CN105583353B - 一种高精度起重链条校正机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种链条校正机，尤其涉及一种高精度起重链条校正机及其操作方法。包括箱体，所述的箱体中设有链传动机构、中间轴传动机构、气动及液压控制箱、控制箱和主控制箱，所述的控制箱控制链传动机构，所述的链传动机构带动中间轴传动机构进行传动，所述的主控制箱控制链传动机构、中间轴传动机构、气动及液压控制箱、控制箱。一种高精度起重链条校正机及其操作方法结构简单，实现自动校正，提高工作效率，减少工人劳动强度。

Description

一种高精度起重链条校正机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种链条校正机，尤其涉及一种高精度起重链条校正机及其操作方法。

背景技术

纵观起重链条产业现状，目前高等级的(G80级以上)起重链条主要集中在欧洲国家生产，且制约我国向高等级链条扩展的瓶颈问题是外观形状和尺寸精度有较大差距，其中主要是起重链条生产工序中的国产校正整形设备的制造技术和工装精度达不到要求，从而导致国内链条产业的落后。

现有的起重链条校正机一般采用圆环链拉伸校正机，主要由凸轮实现对链条的校正。但是由于受凸轮机构的限制，链条的校正余量受到限制，无法实施大校正量，而且单纯凸轮机构进行校正，校正力不足，无法满足线径超12mm的链条的校正力要求，特别是链条在最大校正量时的滞留时间较短，不能满足链条塑性变形时间要求。

中国专利局于2011年2月9日公告了一份CN201735726U号专利，名称为电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵及液压控制阀集成两部分组成，所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件、送料滑移部件、钢字打印部件和安全防护装置，校正滑移部件包括校正主油缸、机架左墙板、左联接法兰、固定夹具、工件链条、负荷传感器、右联接法兰、位移传感器、滑移横梁、活动夹具和机架右墙板。其中校正主油缸通过主油缸活塞杆、左联接法兰、右联接法兰与滑移横梁相连接，滑移横梁安装在双导向轴上并与之呈滑动配合，双导向轴安装在机架左墙板和机架右墙板之间，固定夹具固定连接在机架左墙板上，活动夹具固定连接在滑移横梁上，工件链条卡装在固定夹具和活动夹具上，左联接法兰和右联接法兰间设置有负荷传感器，机架左墙板上连接有用于测定工件链条位移量的位移传感器。但是该机床中的校正滑移部件是由通过电脑程序来控制的，监测的参数比较多，因此需要较多的对应的传感器布置在机床上，这些参数传输给电脑，电脑处理的条件比较多，使得控制程序复杂，整体控制比较复杂，而且有可能对链条中形状尺寸正确的链节也同样进行校正，反而出现校正过度的现象。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，校正内长节距尺寸可控制在100mm±0.05范围内，比用其它现有设备的精度已有大幅度提高，可进行大批量生产的一种高精度起重链条校正机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种高精度起重链条校正机，包括箱体，所述的箱体中设有链传动机构、中间轴传动机构、气动及液压控制箱、控制箱和主控制箱，所述的控制箱控制链传动机构，所述的链传动机构带动中间轴传动机构进行传动，所述的主控制箱控制链传动机构、中间轴传动机构、气动及液压控制箱、控制箱；

所述的箱体的左侧壁设有预进料机构和进料导向机构，所述的箱体的右侧壁设有定位机构和出料机构，所述的出料机构、预进料机构、进料导向机构、定位机构呈匹配对应分布，所述的预进料机构与出料机构分别通过中间轴传动机构相传动；

所述的箱体的上部设有左固定夹具拖板机构，所述的左固定夹具拖板机构的右侧端设有与左固定夹具拖板机构相配接的右移动夹具拖板机构，所述的左固定夹具拖板机构的左侧端设有与左固定夹具拖板机构相配接的进链导轨组件，所述的右移动夹具拖板机构中设有出链导轨组件，所述的气动及液压控制箱分别控制左固定夹具拖板机构和右移动夹具拖板机构，所述的箱体中设有与右移动夹具拖板机构相配接的加力臂机构；

