CN210757778U - 一种带有夹取装置的xyz三维直线滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括滑台底座，所述滑台底座表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨，两Y轴直线滑轨上均设置有Z轴直线滑轨，两Z轴直线滑轨之间设置X轴直线滑轨，所述X轴直线滑轨内部两端均固定安装有轴承三，两轴承三之间转动连接有丝杆三，丝杆三一端周侧固定安装有齿轮一，X轴直线滑轨外部一端后侧面焊接有安装块，电动夹爪在X轴直线滑轨上左右平移，在Y轴直线滑轨上前后平移，在Z轴直线滑轨上下平移，由电动夹爪夹取物件，X、Y、Z三轴直线滑轨，分别为电动夹爪的三维运动，本实用新型结构简单，造价低廉，操作简便，以简单的机械结构代替结构复杂繁多的机械手。

Description

一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台

技术领域

本实用新型涉及一种滑台，具体是一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台。

背景技术

在自动化设备中，直线滑台用于在各个工位之间往复运动，传统的夹取装置的运动机构是通过使抓手完成不同位置的移动的，运动机构通常包括升降、平移等独立运动方式，从而完成三维的移动，通过控制***实现机械手每个自由度的控制，来完成特定动作。

目前能够进行三维移动的机械手虽然能够满足基本的工作需求，但是，这样的机械手结构往往较为复杂，制作成本也较高。因此，本领域技术人员提供了一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括滑台底座，所述滑台底座表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨，两Y轴直线滑轨上均设置有Z轴直线滑轨，两Z轴直线滑轨之间设置X轴直线滑轨；

所述X轴直线滑轨内部两端均固定安装有轴承三，两轴承三之间转动连接有丝杆三，丝杆三一端周侧固定安装有齿轮一，X轴直线滑轨外部一端后侧面焊接有安装块，安装块上端固定安装有X轴电机，X轴电机的转轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二周侧设有链条，所述丝杆三中间周侧螺纹连接有螺纹块二，螺纹块二下端焊接有连接块，连接块下端固定安装有电动夹爪；

所述X轴直线滑轨一端焊接有滑块一，X轴直线滑轨另一端焊接有螺纹块一，所述一Z轴直线滑轨内部固定安装有滑杆一，滑块一滑动连接于滑杆一周侧，另一Z轴直线滑轨内部设置有丝杆一，螺纹块一螺纹连接于丝杆一周侧，另一Z轴直线滑轨上端固定安装有Z轴电机，另一Z轴直线滑轨内部底端安装有轴承一，丝杆一上端与Z轴电机的转轴固定连接，丝杆一的下端与轴承一转动连接；

