CN210793390U - 履带自动涨紧装置及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带自动涨紧装置及掘进机，履带自动涨紧装置包括：涨紧轮机构，包括涨紧轮和与涨紧轮相连的涨紧轮托架，涨紧轮上套设有履带；涨紧调节装置，与涨紧轮托架相连；压力检测装置，设置在涨紧调节装置与涨紧轮托架的接合面上，压力检测装置用于检测履带的涨紧力，涨紧调节装置用于根据涨紧力控制调节履带的涨紧度。该履带自动涨紧装置，可以实时检测履带的涨紧程度，便于及时对履带进行涨紧调节，提高了履带的使用寿命，进而提高了行走机构的运动性能和行走的安全性。

Description

履带自动涨紧装置及掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种履带自动涨紧装置及包括该履带自动涨紧装置的掘进机。

背景技术

行走部履带的张紧程度直接影响到行走机构的运动性能，过紧的履带张紧程度会导致驱动轮、涨紧轮的磨损急剧增大，减少使用寿命；而过松的履带链导致频繁跳链，影响行走机构的稳定性，甚至导致履带绷死、履带板碎裂或者卡死等现象出现。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种履带自动涨紧装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述履带自动涨紧装置的掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种履带自动涨紧装置，包括：涨紧轮机构，包括涨紧轮和与所述涨紧轮相连的涨紧轮托架，所述涨紧轮上套设有履带；涨紧调节装置，与所述涨紧轮托架相连；压力检测装置，设置在所述涨紧调节装置与所述涨紧轮托架的接合面上，所述压力检测装置用于检测所述履带的涨紧力，所述涨紧调节装置用于根据所述涨紧力控制调节所述履带的涨紧度。

本实用新型第一方面的技术方案提供的履带自动涨紧装置，包括：涨紧轮机构、涨紧调节装置和压力检测装置。涨紧轮机构包括涨紧轮和与涨紧轮相连的涨紧轮托架，其中，涨紧轮上套设有履带，涨紧调节装置与涨紧轮托架相连，压力检测装置设置在涨紧调节装置与涨紧轮托架的接合面上，用于检测履带的涨紧力，涨紧调节装置根据压力检测装置检测到的涨紧力调节履带的涨紧度，如当压力检测装置检测到履带的涨紧力大于或小于涨紧开始设定值时，即履带过松或过紧时，涨紧调节装置执行涨紧动作，当履带的涨紧力达到涨紧结束设定值时，涨紧调节装置停止对履带进行涨紧，即完成对履带的涨紧工作，该履带自动涨紧装置，可以实时检测履带的涨紧程度，便于及时对履带进行涨紧调节，提高了履带的使用寿命，进而提高了行走机构的运动性能和行走的安全性。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的履带自动涨紧装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述履带自动涨紧装置还包括：控制装置，与所述压力检测装置及所述涨紧调节装置电连接，所述压力检测装置能够将所述涨紧力反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述涨紧力控制所述涨紧调节装置运行以调节所述履带的涨紧度。

履带自动涨紧装置还包括控制装置，控制装置与压力检测装置及涨紧调节装置电连接，压力检测装置通过将检测到履带的涨紧力反馈至控制装置，控制装置根据该涨紧轮与预设的涨紧开始设定值进行比较，当该涨紧力大于或小于预设的涨紧开始设定值时，则控制涨紧调节装置自动调节履带的涨紧度，当履带的涨紧力达到涨紧结束设定值时，即履带达到正常涨紧度时，则控制涨紧调节装置停止涨紧动作，提高了产品的自动化水平。

在上述技术方案中，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器用于根据所述涨紧力控制所述涨紧调节装置执行相应动作。

控制装置包括PLC控制器(Programmable Logic controller)，PLC控制器为可编程控制器，采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，控制快捷、迅速、准确，有助于快速对压力检测装置检测到的涨紧力进行分析，并快速响应分析结果，控制涨紧调节装置执行相应动作。

