CN210755674U - 一种卧式攻丝夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卧式攻丝夹紧装置，包括工作台，以及设置在该工作台上的产品移位机构；产品移位机构包括：产品移位支架，设置在工作台上；转动轴，转动连接在产品移位支架上；旋转盘，其中心连接在转动轴上，且该旋转盘的圆周上均匀设置有多个定位槽；限位盘，其中心连接在转动轴上，用于支撑定位槽上的产品；以及驱动组件，与转动轴连接并用于驱动旋转盘间歇性转动；限位盘与旋转盘之间设置有落料件，落料件的一侧部设置为圆弧形，圆弧形倾斜朝上且局部容置在限位盘与旋转盘之间的上半部间隙内，落料件裸露旋转盘外的一端通过一连接杆安装在产品移位支架上，完成攻丝的产品经圆弧形的引导能顺利脱离定位槽，以准确地承接下一待攻丝产品。

Description

一种卧式攻丝夹紧装置

技术领域

本实用新型属于攻丝机技术领域，尤其涉及一种卧式攻丝夹紧装置。

背景技术

攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。攻丝机系列构成分为：台式攻丝机、半自动台式攻丝机、立式攻丝机、卧式攻丝夹紧装置等。

目前，卧式攻丝机一般夹紧装置一般是通过转盘上的多个定位槽来循环输送产品，再通过夹紧组件配合定位槽来夹紧产品，后对产品进行攻丝；完成攻丝的产品在转盘的转动下因自身重力脱离定位槽，使定位槽来承接下一产品。因定位槽大小是与产品直径适配的，而产品因攻丝时会发生轻微形变，可能会导致产品卡在定位槽内，使完成攻丝的产品在自身重力的作用下不能顺利脱离定位槽，使定位槽无法承接下一待攻丝产品，无法准确地保证对每一产品进行准确攻丝。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式攻丝夹紧装置，旨在解决现有技术中产品因攻丝时会发生轻微形变，可能会导致产品卡在定位槽内不能顺利脱离定位槽，导致定位槽无法承接下一待攻丝产品进行攻丝加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种卧式攻丝夹紧装置，包括工作台，以及设置在该工作台上的产品移位机构；所述产品移位机构包括：产品移位支架，设置在所述工作台上；转动轴，转动连接在所述产品移位支架上；旋转盘，其中心连接在所述转动轴上，且该旋转盘的圆周上均匀设置有多个定位槽；限位盘，其中心连接在所述转动轴上，用于支撑所述定位槽上的产品；以及驱动组件，与所述转动轴连接并用于驱动所述定位槽上的产品移载到攻丝位置；所述限位盘与所述旋转盘之间设置有落料件，所述落料件的一侧部设置为圆弧形，所述圆弧形倾斜朝上且局部容置在所述限位盘与所述旋转盘之间的上半部间隙内，所述落料件裸露在所述限位盘和所述旋转盘外的一端通过一连接杆安装在所述产品移位支架上；所述产品移位机构的一侧设有用于输送产品到所述定位槽内的震动上料机构，所述产品移位机构的上方设有用于夹紧所述攻丝位置处的定位槽内产品的夹紧机构。

可选地，所述连接杆为螺杆，所述螺杆的一端与所述产品移位支架螺纹连接，所述螺杆的另一端上套接有所述落料件，且所述螺杆上配合连接有两螺母并通过两所述螺母来夹紧固定所述落料件。

可选地，所述夹紧机构包括夹紧件，以及安装在所述产品移位支架上端的第一驱动件；所述第一驱动件与所述夹紧件连接并用于驱动该夹紧件靠近所述攻丝位置处的定位槽形成夹紧位。

可选地，所述夹紧件包括安装部，以及设置在该安装部一端的夹紧部；所述安装部的侧部通过第一直线导轨副滑动连接在所述产品移位支架上，所述夹紧部的前端设置有与所述定位槽相适配的夹紧缺口。

可选地，所述工作台的上端面设置为倾斜面；所述产品移位支架设置在所述倾斜面上，使所述旋转盘垂直所述倾斜面设置

可选地，所述旋转盘下方的所述倾斜面上还设置有产品收集槽。

可选地，所述震动上料机构包括设置在所述工作台上的震动上料盘和导轨组件；所述震动上料盘上的产品通过所述导轨组件依次输送到所述旋转盘的定位槽内。

可选地，所述导轨组件包括调节架，设置在所述调节架上的直振器，设置在所述直振器上的支撑板，以及设置在所述支撑板上的两挡板；两所述挡板间隔设置之间形成产品导向槽，所述产品导向槽的一端与所述震动上料盘的出料口连接，另一端与所述转盘的上半部相切。

