CN210795406U

CN210795406U - 一种机器人自动呼梯***

Info

Publication number: CN210795406U
Application number: CN201921513302.3U
Authority: CN
Inventors: 潘伟欣; 萧海光; 陈仕河; 黄志强; 郑锦祥
Original assignee: Guangdong Weibang Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Weibang Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-09-12

Abstract

本实用新型涉及一种机器人自动呼梯***，包括机器人、电梯召唤装置、电梯操纵装置和轿厢控制装置，机器人的中央处理器经呼梯无线通讯模块发出指令；电梯召唤装置的呼梯信号处理器与其厅外呼无线通讯模块通讯连接；电梯操纵装置的操纵信号处理器与其梯控无线通讯模块通讯连接；厅外呼梯通讯模块、梯控无线通讯模块各自与呼梯无线通讯模块之间通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接；轿厢控制装置的轿厢控制处理器与其主控信息收发模块通讯连接；主控信息收发模块分别与呼梯信号处理器、操纵信号处理器通讯连接。本实用新型具有结构简单、设计合理、可实现远距离乘梯且电梯无线控制顺畅及稳定，有利于乘梯更加智能化等特点。

Description

一种机器人自动呼梯***

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别是一种机器人自动呼梯***。

背景技术

目前市面上的机器人自动呼梯***，大多数是利用2.4G无线信号(例如蓝牙或WIFI)作为无线传输方式，由于电梯桥厢是封闭金属箱体，2.4G无线信号在电梯内使用时，信号容易被阻隔，这样令到现有结构的机器人自动呼梯***在电梯轿厢内通讯不畅，使得呼梯操作的可靠性不高；而在梯外进行无线呼梯时，由于2.4G无线信号作为无线传输方式只能近距离实现信号的传输，因此现有的机器人自动呼梯***还存在无法进行远距离呼梯的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动呼梯***，该机器人自动呼梯***具有结构简单、设计合理、可实现远距离乘梯且电梯无线控制顺畅及稳定，有利于乘梯更加智能化等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人自动呼梯***，其特点在于包括机器人、电梯召唤装置、电梯操纵装置和轿厢控制装置，其中：

所述机器人中设有中央处理器和呼梯无线通讯模块，所述中央处理器与呼梯无线通讯模块通过硬件接口连接，该中央处理器处理形成呼梯指令和目标楼层指令，所述呼梯指令和目标楼层指令通过呼梯无线通讯模块输出；

所述电梯召唤装置中设有呼梯信号处理器和厅外呼梯通讯模块，所述呼梯信号处理器与厅外呼无线通讯模块通讯连接；所述厅外呼梯通讯模块与机器人的呼梯无线通讯模块之间通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接，所述呼梯信号处理器可通过厅外呼梯通讯模块接收到呼梯指令，且呼梯信号处理器可根据接收到的呼梯指令发出登记楼层信号和乘梯方向信号；

所述电梯操纵装置中设有操纵信号处理器和梯控无线通讯模块，所述操纵信号处理器与梯控无线通讯模块通讯连接；所述梯控无线通讯模块与机器人的呼梯无线通讯模块之间也通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接，所述操纵信号处理器可通过梯控无线通讯模块接收到目标楼层指令，且操纵信号处理器可根据接收到的目标楼层指令发出目标楼层信号；

所述轿厢控制装置中设有轿厢控制处理器和主控信息收发模块；所述轿厢控制处理器与主控信息收发模块通讯连接；所述电梯召唤装置的呼梯信号处理器与主控信息收发模块通讯连接，以将登记楼层信号和乘梯方向信号传输至轿厢控制处理器；所述电梯操纵装置的操纵信号处理器与主控信息收发模块通讯连接，以将目标楼层信号传输至轿厢控制处理器。

进一步地，所述电梯召唤装置中设有呼梯面板，该呼梯面板与呼梯信号处理器连接，在呼梯面板上设有乘梯上行按键，在乘梯上行按键中设有LED灯。

再进一步地，在呼梯面板上还设有乘梯下行按键，在乘梯下行按键中设有LED灯。

又再进一步地，所述电梯操纵装置中设有梯控面板，所述梯控面板与操纵信号处理器连接，该梯控面板上设有若干目标楼层按钮，各目标楼层按钮中分别设有LED灯。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机器人与电梯召唤装置之间、机器人与电梯操纵装置之间均采用4G或5G无线通讯的方式进行信号的传输，使在现在绝大部电梯都已经实现有4G信号覆盖，随着5G无线通讯的发展，电梯也逐渐进行5G信号的覆盖的大环境下，本实用新型提出了利用4G或5G信号进行无线呼梯的方式，使本实用新型具有结构简单、设计合理、可实现远距离乘梯且电梯无线控制顺畅及稳定，有利于乘梯更加智能化等优点。