在上述技术方案中，所述控制装置还包括：涨紧控制阀，与所述PLC控制器和所述涨紧调节装置相连，所述PLC控制器用于控制所述涨紧控制阀打开或关闭以控制所述涨紧调节装置执行相应动作。

控制装置还包括与PLC控制器和涨紧调节装置相连的涨紧控制阀，涨紧控制阀可选为电磁阀，即PLC通过控制电磁阀的打开或关闭以控制涨紧调节装置执行涨紧动作或停止涨紧动作，结构和原理均较为简单，易于实现。

在上述任一技术方案中，所述涨紧调节装置为涨紧油缸；和/或，所述压力检测装置为压力传感器。

涨紧调节装置为涨紧油缸，即通过涨紧油缸的伸缩性调节履带的松紧性，当履带过松或过紧时，则控制涨紧油缸伸出以对履带进行涨紧，当履带达到涨紧结束设定值时，则控制涨紧油缸缩回以停止对履带的涨紧工作，调节动作简单、快捷，有助于提高对履带涨紧力调节的效率。

压力检测装置为压力传感器，压力传感器能够感受压力信号，并将压力信号传输至控制装置，反映灵敏，传输迅速，有助于提高对履带涨紧力检测的精确度，压力传感器可选为应力贴片式传感器，应力贴片式压力传感器体积较小，便于安装和固定，有助于提高产品的装配效率。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种掘进机，包括：车体；和第一方面的技术方案中任一项所述的履带自动涨紧装置，设置在所述车体上。

本实用新型第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面技术方案中任一项所述的履带自动涨紧装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，所述掘进机还包括：驱动轮，与所述车体相连，且所述驱动轮通过履带与涨紧轮相连，所述驱动轮用于驱动所述掘进机的运动。

掘进机还包括与车体相连的驱动轮，履带套设在驱动轮和涨紧轮上，驱动轮起到驱动作用，用于驱动掘进机的行进或转向。

在上述技术方案中，所述掘进机还包括：行走减速器，设置在所述驱动轮上并与所述履带相连，所述行走减速器用于驱动所述履带的运动。

掘进机还包括设置在驱动轮上的行走减速器，行走减速器起到驱动履带运动的作用，行走减速器能够适应恶劣的环境，驱动稳定性较高，有助于提高履带运动的稳定性。

在上述任一技术方案中，所述掘进机还包括：履带架，设置在所述车体上，所述履带架用于支承所述履带。

掘进机还包括设置在车体上的履带架，履带架通过与履带相配合，起到支承履带的作用，保证履带能够稳定的运行，进而有助于提高掘进机行进的稳定性。

在上述技术方案中，所述履带自动涨紧装置的数量为两个，两个所述履带自动涨紧装置对称设置在所述车体宽度方向的两侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的掘进机的局部结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例所述的履带自动涨紧装置的控制流程图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10涨紧轮机构，101涨紧轮，102涨紧轮托架，20涨紧油缸，30压力传感器，40驱动轮，50履带架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述的履带自动涨紧装置及掘进机。

如图1所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种履带自动涨紧装置，包括：涨紧轮机构10，包括涨紧轮101和与涨紧轮101相连的涨紧轮托架102，涨紧轮101上套设有履带；涨紧调节装置，与涨紧轮托架102相连；压力检测装置，设置在涨紧调节装置与涨紧轮托架102的接合面上，压力检测装置用于检测履带的涨紧力，涨紧调节装置用于根据涨紧力控制调节履带的涨紧度。

本实用新型第一方面的实施例提供的履带自动涨紧装置，包括：涨紧轮机构10、涨紧调节装置和压力检测装置。涨紧轮机构10包括涨紧轮101和与涨紧轮101相连的涨紧轮托架102，其中，涨紧轮101上套设有履带，涨紧调节装置与涨紧轮托架102相连，压力检测装置设置在涨紧调节装置与涨紧轮托架102的接合面上，用于检测履带的涨紧力，涨紧调节装置根据压力检测装置检测到的涨紧力调节履带的涨紧度，如当压力检测装置检测到履带的涨紧力大于或小于涨紧开始设定值时，即履带过松或过紧时，涨紧调节装置执行涨紧动作，当履带的涨紧力达到涨紧结束设定值时，涨紧调节装置停止对履带进行涨紧，即完成对履带的涨紧工作，该履带自动涨紧装置，可以实时检测履带的涨紧程度，便于及时对履带进行涨紧调节，提高了履带的使用寿命，进而提高了行走机构的运动性能和行走的安全性。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的履带自动涨紧装置的具体结构。

