CN210756933U - 一种多角度手动机器人打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度手动机器人打磨装置，包括打磨箱、底框和底板，所述底板底端的四角均安装有万向轮，且底板顶端的中央位置处水平安装有底框，所述底框的顶端竖直安装有打磨箱，且打磨箱内部底端的中间位置处均匀设置有排水管，所述打磨箱内部底端靠近第一水箱的一端竖直安装有L型支架，所述打磨箱内部底端的中央位置处安装有第一气缸，且第一气缸的输出端通过液压伸缩杆安装有第二支撑板。本实用新型通过水泵将第一水箱内部的清水依次通过进水管、出水管和喷头喷洒在工件表面，进行降温和除尘，喷洒后的废水经过排水管通过过滤网层和活性炭层的过滤回到第一水箱和第二水箱内，从而完成了对废水的回收利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨技术领域，具体为一种多角度手动机器人打磨装置。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，打磨在各个行业都得到很多的应用，特别使机械在加工和制造时，经常需要进行打磨，而打磨所用的设备很多，传统的打磨装置基本可以满足人们的需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
1、传统的此类装置一般需要多次取下和重新安装打磨工件来完成多角度打磨，浪费大量的时间且影响了打磨的效率；
2、传统的此类装置喷洒清水进行降温和除尘后，无法对废水进行重复利用，浪费水资源；
3、传统的此类装置缺少烘干装置，等其自然风干所耗时间过长，造成效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度手动机器人打磨装置，以解决上述背景技术中提出的不具有多角度打磨功能、缺少废水回收装置和烘干装置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度手动机器人打磨装置，包括打磨箱、底框和底板，所述底板底端的四角均安装有万向轮，且底板顶端的中央位置处水平安装有底框，所述底框的顶端竖直安装有打磨箱，且打磨箱内部底端的中间位置处均匀设置有排水管，所述打磨箱内部底端靠近第一水箱的一端竖直安装有L型支架，所述打磨箱内部底端的中央位置处安装有第一气缸，且第一气缸的输出端通过液压伸缩杆安装有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端水平安装有第一支撑板，且第一支撑板顶端的两端均通过安装块和转轴竖直铰接有第一齿轮，所述第一齿轮靠近正面的一侧通过转轴安装有转手，且第一齿轮顶端竖直设置有与第一齿轮相匹配的第二齿轮，所述第二齿轮之间通过转轴和转杆竖直铰接有两根底端与第一支撑板顶端相连接的支撑柱，且第二齿轮的顶端水平安装有打磨台面，所述打磨箱内部两侧壁的上端通过转轴水平安装有丝杆，且丝杆远离L型支架的一端通过转轴安装有螺铨，所述丝杆外侧壁安装有与丝杆相匹配的滑块，且滑块的底端通过连接板竖直安装有电机，所述电机的输出端安装有打磨盘，所述打磨箱和底框正面的两侧均通过合页铰接有门体。
优选的，所述底框内部低端的两端分别安装有通过硬管相连接的第一水箱和第二水箱，且第一水箱内部的底端通过底座安装有水泵，所述水泵的输入端安装有进水管，且水泵的输出端竖直安装有贯穿打磨箱底端通过套环与L型支架相连接的出水管，所述出水管远离第一水箱的一端倾斜设置有喷头。
优选的，所述底框和第一水箱内部两侧壁的上端水平安装有过滤网层，且过滤网层下方底框和第一水箱内部两侧壁水平安装有活性炭层。
优选的，所述第二齿轮的形状为半圆形，且第二齿轮表面的锯齿与第一齿轮相互啮合。
优选的，所述打磨台面的顶端均匀水平安装有套筒，且套筒内部一侧侧壁的中央位置处水平安装有弹簧，所述弹簧一端安装有贯穿套筒侧壁的推板，且推板远离弹簧的一端竖直安装有挤压板。
