CN210793938U - 摆臂贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴标装置领域，尤其是摆臂贴标装置。该贴标装置包括升降机台、贴纸打印机、旋转机构、水平驱动机构、连接板、升降机构、翻转机构、吸盘和输送线，所述升降机台上固定有贴纸打印机和旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有水平驱动机构，水平驱动机构的移动端固定有升降机构，升降机构的升降端固定有连接板，吸盘铰接在连接板上，翻转机构安装在连接板上，翻转机构的移动端与吸盘相连，输送线位于升降机台的侧端。本实用新型通过升降机台来调整吸盘与贴纸打印机的整体高度。通过水平驱动机构来驱使吸盘水平移动。通过升降机构来驱使吸盘上下移动。通过翻转机构来驱使吸盘调整角度。本申请提高了箱体贴标的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标装置领域，尤其是摆臂贴标装置。
背景技术
当纸箱包装产品之后，需要对其进行贴标。但是现有的贴标都是人工进行，因此贴标的效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种摆臂贴标装置。通过升降机台来调整吸盘与贴纸打印机的整体高度。通过水平驱动机构来驱使吸盘水平移动。通过升降机构来驱使吸盘上下移动。通过翻转机构来驱使吸盘调整角度。本申请提高了箱体贴标的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种摆臂贴标装置，包括升降机台、贴纸打印机、旋转机构、水平驱动机构、连接板、升降机构、翻转机构、吸盘和输送线，所述升降机台上固定有贴纸打印机和旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有水平驱动机构，水平驱动机构的移动端固定有升降机构，升降机构的升降端固定有连接板，吸盘铰接在连接板上，翻转机构安装在连接板上，翻转机构的移动端与吸盘相连，输送线位于升降机台的侧端。
具体地，所述升降机台由机架、升降台、螺纹杆和导杆组成，升降台底部垂直固定有导杆，导杆穿过机架上的导孔，机架上固定有螺纹筒，螺纹杆穿过螺纹筒，螺纹杆与螺纹筒螺纹连接，螺纹杆端头置于升降台底部的筒内，升降台上固定有贴纸打印机和旋转机构。
具体地，所述旋转机构为旋转气缸。
具体地，所述水平驱动机构为线性模组。
具体地，所述升降机构为气缸。
具体地，所述翻转机构为气缸，翻转机构的缸体铰接在连接板上，翻转机构的活塞杆铰接在吸盘上。
具体地，所述输送线由辊体、机台、驱动电机、链轮和链条组成，机台上转动有数个相互平行的辊体，机台上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有链轮，辊体上固定有链轮，驱动电机上的链轮与辊体上的链轮均啮合在链条上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种摆臂贴标装置。通过升降机台来调整吸盘与贴纸打印机的整体高度。通过水平驱动机构来驱使吸盘水平移动。通过升降机构来驱使吸盘上下移动。通过翻转机构来驱使吸盘调整角度。本申请提高了箱体贴标的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的旋转机构、水平驱动机构、升降机构、翻转机构和吸盘的结构示意图；
图中1.升降机台，2.贴纸打印机，3.旋转机构,4.水平驱动机构，5.连接板，6.升降机构，7.翻转机构，8.吸盘，9.输送线，11.机架，12.升降台，13.螺纹杆，14.导杆，91.辊体，92.机台，93.驱动电机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的旋转机构、水平驱动机构、升降机构、翻转机构和吸盘的结构示意图。