所述的预进料机构包括与箱体相固定的进料架，所述的进料架的外壁设有上导链轮、走链轮和下导链轮，所述的走链轮与下导链轮间设有托链道轨，所述的进料架的背面设有随中间轴传动机构相传动连接的从动链轮，所述的走链轮随从动链轮进行传动；

所述的进料导向机构包括与箱体相固定的机架，所述的机架中设有可向上翻转的杠杆，所述的杠杆的外端设有外套，所述的外套中设有十字内套；

所述的出料机构包括与箱体相固定的出料架，所述的出料架的外端设有出料走链轮，所述的出料架的背面设有随中间轴传动机构相传动连接的出料从动链轮，所述的出料走链轮随出料从动链轮进行传动；

所述的定位机构包括与箱体相固定的基座，所述的基座中设有压紧轮，所述的压紧轮通过压轮轴与基座相定位；

所述的左固定夹具拖板机构包括与箱体上部相固定的底板，所述的底板中设有左外夹具，所述的左外夹具中设有左外十字内套，所述的左外夹具中设有与左外十字内套相配接的左内夹具，所述的左内夹具通过左外夹具气缸相调节位移；

所述的右移动夹具拖板机构包括与箱体相滑动连接的活动拖板，所述的活动拖板的上部设有移动右外夹具，所述的移动右外夹具中设有十字出链口，所述的移动右外夹具的上部设有移动左内夹具，所述的移动左内夹具伸入至移动右外夹具中并与十字出链口相调节配接，所述的移动左内夹具通过右移动夹具气缸相位移，所述的活动拖板的底部设有滑动套和摆动滚轮套，所述的滑动套中设有导杆，所述的导杆的外端与箱体相固定；

所述的加力臂机构包括可调节加力臂，所述的可调节加力臂的上部中设有与摆动滚轮套相配接的摆动滚轮，所述的可调节加力臂的上端中设有与箱体相转动定位的支承轴，所述的可调节加力臂的底部设有与可调节加力臂相连接的液压油缸，所述的可调节加力臂通过摆动滚轮带动活动拖板进行位移；

所述的进链导轨组件包括设在箱体上部的左托链导轨，所述的左托链导轨的左侧端设有向箱体外延伸的左进链导轨；

所述的出链导轨组件包括设在活动拖板中的右托链导轨，所述的右托链导轨的右侧端设有向箱体外延伸的右出链导轨。

作为优选，所述的走链轮通过走链轮基座与进料架相固定；所述的机架的底部设有缓冲弹簧座，所述的杠杆的中端套有复位弹簧座；所述的基座的上部设有上止口板，所述的上止口板与基座间形成缓冲位移槽，所述的压轮轴设在缓冲位移槽中，所述的基座的底部设有下弹簧安装板，所述的压轮轴的两侧端与下弹簧安装板间形成弹簧安装位，所述的基座中设有行程开关安装孔；

所述的左内夹具通过夹具支承座与左外夹具气缸相固定连接；

所述的移动左内夹具通过气缸连接座与右移动夹具气缸相固定连接，所述的活动拖板的上部设有与十字出链口相对应的托链导轨滑动槽；

所述的可调节加力臂下端的外壁设有止位撞块，所述的箱体中设有与止位撞块相活动触接的止点行程开关，所述的可调节加力臂中设有调节孔位；

所述的左进链导轨与右出链导轨分别呈弧状分布，所述的右托链导轨的一端设在托链导轨滑动槽中。

作为优选，所述的左固定夹具拖板机构与右移动夹具拖板机构中分别设有与箱体相调节定位的拉杆调节组件，所述的拉杆调节组件包括拉杆固定座，所述的拉杆固定座中设有调节拉杆，所述的调节拉杆通过拉杆支承座相定位；

