CN210762886U - 一种高效率全自动上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种高效率全自动上料输送装置，包括机架，架设于机架的输送组件，设置于机架两侧用于产品上料的供料组件，安装于机架位于输送组件两侧的取料组件，输送组件传送有用于摆放产品的料盘；输送组件对应取料组件位置安装有用于料盘定位摆料的定位组件，供料组件包括振动供料盘，与振动供料盘相连的若干组送料轨道，用于将产品定位的定位模组，取料组件包括取料传动模组和真空取料模组；本实用新型解决了现有自动上料设备效率低的问题，采用了多组供料结合取料能够一次上料多组产品，上料效率极高，工作效率大大提升，大量节省时间，整体上料精度高，自动化效率高，结构可靠。

Description

一种高效率全自动上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种高效率全自动上料输送装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化***中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

近年来，随着电子元件的高度集成及不断的升级细化，使得电子产品朝着小型化、低能耗、高精度及智能化的方向发展。而作为电子产品组成基础的各类电子元器件，在工厂生产加工后，需对其电性能参数进行测试，以保证电子元器件的安全性、稳定性及可靠性，进而保证电子产品的质量。

现有技术中，针对电子元件上料一般采用单组的供料盘对应单组的送料轨道进行上料，此方式上料效率很难保证，尤其针对料盘自动上料设备中，效率很难达到要求，因此需要针对高效率设备重新设计新的上料结构来提升上料效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有自动上料设备效率低的问题，采用了多组供料结合取料能够一次上料多组产品，上料效率极高，工作效率大大提升，大量节省时间，整体上料精度高，自动化效率高，结构可靠的高效率全自动上料输送装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高效率全自动上料输送装置，包括机架，架设于机架的输送组件，设置于机架两侧用于产品上料的供料组件，安装于机架位于输送组件两侧的取料组件，所述输送组件传送有用于摆放产品的料盘；所述输送组件对应取料组件位置安装有用于料盘定位摆料的定位组件，所述供料组件包括振动供料盘，与振动供料盘相连的用于将产品送料的若干组送料轨道，用于将送料轨道所送产品定位的定位模组，所述取料组件包括取料传动模组，传动设置于取料传动模组的真空取料模组，所述真空取料模组安装有若干组吸盘对应于定位模组，所述取料传动模组驱动真空取料模组在定位模组上取料放置到料盘摆放。

对上述方案的进一步改进为，所述输送组件包括传动支架，安装于传动支架的传送带，用于驱动传送带传动的电机，所述传送带带动料盘传送。

对上述方案的进一步改进为，所述供料组件设置有四组，分别设置在机架两侧，所述取料组件数量与供料组件相同。

对上述方案的进一步改进为，所述送料轨道设置有四组，四组所述送料轨道连接有振动器，所述振动供料盘将产品振动上料在四组送料轨道上送料。

对上述方案的进一步改进为，所述定位模组包括上料块，用于驱动上料块换位的换位驱动座，所述上料块开设有至少四组的进料口，所述进料口对应于送料轨道。

对上述方案的进一步改进为，所述进料口开设有八组，所述换位驱动座驱动八组进料口对应四组送料轨道切换，所述换位驱动座为气缸设置。

对上述方案的进一步改进为，所述取料传动模组包括立柱和安装于立柱的直线模组，所述真空取料模组包括升降驱动座，与升降驱动座驱动相连的取料板，安装于取料板的若干组吸盘，所述吸盘数量与进料口数量相同，所述升降驱动座为气缸设置。

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括定位夹板和用于驱动定位夹板将料盘夹紧定位的定位驱动座，所述定位驱动座为双头同步气缸设置。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘均布有若干用于放置产品的料槽，所述料槽对应进料口为十六组开设。

本实用新型的有益效果是：

设置机架作用设备整体的支撑和安装使用，在机架上架设了输送组件，具体是输送组件贯通于机架，以便对料盘的输送，输送效果好，稳定可靠性强；在机架两侧设置了供料组件，连接供料组件安装有取料组件，具体工作是通过取料组件在供料组件上取料放置到输送组件所输送的料盘上摆放排料，完成排料后再通过输送组件将料盘输送，整体结构可靠，采用全自动上料摆料输送，自动化程度高，节省人力物力；输送组件上输送有料盘，输送组件还设置有定位组件，具体是在对料盘输送过程中，通过对料盘的位置检测后进行定位，完成定位后再进行摆放产品，从而保证产品上料摆放的稳定性和可靠性，整体结构上料效率高，自动化程度高；供料组件包括振动供料盘，和若干组的送料轨道，具体是通过针对供料盘将产品通过振动方式校正到指定面进入送料轨道，送料轨道一般设置为四组，能够同时上料四排产品，从而大大提高工作效率；送料轨道远离振动供料盘一端连接定位模组，具体是通过送料轨道将产品输送到定位模组上定位，以便取料组件在定位模组上取料排料使用，整体结构可靠，工作效率高；取料组件包括了取料传动模组和真空取料模组，具体是取料传动模组驱动真空取料模组在定位模组上取料，取料后放置到料盘排料，整体结构稳定可靠，传动效果好，工作效率高；送料组件上传动设置料盘，具体是取料传动模组驱动真空取料模组在定位模组上取料放置到料盘摆放，整体结构稳定可靠，工作效率高。