一所述Z轴直线滑轨下端焊接有滑块二，一Y轴直线滑轨内部固定安装有滑杆二，滑块二滑动连接于滑杆二周侧，另一Z轴直线滑轨下端焊接有螺纹块三，另一Y轴直线滑轨内部设置有丝杆二，螺纹块三螺纹连接于丝杆二周侧，另一Y轴直线滑轨后端固定安装有Y轴电机，另一Y轴直线滑轨内部前端固定安装有轴承二，丝杆二的前端与轴承二转动连接，丝杆二的后端与Y轴电机的转轴固定连接。工作时，由电动夹爪夹取物件，X轴电机使安装在X轴电机转轴上的齿轮二转动，丝杆三上的齿轮一通过链条传动也开始转动，而通过轴承三转动连接于X轴直线滑轨内丝杆三随之转动，丝杆三转动，螺纹连接在丝杆三周侧的螺纹块二，随之左右平移，而通过连接块与螺纹块二固定连接的电动夹爪也随之在X轴直线滑轨下方左右平移；Z轴电机使安装在Z轴电机转轴上的丝杆一转动，由于X轴直线滑轨一端通过螺纹块一与一Z轴直线滑轨内的丝杆一螺纹连接，X轴直线滑轨另一端通过滑块一与另一Z轴直线滑轨内的滑杆一滑动连接，故X轴直线滑轨在两Z轴直线滑轨之间上下平移，同时带动其下方的电动夹爪上下移动；Y轴电机使安装在一Y轴直线滑轨内的丝杆二转动，由于一Z轴直线滑轨通过螺纹块三与丝杆二螺纹连接，另一Z轴直线滑轨通过滑块二与另一Y轴直线滑轨内的滑杆二滑动连接，故两Z轴直线滑轨在两Y轴直线滑轨上前后平移，并带动两Z轴直线滑轨之间的X轴直线滑轨和X轴直线滑轨下方的电动夹爪前后平移。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动夹爪通过连接块、螺纹块二、丝杆三与X轴直线滑轨螺纹连接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴直线滑轨通过螺纹块一、滑块一、丝杆一、滑杆一与两Z轴直线滑轨活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两所述Z轴直线滑轨通过X轴直线滑轨、螺纹块三、滑块二、丝杆二、滑杆二与两Y轴直线滑轨活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动夹爪两内侧均设有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台底座一侧固定安装有控制器，控制器分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、电动夹爪电性连接。通过设置控制器，分别控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、电动夹爪工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过X轴电机驱动，使电动夹爪在X轴直线滑轨上左右平移，再通过Y轴电机驱动，使X轴直线滑轨上的电动夹爪在Y轴直线滑轨上前后平移，最后通过Z轴电机驱动，使X轴直线滑轨上的电动夹爪在Z轴直线滑轨上下平移，最后由电动夹爪夹取物件，X、Y、Z三轴直线滑轨，分别为电动夹爪的三维运动，本实用新型结构简单，造价低廉，操作简便，以简单的机械结构代替结构复杂繁多的机械手。

附图说明

图1为一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台的结构示意图。

图2为一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台的俯视结构示意图。

图3为一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台的侧面结构示意图。

图4为一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台中A处的放大结构示意图。

图中：1、滑台底座；2、X轴直线滑轨；3、Y轴直线滑轨；4、Z轴直线滑轨；5、电动夹爪；6、Z轴电机；7、防滑垫；8、连接块；9、滑杆一；10、滑块一；11、螺纹块一；12、丝杆一；13、轴承一；14、Y轴电机；15、丝杆二；16、轴承二；17、轴承三；18、丝杆三；19、螺纹块二；20、滑杆二；21、滑块二；22、X轴电机；23、安装块；24、链条；25、齿轮一；26、齿轮二；27、螺纹块三；28、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括滑台底座1，所述滑台底座1表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨3，两Y轴直线滑轨3上均设置有Z轴直线滑轨4，两Z轴直线滑轨4之间设置X轴直线滑轨2；

所述X轴直线滑轨2内部两端均固定安装有轴承三17，两轴承三17之间转动连接有丝杆三18，丝杆三18一端周侧固定安装有齿轮一25，X轴直线滑轨2外部一端后侧面焊接有安装块23，安装块23上端固定安装有X轴电机22，X轴电机22的转轴上固定安装有齿轮二26，所述齿轮一25与齿轮二26周侧设有链条24，所述丝杆三18中间周侧螺纹连接有螺纹块二19，螺纹块二19下端焊接有连接块8，连接块8下端固定安装有电动夹爪5；

所述X轴直线滑轨2一端焊接有滑块一10，X轴直线滑轨2另一端焊接有螺纹块一11，所述一Z轴直线滑轨4内部固定安装有滑杆一9，滑块一10滑动连接于滑杆一9周侧，另一Z轴直线滑轨4内部设置有丝杆一12，螺纹块一11螺纹连接于丝杆一12周侧，另一Z轴直线滑轨4上端固定安装有Z轴电机6，另一Z轴直线滑轨4内部底端安装有轴承一13，丝杆一12上端与Z轴电机6的转轴固定连接，丝杆一12的下端与轴承一13转动连接；