所述的箱体中设有与活动拖板相活动止位的止位组件，所述的止位组件包括与箱体相定位的固定螺套，所述的固定螺套中设有与固定螺套相调节的调整螺杆，所述的调整螺杆与活动拖板相活动止位，所述的调整螺杆与固定螺套通过固定拼帽相定位。

一种高精度起重链条校正机的操作方法，按以下步骤进行：

(1)、选择工装夹具：

根据不同的链条规格，选择不同规格的左固定夹具拖板机构和右移动夹具拖板机构，通过调整拉杆调节组件使其性能达到最优状态；

(2)、走链：

由链传动机构驱动，通过中间轴传动机构同步传动预进料机构和出料机构，把待校正的链条从预进料机构进入进料导向机构中，通过进料导向机构进入进链导轨组件；

(3)、校正：

链条首先进入左固定夹具拖板机构的左外十字内套中，通过左外夹具气缸使左内夹具进行左右位移，左内夹具与左外十字内套对链条进行校正；

经过左固定夹具拖板机构的初步校正后，链条进入右移动夹具拖板机构中的十字出链口中，通过右移动夹具气缸使移动左内夹具进行上下位移，移动左内夹具将链打进行定位，通过加力臂机构对链条进行校正；

(4)、出链：

将校正后的链条，通过进链导轨组件进入至定位机构中，然后经出料机构将校正好的链条送入储料箱，同时把待校正链条拖入校正区，形成周而复始的工作循环。

链传动机构是由伺服电机和减速机带动的。

预进料机构：链条从上导链轮进入，经走链轮转动，经托链道轨后从下导链轮下，主要作用是，将链条理顺，确保工作时链条能顺利地从进料导向机构中进入工作区。

进料导向机构：

本机构固定在机身上，主要作用是链条在进入校正工作时，确保链条能顺利按要求的方向进行校正，防止链条扭转、打结、偏位等现象产生；当链条有上述现象时，进料机构会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时，设备自动停机，防止出现不合格产品出现。

左固定夹具拖板机构：

本机构为固定在机身上，调整好后不移动，链条由托链导轨引入到内外夹具槽内，与右移动夹具拖板机构同步由气缸动作夹紧。确保链条在校正拉紧时不松动。

右移动夹具拖板机构：

本机构的二支导杆固定在机身上，作为运动导向和支承，导杆套固定在活动拖板上并安装在导杆上摆动，摆动动力来自于可调节加力臂并通过安装在底部的摆动滚轮套。当链条通过左固定夹具拖板机构和右移动夹具拖板机构中的气缸夹持后，可调节加力臂通过液压缸推动，力经过可调节加力臂1：4加力后作用在摆动滚轮套，使整个活动拖板机构向右移动，使夹持的链条按控制要求拉长；拉长距离由止位组件控制，拉长时间由链传动机构按要求设置。

本机构的支承轴安装固定在箱体上，当液压缸开始工作向外推出时，可调节加力臂将放大4倍的力通过摆动轮组传递给活动拖板上的摆动滚轮套，从而达到摆动力的来回传递。为降低生产制造成本，故设计为镶嵌拆装式。

止位组件：

固定螺套固定在箱体上，调整螺杆按要求调整位置后，把固定拼帽锁紧即可。当活动拖板移动碰到调整螺杆时，作用力即刻停止。

定位机构：

本机构安装在箱体的右侧，主要为确保链条随时拉紧，防止因松动而偏位，工作时，压紧轮在弹簧的作用下压到下部，当链条在走链时有卡链、阻链等现象时，压紧轮在链条的传动力作用下，克服弹簧拉力向上抬，并与卡链限位开关动作，走链停止。此机构主要是为走链传动机构作过载保护，确保伺服电机及传动减速机的可靠性。

出料机构：

用法兰固定在箱体上，走链轮与预走链轮共用一个减速电机动力单元同步转动，以防止链条打结等情况发生。链条经走链轮输出后，直接进入装料桶。

本发明提供一种高精度起重链条校正机及其操作方法，结构简单，实现自动校正，提高工作效率，减少工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的另一立体结构示意图；