附图说明

图1为实施例的原理结构示意图。

图2为实施例在实施时在厅外呼梯登记的流程图。

图3为实施例在实施时在轿厢内呼梯选层的流程图。

附图标记说明：1-机器人；2-电梯召唤装置；21-呼梯面板；3-电梯操纵装置；31-梯控面板；4-轿厢控制装置。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的一种机器人自动呼梯***，包括机器人1、电梯召唤装置2、电梯操纵装置3和轿厢控制装置4，其中：

所述机器人1中设有中央处理器和呼梯无线通讯模块，所述中央处理器与呼梯无线通讯模块之间通过RS232串口连接，该中央处理器处理形成呼梯指令和目标楼层指令，所述呼梯指令和目标楼层指令通过呼梯无线通讯模块输出；

所述电梯召唤装置2中设有呼梯信号处理器和厅外呼梯通讯模块，所述呼梯信号处理器与厅外呼无线通讯模块通讯连接，该呼梯信号处理器与厅外呼无线通讯模块是通过通讯线通讯连接的；所述厅外呼梯通讯模块与机器人1的呼梯无线通讯模块之间通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接，所述呼梯信号处理器可通过厅外呼梯通讯模块接收到呼梯指令，且呼梯信号处理器可根据接收到的呼梯指令发出登记楼层信号和乘梯方向信号；

所述电梯操纵装置3中设有操纵信号处理器和梯控无线通讯模块，所述梯控无线通讯模块、厅外呼梯通讯模块和呼梯无线通讯模块三者均是4G通讯模块或5G通讯模块；所述操纵信号处理器与梯控无线通讯模块通讯连接，该操纵信号处理器与梯控无线通讯模块是通过通讯线通讯连接的；所述梯控无线通讯模块与机器人1的呼梯无线通讯模块之间也通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接，所述操纵信号处理器可通过梯控无线通讯模块接收到目标楼层指令，且操纵信号处理器可根据接收到的目标楼层指令发出目标楼层信号；

所述轿厢控制装置4中设有轿厢控制处理器和主控信息收发模块；所述轿厢控制处理器与主控信息收发模块通讯连接，轿厢控制处理器与主控信息收发模块是通过通讯线通讯连接的；所述电梯召唤装置2的呼梯信号处理器与主控信息收发模块通讯连接，以将登记楼层信号和乘梯方向信号传输至轿厢控制处理器，呼梯信号处理器与主控信息收发模块是通过通讯线通讯连接的；所述电梯操纵装置3的操纵信号处理器与主控信息收发模块通讯连接，以将目标楼层信号传输至轿厢控制处理器，操纵信号处理器与主控信息收发模块是通过通讯线通讯连接的。

如图1所示，本机器人自动呼梯***的机器人1与电梯召唤装置2之间、机器人1与电梯操纵装置3之间均采用4G或5G无线通讯的方式进行信号的传输，使在现在绝大部电梯都已经实现有4G信号覆盖，随着5G无线通讯的发展，电梯也逐渐进行5G信号的覆盖的大环境下，本机器人自动呼梯***提出了利用4G或5G信号进行无线呼梯的方式，使本机器人自动呼梯***具有结构简单、设计合理、可实现远距离乘梯且电梯无线控制顺畅及稳定，有利于乘梯更加智能化等优点。

为了使本机器人自动呼梯***的电梯召唤装置2的结构更加合理，如图1所示，所述电梯召唤装置2中设有呼梯面板21，该呼梯面板21与呼梯信号处理器连接，在呼梯面板21上设有乘梯上行按键，在乘梯上行按键中设有LED灯，当呼梯信号处理器接根据收到的呼梯指令处理出的乘梯方向信号是上行的同时乘梯上行按键中的LED灯被点亮。当电梯召唤装置2应用于在楼宇底层上时，在电梯召唤装置2的呼梯面板21上只设有乘梯上行按键即可。

当电梯召唤装置2应用与中间楼层时，如图1所示，在呼梯面板21上还设有乘梯下行按键，在乘梯下行按键中设有LED灯，当呼梯信号处理器接根据收到的呼梯指令处理出的乘梯方向信号是下行的同时乘梯下行按键中的LED灯被点亮。当然，当电梯召唤装置2应用于顶层时，在电梯召唤装置2的呼梯面板21上只设有乘梯上行按键即可。

