1和图2，所述夹持装置30包括夹爪31及多个连接杆33，所述夹持装置30其中一端固定设置在所述固定盘13上，所述夹持装置30指向所述固定盘13一端向固定盘13内延伸设置有旋转轴(图中未示出)，所述夹持装置30绕所述旋转轴转动设置在所述固定盘13上，所述定位螺栓131指向所述旋转轴设置，当需要固定时，所述定位螺栓131抵接所述旋转轴对其进行位置的固定。所述夹爪31设置在所述夹持装置30另外一端，所述夹持装置30通过多个连接杆33连接组成，相邻设置的连接杆33之间铰接设置。

请参阅图1，所述夹爪31包括抵持部311及调节开关313，在一些实施方式中，所述抵持部311设置在夹爪31端部并两两相对设置，所述抵持部311呈半圆形，所述抵持部311其中一端铰接设置在所述连接杆33上。在一些实施方式中，所述抵持部311相对一侧侧面设置有缓冲部，通过缓冲部对夹持过程中产生的压力进行缓冲，避免夹持过程中对铜管造成损伤。所述调节开关313用于调节所述抵持部311的旋转，以此来调节所述夹爪31的开合，使其能够夹持工件。

所述连接杆33上设置有铰接轴332、伸缩装置及连接板333，所述铰接轴332用于对相邻所述连接杆33之间进行铰接，在一实施方式中，所述铰接轴332相互平行设置。所述伸缩装置的两端分别固定在相邻设置的连接杆33上，用于对相邻所述连接杆33之间的角度进行调节，在一实施方式中，所述伸缩装置为驱动气缸331，在其他实施方式中，所述伸缩装置还可以设置为电动伸缩杆或其他长度可调节的装置。所述连接板333为所述连接杆33上指向所述伸缩装置的端部延伸形成，用于对伸缩装置的位置进行固定，所述伸缩装置的两端分别铰接设置在相邻所述连接杆33上的连接板333上。

在一实施方式中，所述连接杆33设置为三个，其中一所述连接杆33固定在固定盘13上，所述伸缩杆设置为两个，且两个所述伸缩杆的其中一端端部固定在位于中间的所述连接杆33上同一点。

以上实施方式仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，所述夹持装置设置在工作台上，其特征在于：所述夹持装置包括机械臂，所述机械臂包括若干连接杆，相邻设置的连接杆之间铰接设置，所述连接杆其中一端固定在所述工作台上，并沿自身轴心旋转设置在所述工作台上，其另外一端指向所述工作台表面设置并设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：相邻设置的连接杆之间设有铰接轴，所述铰接轴之间相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：相邻所述连接杆之间设置有伸缩装置，用于对所述连接杆的旋转进行驱动，以调节相邻所述连接杆之间的角度。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述伸缩装置设置为驱动气缸或电动伸缩杆。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述连接杆设置为三个，所述伸缩装置设置为两个，两个所述伸缩装置的其中一端固定在中间所述连接杆上的同一点。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述连接杆指向所述伸缩装置端部的位置设有指向所述伸缩装置的连接板，所述伸缩装置的端部铰接设置在所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述连接杆上设有调节开关，用于对所述夹爪的开合进行调节。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述工作台上固定设有固定盘，所述机械臂沿所述固定盘轴线旋转设置在所述固定盘上。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：所述机械臂上指向所述固定盘一端设有插设在所述固定盘上的旋转轴，所述固定盘上螺纹连接有端部抵接在所述旋转轴侧壁的定位螺栓。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹爪包括相对设置的抵持部，所述抵持部呈相对设置的半圆形，所述抵持部其中一端铰接设置在所述连接杆上。

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