图4是本发明中预进料机构的立体结构示意图；

图5是本发明中预进料机构的背面立体结构示意图；

图6是本发明中进料导向机构的立体结构示意图；

图7是本发明中出料机构的立体结构示意图；

图8是本发明中出料机构的背面立体结构示意图；

图9是本发明中定位机构的立体结构示意图；

图10是本发明中左固定夹具拖板机构的立体结构示意图；

图11是本发明中左固定夹具拖板机构的另一立体结构示意图；

图12是本发明中止位组件的立体结构示意图；

图13是本发明中右移动夹具拖板机构的立体结构示意图；

图14是图13的底部立体结构示意图；

图15是图13的俯视立体结构示意图；

图16是本发明中加力臂机构的立体结构示意图；

图17是本发明中加力臂机构、左固定夹具拖板机构、右移动夹具拖板机构的立体拼装结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，一种高精度起重链条校正机，包括箱体1，所述的箱体1中设有链传动机构2、中间轴传动机构3、气动及液压控制箱4、控制箱5和主控制箱6，所述的控制箱5控制链传动机构2，所述的链传动机构2带动中间轴传动机构3进行传动，所述的主控制箱6控制链传动机构2、中间轴传动机构3、气动及液压控制箱4、控制箱5；

所述的箱体1的左侧壁设有预进料机构7和进料导向机构8，所述的箱体1的右侧壁设有定位机构9和出料机构10，所述的出料机构10、预进料机构7、进料导向机构8、定位机构9呈匹配对应分布，所述的预进料机构7与出料机构10分别通过中间轴传动机构3相传动；

所述的箱体1的上部设有左固定夹具拖板机构11，所述的左固定夹具拖板机构11的右侧端设有与左固定夹具拖板机构11相配接的右移动夹具拖板机构12，所述的左固定夹具拖板机构11的左侧端设有与左固定夹具拖板机构11相配接的进链导轨组件，所述的右移动夹具拖板机构12中设有出链导轨组件，所述的气动及液压控制箱4分别控制左固定夹具拖板机构11和右移动夹具拖板机构12，所述的箱体1中设有与右移动夹具拖板机构12相配接的加力臂机构13；

所述的预进料机构7包括与箱体1相固定的进料架14，所述的进料架14的外壁设有上导链轮15、走链轮16和下导链轮17，所述的走链轮16与下导链轮17间设有托链道轨18，所述的进料架14的背面设有随中间轴传动机构3相传动连接的从动链轮70，所述的走链轮16随从动链轮70进行传动；

所述的进料导向机构8包括与箱体1相固定的机架19，所述的机架19中设有可向上翻转的杠杆20，所述的杠杆20的外端设有外套21，所述的外套21中设有十字内套22；

所述的出料机构10包括与箱体1相固定的出料架23，所述的出料架23的外端设有出料走链轮24，所述的出料架23的背面设有随中间轴传动机构3相传动连接的出料从动链轮25，所述的出料走链轮24随出料从动链轮25进行传动；

所述的定位机构9包括与箱体1相固定的基座26，所述的基座26中设有压紧轮27，所述的压紧轮27通过压轮轴28与基座26相定位；

所述的左固定夹具拖板机构11包括与箱体1上部相固定的底板29，所述的底板29中设有左外夹具30，所述的左外夹具30中设有左外十字内套31，所述的左外夹具30中设有与左外十字内套31相配接的左内夹具32，所述的左内夹具32通过左外夹具气缸33相调节位移；

所述的右移动夹具拖板机构12包括与箱体1相滑动连接的活动拖板34，所述的活动拖板34的上部设有移动右外夹具35，所述的移动右外夹具35中设有十字出链口36，所述的移动右外夹具35的上部设有移动左内夹具37，所述的移动左内夹具37伸入至移动右外夹具35中并与十字出链口36相调节配接，所述的移动左内夹具37通过右移动夹具气缸38相位移，所述的活动拖板34的底部设有滑动套39和摆动滚轮套40，所述的滑动套39中设有导杆41，所述的导杆41的外端与箱体1相固定；