优选的，所述打磨箱靠近螺铨一侧侧壁下端的中间位置处竖直安装有气筒，且气筒的底端通过底座竖直安装有第二气缸，所述第二气缸输出端通过液压伸缩杆贯穿气筒的底端安装有活塞，且气筒内部靠近打磨箱一侧侧壁上端的中间位置处均匀水平安装有加热板，所述气筒靠近打磨箱一侧侧壁顶端的中间位置处水平安装有贯穿打磨箱侧壁的通风管，且气筒远离打磨箱一侧侧壁的下端设置有通风口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过安装有挤压板、推板、弹簧、转手、第一齿轮、第二齿轮、打磨台面、第一气缸、第二支撑板、排水管、螺铨、丝杆、滑块、电机和打磨盘，当需要对工件进行打磨时，将工件放置在挤压板之间，通过挤压板和推板的挤压使弹簧发生弹性形变从而在弹簧的弹性作用下将工件进行固定，通过转动转手带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮转动，当第二齿轮的转动使打磨台面和工件倾斜到适当的角度时停止转动转手，启动第一气缸工作带动液压伸缩杆伸缩带动第二支撑板和排水管上下运动，从而带动第二齿轮、打磨台面和工件上下运动，当工件到达适当的高度关闭第一气缸，然后转动螺铨带动丝杆转动从而带动滑块在丝杆上左右滑动，当滑块的滑动带动电机至适当的位置时停止转动螺铨，启动电机工作带动打磨盘高度旋转，从而对工件进行多角度打磨；
(2)同时装置通过安装有水泵、第一水箱、进水管、出水管、喷头、排水管、过滤网层、活性炭层和第二水箱，在打磨的过程中，启动水泵工作，将第一水箱内部的清水依次通过进水管、出水管和喷头喷洒在工件表面，进行降温和除尘，喷洒后的废水经过排水管通过过滤网层和活性炭层的过滤回到第一水箱和第二水箱内，从而完成了对废水的回收利用；
(3)同时装置通过安装有加热板、第二气缸、气筒、活塞和通风管，当打磨结束时，启动加热板和第二气缸，加热板工作产生热量并将气筒内部空气加热，第二气缸工作带动液压伸缩杆上下伸缩从而带动活塞在气筒内部运动，加速气筒内部热空气流速并通过通风管将热空气排到工件表面，从而完成对工件烘干。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的左视剖面结构示意图；
图3为本实用新型正视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A部放大结构示意图。
图中：1、打磨箱；2、出水管；3、转手；4、第一支撑板；5、L型支架；6、底框；7、第一水箱；8、万向轮；9、水泵；10、进水管；11、第一气缸；12、第二水箱；13、第二支撑板；14、排水管；15、活性炭层；16、过滤网层；17、底板；18、第二气缸；19、通风口；20、活塞；21、加热板；22、气筒；23、通风管；24、螺铨；25、打磨盘；26、电机；27、滑块；28、喷头；29、丝杆；30、套筒；31、打磨台面；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、弹簧；35、推板；36、挤压板；37、支撑柱；38、门体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多角度手动机器人打磨装置，包括打磨箱1、底框6和底板17，底板17底端的四角均安装有万向轮8，且底板17顶端的中央位置处水平安装有底框6，底框6的顶端竖直安装有打磨箱1，且打磨箱1内部底端的中间位置处均匀设置有排水管14；
底框6内部低端的两端分别安装有通过硬管相连接的第一水箱7和第二水箱12，且第一水箱7内部的底端通过底座安装有水泵9，该水泵9的型号可为CDLF4-22高压水泵，水泵9的输入端安装有进水管10，且水泵9的输出端竖直安装有贯穿打磨箱1底端通过套环与L型支架5相连接的出水管2，出水管2远离第一水箱7的一端倾斜设置有喷头28，便于对工件进行降温除尘；
底框6和第一水箱7内部两侧壁的上端水平安装有过滤网层16，且过滤网层16下方底框6和第一水箱7内部两侧壁水平安装有活性炭层15，便于对废水进行过滤回收；