一所述Z轴直线滑轨4下端焊接有滑块二21，一Y轴直线滑轨3内部固定安装有滑杆二20，滑块二21滑动连接于滑杆二20周侧，另一Z轴直线滑轨4下端焊接有螺纹块三27，另一Y轴直线滑轨3内部设置有丝杆二15，螺纹块三27螺纹连接于丝杆二15周侧，另一Y轴直线滑轨3后端固定安装有Y轴电机14，另一Y轴直线滑轨3内部前端固定安装有轴承二16，丝杆二15的前端与轴承二16转动连接，丝杆二15的后端与Y轴电机14的转轴固定连接。工作时，由电动夹爪5夹取物件，X轴电机22使安装在X轴电机22转轴上的齿轮二26转动，丝杆三18上的齿轮一25通过链条24传动也开始转动，而通过轴承三17转动连接于X轴直线滑轨2内丝杆三18随之转动，丝杆三18转动，螺纹连接在丝杆三18周侧的螺纹块二19，随之左右平移，而通过连接块8与螺纹块二19固定连接的电动夹爪5也随之在X轴直线滑轨2下方左右平移；Z轴电机6使安装在Z轴电机6转轴上的丝杆一12转动，由于X轴直线滑轨2一端通过螺纹块一11与一Z轴直线滑轨4内的丝杆一12螺纹连接，X轴直线滑轨2另一端通过滑块一10与另一Z轴直线滑轨4内的滑杆一9滑动连接，故X轴直线滑轨2在两Z轴直线滑轨4之间上下平移，同时带动其下方的电动夹爪5上下移动；Y轴电机14使安装在一Y轴直线滑轨3内的丝杆二15转动，由于一Z轴直线滑轨4通过螺纹块三27与丝杆二15螺纹连接，另一Z轴直线滑轨4通过滑块二21与另一Y轴直线滑轨3内的滑杆二20滑动连接，故两Z轴直线滑轨4在两Y轴直线滑轨3上前后平移，并带动两Z轴直线滑轨4之间的X轴直线滑轨2和X轴直线滑轨2下方的电动夹爪5前后平移。

所述电动夹爪5通过连接块8、螺纹块二19、丝杆三18与X轴直线滑轨2螺纹连接固定。

所述X轴直线滑轨2通过螺纹块一11、滑块一10、丝杆一12、滑杆一9与两Z轴直线滑轨4活动连接。

两所述Z轴直线滑轨4通过X轴直线滑轨2、螺纹块三27、滑块二21、丝杆二15、滑杆二20与两Y轴直线滑轨3活动连接。

所述电动夹爪5两内侧均设有防滑垫7。

所述滑台底座1一侧固定安装有控制器28，控制器28分别与X轴电机22、Y轴电机14、Z轴电机6、电动夹爪5电性连接。通过设置控制器28，分别控制X轴电机22、Y轴电机14、Z轴电机6、电动夹爪5工作。