所述的加力臂机构13包括可调节加力臂42，所述的可调节加力臂42的上部中设有与摆动滚轮套40相配接的摆动滚轮43，所述的可调节加力臂42的上端中设有与箱体1相转动定位的支承轴44，所述的可调节加力臂42的底部设有与可调节加力臂42相连接的液压油缸45，所述的可调节加力臂42通过摆动滚轮43带动活动拖板34进行位移；

所述的进链导轨组件包括设在箱体1上部的左托链导轨46，所述的左托链导轨46的左侧端设有向箱体1外延伸的左进链导轨47；

所述的出链导轨组件包括设在活动拖板34中的右托链导轨48，所述的右托链导轨48的右侧端设有向箱体1外延伸的右出链导轨49。

所述的走链轮16通过走链轮基座50与进料架14相固定；所述的机架19的底部设有缓冲弹簧座51，所述的杠杆20的中端套有复位弹簧座52；所述的基座26的上部设有上止口板53，所述的上止口板53与基座26间形成缓冲位移槽54，所述的压轮轴28设在缓冲位移槽54中，所述的基座26的底部设有下弹簧安装板55，所述的压轮轴28的两侧端与下弹簧安装板55间形成弹簧安装位56，所述的基座26中设有行程开关安装孔57；

所述的左内夹具32通过夹具支承座58与左外夹具气缸33相固定连接；

所述的移动左内夹具37通过气缸连接座59与右移动夹具气缸38相固定连接，所述的活动拖板34的上部设有与十字出链口36相对应的托链导轨滑动槽60；

所述的可调节加力臂42下端的外壁设有止位撞块61，所述的箱体1中设有与止位撞块61相活动触接的止点行程开关62，所述的可调节加力臂42中设有调节孔位63；

所述的左进链导轨47与右出链导轨49分别呈弧状分布，所述的右托链导轨48的一端设在托链导轨滑动槽60中。

所述的左固定夹具拖板机构11与右移动夹具拖板机构12中分别设有与箱体1相调节定位的拉杆调节组件，所述的拉杆调节组件包括拉杆固定座64，所述的拉杆固定座64中设有调节拉杆65，所述的调节拉杆65通过拉杆支承座66相定位；

所述的箱体1中设有与活动拖板34相活动止位的止位组件，所述的止位组件包括与箱体1相定位的固定螺套67，所述的固定螺套67中设有与固定螺套67相调节的调整螺杆68，所述的调整螺杆68与活动拖板34相活动止位，所述的调整螺杆68与固定螺套67通过固定拼帽69相定位。

一种高精度起重链条校正机的操作方法，按以下步骤进行：

(1)、选择工装夹具：

根据不同的链条规格，选择不同规格的左固定夹具拖板机构和右移动夹具拖板机构，通过调整拉杆调节组件使其性能达到最优状态；

(2)、走链：

由链传动机构驱动，通过中间轴传动机构同步传动预进料机构和出料机构，把待校正的链条从预进料机构进入进料导向机构中，通过进料导向机构进入进链导轨组件；

(3)、校正：

链条首先进入左固定夹具拖板机构的左外十字内套中，通过左外夹具气缸使左内夹具进行左右位移，左内夹具与左外十字内套对链条进行校正；

经过左固定夹具拖板机构的初步校正后，链条进入右移动夹具拖板机构中的十字出链口中，通过右移动夹具气缸使移动左内夹具进行上下位移，移动左内夹具将链打进行定位，通过加力臂机构对链条进行校正；

(4)、出链：

将校正后的链条，通过进链导轨组件进入至定位机构中，然后经出料机构将校正好的链条送入储料箱，同时把待校正链条拖入校正区，形成周而复始的工作循环。

Claims (4)