打磨箱1内部底端靠近第一水箱7的一端竖直安装有L型支架5，打磨箱1内部底端的中央位置处安装有第一气缸11，该第一气缸11的型号可为J64RT2UNIVER伸缩气缸，且第一气缸11的输出端通过液压伸缩杆安装有第二支撑板13，第二支撑板13的顶端水平安装有第一支撑板4，且第一支撑板4顶端的两端均通过安装块和转轴竖直铰接有第一齿轮32，第一齿轮32靠近正面的一侧通过转轴安装有转手3，且第一齿轮32顶端竖直设置有与第一齿轮32相匹配的第二齿轮33，第二齿轮33之间通过转轴和转杆竖直铰接有两根底端与第一支撑板4顶端相连接的支撑柱37，且第二齿轮33的顶端水平安装有打磨台面31；
第二齿轮33的形状为半圆形，且第二齿轮33表面的锯齿与第一齿轮32相互啮合，便于对工件进行多角度打磨；
打磨台面31的顶端均匀水平安装有套筒30，且套筒30内部一侧侧壁的中央位置处水平安装有弹簧34，弹簧34一端安装有贯穿套筒30侧壁的推板35，且推板35远离弹簧34的一端竖直安装有挤压板36，便于对工件进行固定；
打磨箱1内部两侧壁的上端通过转轴水平安装有丝杆29，且丝杆29远离L型支架5的一端通过转轴安装有螺铨24，丝杆29外侧壁安装有与丝杆29相匹配的滑块27，且滑块27的底端通过连接板竖直安装有电机26，该电机26的型号可为Y315S-4电机，电机26的输出端安装有打磨盘25；
打磨箱1靠近螺铨24一侧侧壁下端的中间位置处竖直安装有气筒22，且气筒22的底端通过底座竖直安装有第二气缸18，该第二气缸18的型号可为SC标准气缸，第二气缸18输出端通过液压伸缩杆贯穿气筒22的底端安装有活塞20，且气筒22内部靠近打磨箱1一侧侧壁上端的中间位置处均匀水平安装有加热板21，气筒22靠近打磨箱1一侧侧壁顶端的中间位置处水平安装有贯穿打磨箱1侧壁的通风管23，且气筒22远离打磨箱1一侧侧壁的下端设置有通风口19，便于对工件进行烘干；
打磨箱1和底框6正面的两侧均通过合页铰接有门体38。
工作原理：先通过万向轮8将此装置移动至适当的位置，当需要对工件进行打磨时，先接通外部电源，将工件放置在挤压板36之间，通过挤压板36和推板35的挤压使弹簧34发生弹性形变从而在弹簧34的弹性作用下将工件进行固定，通过转动转手3带动第一齿轮32转动从而带动第二齿轮33转动，当第二齿轮33的转动使打磨台面31和工件倾斜到适当的角度时停止转动转手3，启动第一气缸11工作带动液压伸缩杆伸缩带动第二支撑板13和排水管14上下运动，从而带动第二齿轮33、打磨台面31和工件上下运动，当工件到达适当的高度关闭第一气缸11，然后转动螺铨24带动丝杆29转动从而带动滑块27在丝杆29上左右滑动，当滑块27的滑动带动电机26至适当的位置时停止转动螺铨24，启动电机26工作带动打磨盘25高度旋转，从而对工件进行多角度打磨，在打磨的过程中，启动水泵9工作，将第一水箱7内部的清水依次通过进水管10、出水管2和喷头28喷洒在工件表面，进行降温和除尘，喷洒后的废水经过排水管14通过过滤网层16和活性炭层15的过滤回到第一水箱7和第二水箱12内，从而完成了对废水的回收利用，当打磨结束时，启动加热板21和第二气缸18，加热板21工作产生热量并将气筒22内部空气加热，第二气缸18工作带动液压伸缩杆上下伸缩从而带动活塞20在气筒22内部运动，加速气筒22内部热空气流速并通过通风管23将热空气排到工件表面，从而完成对工件烘干。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种多角度手动机器人打磨装置，包括打磨箱(1)、底框(6)和底板(17)，其特征在于：所述底板(17)底端的四角均安装有万向轮(8)，且底板(17)顶端的中央位置处水平安装有底框(6)，所述底框(6)的顶端竖直安装有打磨箱(1)，且打磨箱(1)内部底端的中间位置处均匀设置有排水管(14)，所述打磨箱(1)内部底端靠近第一水箱(7)的一端竖直安装有L型支架(5)，所述打磨箱(1)内部底端的中央位置处安装有第一气缸(11)，且第一气缸(11)的输出端通过液压伸缩杆安装有第二支撑板(13)，所述第二支撑板(13)的顶端水平安装有第一支撑板(4)，且第一支撑板(4)顶端的两端均通过安装块和转轴竖直铰接有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