本实用新型中，解决了现有自动上料设备效率低的问题，采用了多组供料结合取料能够一次上料多组产品，上料效率极高，工作效率大大提升，大量节省时间，整体上料精度高，自动化效率高，结构可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型部分结构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型部分结构的立体结构示意图；

图5为本实用新型部分结构另一的立体结构示意图；

图6为图4的A处放大图。

附图标记说明：上料输送装置10、机架100、输送组件200、料盘210、料槽211、传动支架220、传送带230、电机240、供料组件300、振动供料盘310、送料轨道320、振动器321、定位模组330、上料块331、换位驱动座332、进料口333、取料组件400、取料传动模组410、真立柱411、直线模组412、空取料模组420、升降驱动座421、取料板422、吸盘423、定位组件500、定位夹板510、定位驱动座520。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图6所示，一种高效率全自动上料输送装置10，包括机架100，架设于机架100的输送组件200，设置于机架100两侧用于产品上料的供料组件300，安装于机架100位于输送组件200两侧的取料组件400，所述输送组件200传送有用于摆放产品的料盘210；所述输送组件200对应取料组件400位置安装有用于料盘210定位摆料的定位组件500，所述供料组件300包括振动供料盘310，与振动供料盘310相连的用于将产品送料的若干组送料轨道320，用于将送料轨道320所送产品定位的定位模组330，所述取料组件400包括取料传动模组410，传动设置于取料传动模组410的真空取料模组420，所述真空取料模组420安装有若干组吸盘423对应于定位模组330，所述取料传动模组410驱动真空取料模组420在定位模组330上取料放置到料盘210摆放。

输送组件200包括传动支架220，安装于传动支架220的传送带230，用于驱动传送带230传动的电机240，所述传送带230带动料盘210传送，具体是通过传动支架220作用整体的支撑使用，通过电机240驱动传送带230带动料盘210传动输送，从而实现自动输送作用，自动化程度高，工作效率高。

供料组件300设置有四组，分别设置在机架100两侧，所述取料组件400数量与供料组件300相同，具体是采用四组的配合形成一个高效率的上料装置，每两组对应一组料盘210，从而在料盘210两侧每次上料八组产品，四组即可每次上料三十二组产品，从而成倍提高了工作效率，从而提升生产效率。

送料轨道320设置有四组，四组所述送料轨道320连接有振动器321，所述振动供料盘310将产品振动上料在四组送料轨道320上送料，设置四组的送料轨道320同时在供料针对盘上连接送料，从而大大增加工作效率，送料轨道320连接振动器321，通过振动器321的作用对送料轨道320进行振动送料，保证产品可稳定的在送料轨道320上传送，从而加强送料轨道320的送料效率。

定位模组330包括上料块331，用于驱动上料块331换位的换位驱动座332，所述上料块331开设有至少四组的进料口333，所述进料口333对应于送料轨道320，具体是通过四组的进料口333能够对应四组的送料轨道320同时上料多个产品，上料效率高，设备可靠性强；进一步的改进为，设置有换位驱动座332，所述进料口333开设有八组，所述换位驱动座332驱动八组进料口333对应四组送料轨道320切换，所述换位驱动座332为气缸设置，采用八组的进料口333在经过换位驱动座332的作用驱动进料口333四组的切换，从而能够实现八组产品的上料定位，能够进一步提高工作效率。

取料传动模组410包括立柱411和安装于立柱411的直线模组412，具体通过立柱411作用直线模组412的支撑安装使用，所述真空取料模组420包括升降驱动座421，与升降驱动座421驱动相连的取料板422，安装于取料板422的若干组吸盘423，所述吸盘423数量与进料口333数量相同，所述升降驱动座421为气缸设置，通过直线模组412驱动升降驱动座421纵向传动，升降驱动座421驱动取料板422升降取料和排料放料，从而保证整体结构取料的稳定性和传动效果，在取料板422上安装吸盘423用于在进料口333上定位的产品进行取料，取料后放置到料盘210上，一次能够取料八个产品上料，工作效率进一步提高。