1.一种高精度起重链条校正机，其特征在于：包括箱体(1)，所述的箱体(1)中设有链传动机构(2)、中间轴传动机构(3)、气动及液压控制箱(4)、控制箱(5)和主控制箱(6)，所述的控制箱(5)控制链传动机构(2)，所述的链传动机构(2)带动中间轴传动机构(3)进行传动，所述的主控制箱(6)控制链传动机构(2)、中间轴传动机构(3)、气动及液压控制箱(4)、控制箱(5)；

所述的箱体(1)的左侧壁设有预进料机构(7)和进料导向机构(8)，所述的箱体(1)的右侧壁设有定位机构(9)和出料机构(10)，所述的出料机构(10)、预进料机构(7)、进料导向机构(8)、定位机构(9)呈匹配对应分布，所述的预进料机构(7)与出料机构(10)分别通过中间轴传动机构(3)相传动；

所述的箱体(1)的上部设有左固定夹具拖板机构(11)，所述的左固定夹具拖板机构(11)的右侧端设有与左固定夹具拖板机构(11)相配接的右移动夹具拖板机构(12)，所述的左固定夹具拖板机构(11)的左侧端设有与左固定夹具拖板机构(11)相配接的进链导轨组件，所述的右移动夹具拖板机构(12)中设有出链导轨组件，所述的气动及液压控制箱(4)分别控制左固定夹具拖板机构(11)和右移动夹具拖板机构(12)，所述的箱体(1)中设有与右移动夹具拖板机构(12)相配接的加力臂机构(13)；

所述的预进料机构(7)包括与箱体(1)相固定的进料架(14)，所述的进料架(14)的外壁设有上导链轮(15)、走链轮(16)和下导链轮(17)，所述的走链轮(16)与下导链轮(17)间设有托链道轨(18)，所述的进料架(14)的背面设有随中间轴传动机构(3)相传动连接的从动链轮(70)，所述的走链轮(16)随从动链轮(70)进行传动；

所述的进料导向机构(8)包括与箱体(1)相固定的机架(19)，所述的机架(19)中设有可向上翻转的杠杆(20)，所述的杠杆(20)的外端设有外套(21)，所述的外套(21)中设有十字内套(22)；

所述的出料机构(10)包括与箱体(1)相固定的出料架(23)，所述的出料架(23)的外端设有出料走链轮(24)，所述的出料架(23)的背面设有随中间轴传动机构(3)相传动连接的出料从动链轮(25)，所述的出料走链轮(24)随出料从动链轮(25)进行传动；

所述的定位机构(9)包括与箱体(1)相固定的基座(26)，所述的基座(26)中设有压紧轮(27)，所述的压紧轮(27)通过压轮轴(28)与基座(26)相定位；

所述的左固定夹具拖板机构(11)包括与箱体(1)上部相固定的底板(29)，所述的底板(29)中设有左外夹具(30)，所述的左外夹具(30)中设有左外十字内套(31)，所述的左外夹具(30)中设有与左外十字内套(31)相配接的左内夹具(32)，所述的左内夹具(32)通过左外夹具气缸(33)相调节位移；

所述的右移动夹具拖板机构(12)包括与箱体(1)相滑动连接的活动拖板(34)，所述的活动拖板(34)的上部设有移动右外夹具(35)，所述的移动右外夹具(35)中设有十字出链口(36)，所述的移动右外夹具(35)的上部设有移动左内夹具(37)，所述的移动左内夹具(37)伸入至移动右外夹具(35)中并与十字出链口(36)相调节配接，所述的移动左内夹具(37)通过右移动夹具气缸(38)相位移，所述的活动拖板(34)的底部设有滑动套(39)和摆动滚轮套(40)，所述的滑动套(39)中设有导杆(41)，所述的导杆(41)的外端与箱体(1)相固定；