实施例一

履带自动涨紧装置还包括：控制装置，与压力检测装置及涨紧调节装置电连接，压力检测装置能够将涨紧力反馈至控制装置，控制装置根据涨紧力控制涨紧调节装置运行以调节履带的涨紧度。

履带自动涨紧装置还包括控制装置，控制装置与压力检测装置及涨紧调节装置电连接，压力检测装置通过将检测到履带的涨紧力反馈至控制装置，控制装置根据该涨紧轮101与预设的涨紧开始设定值进行比较，当该涨紧力大于或小于预设的涨紧开始设定值时，则控制涨紧调节装置自动调节履带的涨紧度，当履带的涨紧力达到涨紧结束设定值时，则控制涨紧调节装置停止涨紧动作，提高了产品的自动化水平。

具体地，控制装置包括PLC控制器，PLC控制器用于根据涨紧力控制涨紧调节装置执行相应动作。

控制装置包括PLC控制器(Programmable Logic controller)，PLC控制器为可编程控制器，采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，控制快捷、迅速、准确，有助于快速对压力检测装置检测到的涨紧力进行分析，并快速响应分析结果，控制涨紧调节装置执行相应动作。

当然，控制装置不限于PLC控制器，也可以为其他类型的控制器。

实施例二

与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，控制装置还包括：涨紧控制阀，与PLC控制器和涨紧调节装置相连，PLC控制器用于控制涨紧控制阀打开或关闭以控制涨紧调节装置执行相应动作。

控制装置还包括与PLC控制器和涨紧调节装置相连的涨紧控制阀，涨紧控制阀可选为电磁阀，即PLC通过控制电磁阀的打开或关闭以控制涨紧调节装置执行涨紧动作或停止涨紧动作，结构和原理均较为简单，易于实现。

如图2所示，若履带较松时，控制流程包括：步骤S202：控制装置接收涨紧力信号。

步骤S204：判断涨紧力是否小于涨紧开始设定值；若是，则执行步骤S206；若否，则返回步骤S202。

步骤S206：打开涨紧电磁阀。

步骤S208：继续接收涨紧力信号。

步骤S210：判断涨紧力是否达到涨紧结束设定值，若是，则执行步骤S212；若否，则执行步骤S208。

步骤S212：关闭涨紧电磁阀。

值得说明的是，涨紧开始设定值和涨紧结束设定值为提前输入至控制装置的数值，且对于此种情况，涨紧开始设定值小于涨紧结束设定值。

若履带较紧时，控制流程包括：控制装置接收涨紧力信号；判断履带涨紧力是否大于涨紧开始设定值，若是，则打开涨紧电磁阀，若否，则控制装置继续接收涨紧力信号；然后再继续接收涨紧力信号，并判断履带涨紧力是否达到涨紧结束设定值，若是，则关闭涨紧电磁阀；若否，则返回继续接收涨紧力信号。

值得说明的是，涨紧开始设定值和涨紧结束设定值同样为提前输入至控制装置的数值，且对于此种情况，涨紧开始设定值大于涨紧结束设定值。

具体地，涨紧调节装置为涨紧油缸20。

涨紧调节装置为涨紧油缸20，即通过涨紧油缸20的伸缩性调节履带的松紧性，当履带过松或过紧时，则控制涨紧油缸20伸出以对履带进行涨紧，当履带达到涨紧结束设定值时，则控制涨紧油缸20缩回以停止对履带的涨紧工作，调节动作简单、快捷，有助于提高对履带涨紧力调节的效率。