定位组件500包括定位夹板510和用于驱动定位夹板510将料盘210夹紧定位的定位驱动座520，所述定位驱动座520为双头同步气缸设置，通过料盘210定位组件500采用夹板方式对料盘210夹紧定位，保证对料盘210的定位效果，从而保证上料效果和定位效果，定位效果好，上料精度高。

料盘210均布有若干用于放置产品的料槽211，所述料槽211对应进料口为十六组开设，采用十六组的料槽211用于摆放产品，结合一次八组上料效率，只需两次即可完成一排产品的上料，上料效率进一步提高。

设置机架100作用设备整体的支撑和安装使用，在机架100上架设了输送组件200，具体是输送组件200贯通于机架100，以便对料盘210的输送，输送效果好，稳定可靠性强；在机架100两侧设置了供料组件300，连接供料组件300安装有取料组件400，具体工作是通过取料组件400在供料组件300上取料放置到输送组件200所输送的料盘210上摆放排料，完成排料后再通过输送组件200将料盘210输送，整体结构可靠，采用全自动上料摆料输送，自动化程度高，节省人力物力；输送组件200上输送有料盘210，输送组件200还设置有定位组件500，具体是在对料盘210输送过程中，通过对料盘210的位置检测后进行定位，完成定位后再进行摆放产品，从而保证产品上料摆放的稳定性和可靠性，整体结构上料效率高，自动化程度高；供料组件300包括振动供料盘310，和若干组的送料轨道320，具体是通过针对供料盘210将产品通过振动方式校正到指定面进入送料轨道320，送料轨道320一般设置为四组，能够同时上料四排产品，从而大大提高工作效率；送料轨道320远离振动供料盘310一端连接定位模组330，具体是通过送料轨道320将产品输送到定位模组330上定位，以便取料组件400在定位模组330上取料排料使用，整体结构可靠，工作效率高；取料组件400包括了取料传动模组410和真空取料模组420，具体是取料传动模组410驱动真空取料模组420在定位模组330上取料，取料后放置到料盘210排料，整体结构稳定可靠，传动效果好，工作效率高；送料组件上传动设置料盘210，具体是取料传动模组410驱动真空取料模组420在定位模组330上取料放置到料盘210摆放，整体结构稳定可靠，工作效率高。

本实用新型中，解决了现有自动上料设备效率低的问题，采用了多组供料结合取料能够一次上料多组产品，上料效率极高，工作效率大大提升，大量节省时间，整体上料精度高，自动化效率高，结构可靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：包括机架，架设于机架的输送组件，设置于机架两侧用于产品上料的供料组件，安装于机架位于输送组件两侧的取料组件，所述输送组件传送有用于摆放产品的料盘；所述输送组件对应取料组件位置安装有用于料盘定位摆料的定位组件，所述供料组件包括振动供料盘，与振动供料盘相连的用于将产品送料的若干组送料轨道，用于将送料轨道所送产品定位的定位模组，所述取料组件包括取料传动模组，传动设置于取料传动模组的真空取料模组，所述真空取料模组安装有若干组吸盘对应于定位模组，所述取料传动模组驱动真空取料模组在定位模组上取料放置到料盘摆放。

2.根据权利要求1所述的一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：所述输送组件包括传动支架，安装于传动支架的传送带，用于驱动传送带传动的电机，所述传送带带动料盘传送。

3.根据权利要求2所述的一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：所述供料组件设置有四组，分别设置在机架两侧，所述取料组件数量与供料组件相同。

4.根据权利要求3所述的一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：所述送料轨道设置有四组，四组所述送料轨道连接有振动器，所述振动供料盘将产品振动上料在四组送料轨道上送料。

5.根据权利要求4所述的一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：所述定位模组包括上料块，用于驱动上料块换位的换位驱动座，所述上料块开设有至少四组的进料口，所述进料口对应于送料轨道。

6.根据权利要求5所述的一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：所述进料口开设有八组，所述换位驱动座驱动八组进料口对应四组送料轨道切换，所述换位驱动座为气缸设置。

7.根据权利要求6所述的一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：所述取料传动模组包括立柱和安装于立柱的直线模组，所述真空取料模组包括升降驱动座，与升降驱动座驱动相连的取料板，安装于取料板的若干组吸盘，所述吸盘数量与进料口数量相同，所述升降驱动座为气缸设置。

8.根据权利要求7所述的一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：所述定位组件包括定位夹板和用于驱动定位夹板将料盘夹紧定位的定位驱动座，所述定位驱动座为双头同步气缸设置。

9.根据权利要求8所述的一种高效率全自动上料输送装置，其特征在于：所述料盘均布有若干用于放置产品的料槽，所述料槽对应进料口为十六组开设。

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