一种摆臂贴标装置，包括升降机台1、贴纸打印机2、旋转机构3、水平驱动机构4、连接板5、升降机构6、翻转机构7、吸盘8和输送线9，所述升降机台1上固定有贴纸打印机2和旋转机构3，旋转机构3的输出轴上固定有水平驱动机构4，水平驱动机构4的移动端固定有升降机构6，升降机构6的升降端固定有连接板5，吸盘8铰接在连接板5上，翻转机构7安装在连接板5上，翻转机构7的移动端与吸盘8相连，输送线9位于升降机台1的侧端。所述升降机台1由机架11、升降台12、螺纹杆13和导杆14组成，升降台12底部垂直固定有导杆14，导杆14穿过机架11上的导孔，机架11上固定有螺纹筒，螺纹杆13穿过螺纹筒，螺纹杆13与螺纹筒螺纹连接，螺纹杆13端头置于升降台12底部的筒内，升降台12上固定有贴纸打印机2和旋转机构3。所述旋转机构3为旋转气缸。所述水平驱动机构4为线性模组。所述升降机构6为气缸。所述翻转机构7为气缸，翻转机构7的缸体铰接在连接板5上，翻转机构7的活塞杆铰接在吸盘8上。所述输送线9由辊体91、机台92、驱动电机93、链轮和链条组成，机台92上转动有数个相互平行的辊体91，机台92上固定有驱动电机93，驱动电机93的输出轴上固定有链轮，辊体91上固定有链轮，驱动电机93上的链轮与辊体91上的链轮均啮合在链条上。
结合附图1和附图2所示，升降机台1的工作方式为，转动螺纹杆13，螺纹杆13会沿着机架11上的螺纹筒上下移动，而上下移动的螺纹杆31就可以顶起或降下升降台12，而升降台12上的所有机构都可以随之升降，从而调节高度。当升降台12上下移动的时候，升降台12上的导杆14会沿着机架11上的导孔进行上下移动，从而使得升降台12上下移动时更加稳定。
输送线9的工作方式为：驱动电机93电机驱使链轮旋转，该链轮通过链条带动辊体91上的链轮旋转，而辊体91则与辊体91上的链轮同步旋转。数个旋转的辊体91组成了辊道，通过摩擦力带动箱体在辊道上传动。
旋转机构3(旋转气缸)可以驱使吸盘8水平旋转，水平驱动机构4(线性模组)的滑座可以驱使吸盘8作水平直线移动。升降机构6(气缸)可以驱使吸盘8作上下直线移动。而翻转机构7(气缸)的活塞杆伸缩，可以驱使吸盘8沿着连接板5上的轴进行上下翻转，从而实现吸盘8与纸箱平面之间角度的调节。
首先输送线9将包装箱移动到位，然后贴纸打印机2将贴纸打印出来。接着旋转机构3将吸盘8旋转至贴纸上方，水平驱动机构4将吸盘8水平移动至贴纸的正上方。接着翻转机构9将吸盘8带有吸孔的面翻转至于贴纸平行，最后升降机构6将吸盘8往下移动至与贴纸贴合。吸盘8与真空发生器连接，真空发生器使得吸盘8上的吸孔产生负压，从而让吸盘8吸住贴纸。当吸盘8将贴纸吸住之后，最后将贴纸旋转至与包装箱的平面平行，再将贴纸贴在包装箱的平面上即可。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种摆臂贴标装置，其特征是，包括升降机台(1)、贴纸打印机(2)、旋转机构(3)、水平驱动机构(4)、连接板(5)、升降机构(6)、翻转机构(7)、吸盘(8)和输送线(9)，所述升降机台(1)上固定有贴纸打印机(2)和旋转机构(3)，旋转机构(3)的输出轴上固定有水平驱动机构(4)，水平驱动机构(4)的移动端固定有升降机构(6)，升降机构(6)的升降端固定有连接板(5)，吸盘(8)铰接在连接板(5)上，翻转机构(7)安装在连接板(5)上，翻转机构(7)的移动端与吸盘(8)相连，输送线(9)位于升降机台(1)的侧端。
2.根据权利要求1所述的摆臂贴标装置，其特征在于：所述升降机台(1)由机架(11)、升降台(12)、螺纹杆(13)和导杆(14)组成，升降台(12)底部垂直固定有导杆(14)，导杆(14)穿过机架(11)上的导孔，机架(11)上固定有螺纹筒，螺纹杆(13)穿过螺纹筒，螺纹杆(13)与螺纹筒螺纹连接，螺纹杆(13)端头置于升降台(12)底部的筒内，升降台(12)上固定有贴纸打印机(2)和旋转机构(3)。
3.根据权利要求1所述的摆臂贴标装置，其特征在于：所述旋转机构(3)为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的摆臂贴标装置，其特征在于：所述水平驱动机构(4)为线性模组。
5.根据权利要求1所述的摆臂贴标装置，其特征在于：所述升降机构(6)为气缸。
6.根据权利要求1所述的摆臂贴标装置，其特征在于：所述翻转机构(7)为气缸，翻转机构(7)的缸体铰接在连接板(5)上，翻转机构(7)的活塞杆铰接在吸盘(8)上。
7.根据权利要求1所述的摆臂贴标装置，其特征在于：所述输送线(9)由辊体(91)、机台(92)、驱动电机(93)、链轮和链条组成，机台(92)上转动有数个相互平行的辊体(91)，机台(92)上固定有驱动电机(93)，驱动电机(93)的输出轴上固定有链轮，辊体(91)上固定有链轮，驱动电机(93)上的链轮与辊体(91)上的链轮均啮合在链条上。
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