所述的加力臂机构(13)包括可调节加力臂(42)，所述的可调节加力臂(42)的上部中设有与摆动滚轮套(40)相配接的摆动滚轮(43)，所述的可调节加力臂(42)的上端中设有与箱体(1)相转动定位的支承轴(44)，所述的可调节加力臂(42)的底部设有与可调节加力臂(42)相连接的液压油缸(45)，所述的可调节加力臂(42)通过摆动滚轮(43)带动活动拖板(34)进行位移；

所述的进链导轨组件包括设在箱体(1)上部的左托链导轨(46)，所述的左托链导轨(46)的左侧端设有向箱体(1)外延伸的左进链导轨(47)；

所述的出链导轨组件包括设在活动拖板(34)中的右托链导轨(48)，所述的右托链导轨(48)的右侧端设有向箱体(1)外延伸的右出链导轨(49)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度起重链条校正机，其特征在于：所述的走链轮(16)通过走链轮基座(50)与进料架(14)相固定；所述的机架(19)的底部设有缓冲弹簧座(51)，所述的杠杆(20)的中端套有复位弹簧座(52)；所述的基座(26)的上部设有上止口板(53)，所述的上止口板(53)与基座(26)间形成缓冲位移槽(54)，所述的压轮轴(28)设在缓冲位移槽(54)中，所述的基座(26)的底部设有下弹簧安装板(55)，所述的压轮轴(28)的两侧端与下弹簧安装板(55)间形成弹簧安装位(56)，所述的基座(26)中设有行程开关安装孔(57)；

所述的左内夹具(32)通过夹具支承座(58)与左外夹具气缸(33)相固定连接；

所述的移动左内夹具(37)通过气缸连接座(59)与右移动夹具气缸(38)相固定连接，所述的活动拖板(34)的上部设有与十字出链口(36)相对应的托链导轨滑动槽(60)；

所述的可调节加力臂(42)下端的外壁设有止位撞块(61)，所述的箱体(1)中设有与止位撞块(61)相活动触接的止点行程开关(62)，所述的可调节加力臂(42)中设有调节孔位(63)；

所述的左进链导轨(47)与右出链导轨(49)分别呈弧状分布，所述的右托链导轨(48)的一端设在托链导轨滑动槽(60)中。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度起重链条校正机，其特征在于：所述的左固定夹具拖板机构(11)与右移动夹具拖板机构(12)中分别设有与箱体(1)相调节定位的拉杆调节组件，所述的拉杆调节组件包括拉杆固定座(64)，所述的拉杆固定座(64)中设有调节拉杆(65)，所述的调节拉杆(65)通过拉杆支承座(66)相定位；

所述的箱体(1)中设有与活动拖板(34)相活动止位的止位组件，所述的止位组件包括与箱体(1)相定位的固定螺套(67)，所述的固定螺套(67)中设有与固定螺套(67)相调节的调整螺杆(68)，所述的调整螺杆(68)与活动拖板(34)相活动止位，所述的调整螺杆(68)与固定螺套(67)通过固定拼帽(69)相定位。

4.根据权利要求1或2所述的一种高精度起重链条校正机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

(1)、选择工装夹具：

根据不同的链条规格，选择不同规格的左固定夹具拖板机构和右移动夹具拖板机构，通过调整拉杆调节组件使其性能达到最优状态；

(2)、走链：

由链传动机构驱动，通过中间轴传动机构同步传动预进料机构和出料机构，把待校正的链条从预进料机构进入进料导向机构中，通过进料导向机构进入进链导轨组件；

(3)、校正：

链条首先进入左固定夹具拖板机构的左外十字内套中，通过左外夹具气缸使左内夹具进行左右位移，左内夹具与左外十字内套对链条进行校正；

经过左固定夹具拖板机构的初步校正后，链条进入右移动夹具拖板机构中的十字出链口中，通过右移动夹具气缸使移动左内夹具进行上下位移，移动左内夹具将链打进行定位，通过加力臂机构对链条进行校正；

(4)、出链：

将校正后的链条，通过进链导轨组件进入至定位机构中，然后经出料机构将校正好的链条送入储料箱，同时把待校正链条拖入校正区，形成周而复始的工作循环。