)靠近正面的一侧通过转轴安装有转手(3)，且第一齿轮(32)顶端竖直设置有与第一齿轮(32)相匹配的第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)之间通过转轴和转杆竖直铰接有两根底端与第一支撑板(4)顶端相连接的支撑柱(37)，且第二齿轮(33)的顶端水平安装有打磨台面(31)，所述打磨箱(1)内部两侧壁的上端通过转轴水平安装有丝杆(29)，且丝杆(29)远离L型支架(5)的一端通过转轴安装有螺铨(24)，所述丝杆(29)外侧壁安装有与丝杆(29)相匹配的滑块(27)，且滑块(27)的底端通过连接板竖直安装有电机(26)，所述电机(26)的输出端安装有打磨盘(25)，所述打磨箱(1)和底框(6)正面的两侧均通过合页铰接有门体(38)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度手动机器人打磨装置，其特征在于：所述底框(6)内部低端的两端分别安装有通过硬管相连接的第一水箱(7)和第二水箱(12)，且第一水箱(7)内部的底端通过底座安装有水泵(9)，所述水泵(9)的输入端安装有进水管(10)，且水泵(9)的输出端竖直安装有贯穿打磨箱(1)底端通过套环与L型支架(5)相连接的出水管(2)，所述出水管(2)远离第一水箱(7)的一端倾斜设置有喷头(28)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度手动机器人打磨装置，其特征在于：所述底框(6)和第一水箱(7)内部两侧壁的上端水平安装有过滤网层(16)，且过滤网层(16)下方底框(6)和第一水箱(7)内部两侧壁水平安装有活性炭层(15)。
4.根据权利要求1所述的一种多角度手动机器人打磨装置，其特征在于：所述第二齿轮(33)的形状为半圆形，且第二齿轮(33)表面的锯齿与第一齿轮(32)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种多角度手动机器人打磨装置，其特征在于：所述打磨台面(31)的顶端均匀水平安装有套筒(30)，且套筒(30)内部一侧侧壁的中央位置处水平安装有弹簧(34)，所述弹簧(34)一端安装有贯穿套筒(30)侧壁的推板(35)，且推板(35)远离弹簧(34)的一端竖直安装有挤压板(36)。
6.根据权利要求5所述的一种多角度手动机器人打磨装置，其特征在于：所述打磨箱(1)靠近螺铨(24)一侧侧壁下端的中间位置处竖直安装有气筒(22)，且气筒(22)的底端通过底座竖直安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)输出端通过液压伸缩杆贯穿气筒(22)的底端安装有活塞(20)，且气筒(22)内部靠近打磨箱(1)一侧侧壁上端的中间位置处均匀水平安装有加热板(21)，所述气筒(22)靠近打磨箱(1)一侧侧壁顶端的中间位置处水平安装有贯穿打磨箱(1)侧壁的通风管(23)，且气筒(22)远离打磨箱(1)一侧侧壁的下端设置有通风口(19)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112692971A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-23 | 袁强 | 一种功能性多孔陶瓷的制备装置及其制备方法 |
| CN114603439A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-06-10 | 南通摩瑞纺织有限公司 | 一种塑料制品加工用打磨装置 |
| CN114932499A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-23 | 浙江佳源铝业股份有限公司 | 一种建筑外墙用耐候铝扣板的表面打磨装置 |
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