本实用新型的工作原理是：

工作时，将装置通电，控制器28控制电动夹爪5夹取物件，通过控制器28控制X轴直线滑轨2上的X轴电机22工作，X轴电机22使安装在X轴电机22转轴上的齿轮二26转动，丝杆三18上的齿轮一25通过链条24传动也开始转动，而通过轴承三17转动连接于X轴直线滑轨2内丝杆三18随之转动，丝杆三18转动，螺纹连接在丝杆三18周侧的螺纹块二19，随之左右平移，而通过连接块8与螺纹块二19固定连接的电动夹爪5也随之在X轴直线滑轨2下方左右平移；控制器28控制Z轴电机6工作，Z轴电机6使安装在Z轴电机6转轴上的丝杆一12转动，由于X轴直线滑轨2一端通过螺纹块一11与一Z轴直线滑轨4内的丝杆一12螺纹连接，X轴直线滑轨2另一端通过滑块一10与另一Z轴直线滑轨4内的滑杆一9滑动连接，故X轴直线滑轨2在两Z轴直线滑轨4之间上下平移，同时带动其下方的电动夹爪5上下移动；控制器28控制Y轴电机14工作，Y轴电机14使安装在一Y轴直线滑轨3内的丝杆二15转动，由于一Z轴直线滑轨4通过螺纹块三27与丝杆二15螺纹连接，另一Z轴直线滑轨4通过滑块二21与另一Y轴直线滑轨3内的滑杆二20滑动连接，故两Z轴直线滑轨4在两Y轴直线滑轨3上前后平移，并带动两Z轴直线滑轨4之间的X轴直线滑轨2和X轴直线滑轨2下方的电动夹爪5前后平移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括滑台底座（1），其特征在于，所述滑台底座（1）表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨（3），两Y轴直线滑轨（3）上均设置有Z轴直线滑轨（4），两Z轴直线滑轨（4）之间设置X轴直线滑轨（2）；

所述X轴直线滑轨（2）内部两端均固定安装有轴承三（17），两轴承三（17）之间转动连接有丝杆三（18），丝杆三（18）一端周侧固定安装有齿轮一（25），X轴直线滑轨（2）外部一端后侧面焊接有安装块（23），安装块（23）上端固定安装有X轴电机（22），X轴电机（22）的转轴上固定安装有齿轮二（26），所述齿轮一（25）与齿轮二（26）周侧设有链条（24），所述丝杆三（18）中间周侧螺纹连接有螺纹块二（19），螺纹块二（19）下端焊接有连接块（8），连接块（8）下端固定安装有电动夹爪（5）；

所述X轴直线滑轨（2）一端焊接有滑块一（10），X轴直线滑轨（2）另一端焊接有螺纹块一（11），所述一Z轴直线滑轨（4）内部固定安装有滑杆一（9），滑块一（10）滑动连接于滑杆一（9）周侧，另一Z轴直线滑轨（4）内部设置有丝杆一（12），螺纹块一（11）螺纹连接于丝杆一（12）周侧，另一Z轴直线滑轨（4）上端固定安装有Z轴电机（6），另一Z轴直线滑轨（4）内部底端安装有轴承一（13），丝杆一（12）上端与Z轴电机（6）的转轴固定连接，丝杆一（12）的下端与轴承一（13）转动连接；

一所述Z轴直线滑轨（4）下端焊接有滑块二（21），一Y轴直线滑轨（3）内部固定安装有滑杆二（20），滑块二（21）滑动连接于滑杆二（20）周侧，另一Z轴直线滑轨（4）下端焊接有螺纹块三（27），另一Y轴直线滑轨（3）内部设置有丝杆二（15），螺纹块三（27）螺纹连接于丝杆二（15）周侧，另一Y轴直线滑轨（3）后端固定安装有Y轴电机（14），另一Y轴直线滑轨（3）内部前端固定安装有轴承二（16），丝杆二（15）的前端与轴承二（16）转动连接，丝杆二（15）的后端与Y轴电机（14）的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述电动夹爪（5）通过连接块（8）、螺纹块二（19）、丝杆三（18）与X轴直线滑轨（2）螺纹连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述X轴直线滑轨（2）通过螺纹块一（11）、滑块一（10）、丝杆一（12）、滑杆一（9）与两Z轴直线滑轨（4）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，两所述Z轴直线滑轨（4）通过X轴直线滑轨（2）、螺纹块三（27）、滑块二（21）、丝杆二（15）、滑杆二（20）与两Y轴直线滑轨（3）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述电动夹爪（5）两内侧均设有防滑垫（7）。

6.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述滑台底座（1）一侧固定安装有控制器（28），控制器（28）分别与X轴电机（22）、Y轴电机（14）、Z轴电机（6）、电动夹爪（5）电性连接。

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