为了使本机器人自动呼梯***的电梯操纵装置3的结构更加合理，如图1所示，所述电梯操纵装置3中设有梯控面板31，所述梯控面板31与操纵信号处理器连接，该梯控面板31上设有若干目标楼层按钮，各目标楼层按钮中分别设有LED灯。操纵信号处理器根据接收到的目标楼层指令处理出目标楼层信号的同时还致使相对应的目标楼层按钮中的LED灯点亮。

为了使本机器人自动呼梯***更加合理，使机器人1清楚电梯轿厢的运行状态，使机器人1可以根据电梯轿厢的运行状态来完成厅外呼梯过程及轿厢内对电梯操控的过程，如图1所示，所述轿厢控制处理器可生成电梯状态信号，所述电梯状态信号包括电梯运行方向状态信息、电梯所在楼层信息、电梯开关状态信息，该电梯状态信号可依次经主控信息接收模块、呼梯信号处理器、厅外呼梯通讯模块和呼梯无线通讯模块反馈到机器人1的中央处理器，该电梯状态信号也可依次经主控信息接收模块、操纵信号处理器、梯控无线通讯模块和呼梯无线通讯模块传输到机器人1的中央处理器。

为了方便机器人1在厅外进入电梯的过程中可对电梯的轿厢门进行控制及方便机器人1在从电梯轿厢出来的过程中可对电梯的轿厢门进行控制，如图1所示，所述机器人1的中央处理器还可处理生成维持梯门开启状态指令和解除梯门常开状态指令；所述维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可经呼梯无线通讯模块、厅外呼梯通讯模块传输至呼梯信号处理器，该呼梯信号处理器根据维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可对应朝向轿厢控制装置4的主控信息收发模块发出维持梯门开启状态信号、解除梯门常开状态信号；维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令也可经呼梯无线通讯模块、梯控无线通讯模块传输至操纵信号处理器，该操纵信号处理器根据维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可对应朝向轿厢控制装置4的主控信息收发模块发出维持梯门开启状态信号、解除梯门常开状态信号。

本机器人自动呼梯***在厅外呼梯登记具体流程如图2所示，本机器人自动呼梯***在轿厢内呼梯选层的流程如图3所示，另外，在图2、图3中的“未按指令”的电梯状态是指以下两种情况：

1)电梯正在运行方向与机器人期望方向相反。

2)电梯正在运行方向与机器人期望方向相同，但电梯楼层已经超过了机器人所在的楼层。(在电梯运行的情况中，电梯从最高或最低处楼层折返，已经登记的楼层可能会被消除，机器人需要重新发出呼梯指令)。

Claims

1.一种机器人自动呼梯***，其特征在于：包括机器人、电梯召唤装置、电梯操纵装置和轿厢控制装置，其中：

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动呼梯***，其特征在于：所述电梯召唤装置中设有呼梯面板，该呼梯面板与呼梯信号处理器连接，在呼梯面板上设有乘梯上行按键，在乘梯上行按键中设有LED灯。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动呼梯***，其特征在于：在呼梯面板上还设有乘梯下行按键，在乘梯下行按键中设有LED灯。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动呼梯***，其特征在于：所述电梯操纵装置中设有梯控面板，所述梯控面板与操纵信号处理器连接，该梯控面板上设有若干目标楼层按钮，各目标楼层按钮中分别设有LED灯。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动呼梯***，其特征在于：所述轿厢控制处理器可生成电梯状态信号，所述电梯状态信号包括电梯运行方向状态信息、电梯所在楼层信息、电梯开关状态信息，该电梯状态信号可依次经主控信息接收模块、呼梯信号处理器、厅外呼梯通讯模块和呼梯无线通讯模块反馈到机器人的中央处理器，该电梯状态信号也可依次经主控信息接收模块、操纵信号处理器、梯控无线通讯模块和呼梯无线通讯模块传输到机器人的中央处理器。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动呼梯***，其特征在于：所述机器人的中央处理器还可处理生成维持梯门开启状态指令和解除梯门常开状态指令；所述维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可经呼梯无线通讯模块、厅外呼梯通讯模块传输至呼梯信号处理器，该呼梯信号处理器根据维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可对应朝向轿厢控制装置的主控信息收发模块发出维持梯门开启状态信号、解除梯门常开状态信号；维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令也可经呼梯无线通讯模块、梯控无线通讯模块传输至操纵信号处理器，该操纵信号处理器根据维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可对应朝向轿厢控制装置的主控信息收发模块发出维持梯门开启状态信号、解除梯门常开状态信号。