具体地，压力检测装置为压力传感器30。

压力传感器30能够感受压力信号，并将压力信号传输至控制装置，反映灵敏，传输迅速，有助于提高对履带涨紧力检测的精确度，压力传感器30可选为应力贴片式传感器，应力贴片式压力传感器30体积较小，便于安装和固定，有助于提高产品的装配效率。

如图1所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种掘进机，包括：车体和第一方面的实施例中任一项的履带自动涨紧装置，履带自动涨紧装置设置在车体上。

本实用新型第二方面的实施例提供的掘进机，因包括第一方面实施例中任一项的履带自动涨紧装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

如图1所示，在上述实施例中，掘进机还包括：驱动轮40，与车体相连，且驱动轮40通过履带与涨紧轮101相连，驱动轮40用于驱动掘进机的运动。

掘进机还包括与车体相连的驱动轮40，履带套设在驱动轮40和涨紧轮101上，驱动轮40起到驱动作用，用于驱动掘进机的行进或转向。

进一步地，掘进机还包括：行走减速器，设置在驱动轮40上并与履带相连，行走减速器用于驱动履带的运动。

掘进机还包括设置在驱动轮40上的行走减速器，行走减速器起到驱动履带运动的作用，行走减速器能够适应恶劣的环境，驱动稳定性较高，有助于提高履带运动的稳定性。

如图1所示，进一步地，掘进机还包括：履带架50，设置在车体上，履带架50用于支承履带。

掘进机还包括设置在车体上的履带架50，履带架50通过与履带相配合，起到支承履带的作用，保证履带能够稳定的运行，进而有助于提高掘进机行进的稳定性。

具体地，履带自动涨紧装置的数量为两个，两个履带自动涨紧装置对称设置在车体宽度方向的两侧。

综上所述，本实用新型提供的履带自动涨紧装置，可以实时检测履带的涨紧程度，便于及时对履带进行涨紧调节，提高了履带的使用寿命，进而提高了行走机构的运动性能和行走的安全性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带自动涨紧装置，其特征在于，包括：

涨紧轮机构，包括涨紧轮和与所述涨紧轮相连的涨紧轮托架，所述涨紧轮上套设有履带；

涨紧调节装置，与所述涨紧轮托架相连；

压力检测装置，设置在所述涨紧调节装置与所述涨紧轮托架的接合面上，所述压力检测装置用于检测所述履带的涨紧力，所述涨紧调节装置用于根据所述涨紧力控制调节所述履带的涨紧度。

2.根据权利要求1所述的履带自动涨紧装置，其特征在于，还包括：

控制装置，与所述压力检测装置及所述涨紧调节装置电连接，所述压力检测装置能够将所述涨紧力反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述涨紧力控制所述涨紧调节装置运行以调节所述履带的涨紧度。

3.根据权利要求2所述的履带自动涨紧装置，其特征在于，

所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器用于根据所述涨紧力控制所述涨紧调节装置执行相应动作。

4.根据权利要求3所述的履带自动涨紧装置，其特征在于，

所述控制装置还包括：涨紧控制阀，与所述PLC控制器和所述涨紧调节装置相连，所述PLC控制器用于控制所述涨紧控制阀打开或关闭以控制所述涨紧调节装置执行相应动作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带自动涨紧装置，其特征在于，

所述涨紧调节装置为涨紧油缸；和/或

所述压力检测装置为压力传感器。

6.一种掘进机，其特征在于，包括：

车体；和

权利要求1至5中任一项所述的履带自动涨紧装置，设置在所述车体上。

7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，还包括：

驱动轮，与所述车体相连，且所述驱动轮通过履带与涨紧轮相连，所述驱动轮用于驱动所述掘进机的运动。

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，还包括：

行走减速器，设置在所述驱动轮上并与所述履带相连，所述行走减速器用于驱动所述履带的运动。

9.根据权利要求7或8所述的掘进机，其特征在于，还包括：

履带架，设置在所述车体上，所述履带架用于支承所述履带。

10.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，还包括：

所述履带自动涨紧装置的数量为两个，两个所述履带自动涨紧装置对称设置在所述车体宽度方向的两侧。

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