可选地，所述调节架包括第一调节板，以及连接在所述第一调节板上的第二调节板；所述第一调节板上开设有至少一横向条形槽，所述横向条形上设置有两第一螺丝，且通过所述第一螺丝将所述第一调节板固定在所述产品移位支架上；所述第二调节板上开设有至少一纵向条形槽，所述纵向条形上设置有两第二螺丝，且通过所述第二螺丝将所述第二调节板固定在所述第一调节板上；所述第二调节板上安装有所述直振器。

可选地，所述驱动组件包括：驱动组件安装座，固定安装在所述产品移位支架上；凸轮分割器，固定安装在所述驱动组件安装座上；驱动电机，安装在所述凸轮分割器的外壳上；以及传动组件；所述驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的输入端通过所述传动组件连接，所述凸轮分割器的输出端与所述转动轴的一端固定连接；所述驱动电机通过所述凸轮分割器带动所述旋转盘间歇性转动。

本实用新型实施例提供的卧式攻丝夹紧装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，产品经所述震动上料机构输送到所述旋转盘的定位槽内，所述驱动组件驱动所述旋转盘转动将产品移载到所述攻丝位置，并经所述夹紧机构夹紧所述攻丝位置处的定位槽内的产品，再通过攻丝机械手的丝锥旋转并移动对攻丝位置处的产品进行攻丝；所述攻丝位置处的定位槽内完成攻丝的产品，在所述旋转盘的带动下继续转动，经所述落料件的圆弧形的引导使攻丝完成的产品顺利脱离所述定位槽，使该定位槽能准确地承接下一待攻丝产品，保证对每一进料的产品都能进行准确攻丝加工，保证所述卧式攻丝夹紧装置能稳定性对大批量产品进行攻丝加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的卧式攻丝夹紧装置的结构示意图。

图2为本实用新型的卧式攻丝夹紧装置的正视图。

图3为本实用新型的卧式攻丝夹紧装置的图1中A处放大图。

图4为本实用新型的卧式攻丝夹紧装置的攻丝机的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

工作台1，倾斜面11，产品移位机构2，产品移位支架21，转动轴22，旋转盘23，定位槽231，限位盘24，驱动组件25，组件安装座251，凸轮分割器 252，驱动电机253，传动组件254，震动上料机构3，震动上料盘31，导轨组件32，调节架321，第一调节板3211，横向条形槽3212，第二调节板3213，纵向条形槽3214，直振器322，支撑板323，挡板324，产品收集槽4，夹紧机构 5，夹紧件51，安装部511，夹紧部512，夹紧缺口514，第一驱动件52，第一直线导轨副53，落料件6，圆弧形61，连接杆62，螺母63。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型中，如图1、图2和图3所示，提供一种卧式攻丝夹紧装置，包括工作台1，以及设置在该工作台1上的产品移位机构2。所述产品移位机构 2包括：产品移位支架21，设置在所述工作台1上；转动22轴，转动连接在所述产品移位支架21上；旋转盘23，其中心连接在所述转动轴22上，且该旋转盘23的圆周上均匀设置有多个定位槽231；限位盘24，其中心连接在所述转动轴22上，用于支撑所述定位槽231上的产品；以及驱动组件25，与所述转动轴 22连接并用于驱动所述定位槽231上的产品移载到攻丝位置。所述限位盘24与所述旋转盘23之间设置有落料件6，所述落料件6的一侧部设置为圆弧形64，所述圆弧形61倾斜朝上且局部容置在所述限位盘24与所述旋转盘23之间的上半部间隙内，所述落料件6裸露在所述限位盘24和所述旋转盘23外的一端通过一连接杆62安装在所述产品移位支架21上。所述产品移位机构2的一侧设有用于输送产品到所述定位槽231内的震动上料机构3，所述产品移位机构2的上方设有用于夹紧所述定位槽231内产品的夹紧机构5。产品经所述震动上料机构3输送到所述定位槽231，所述旋转盘23带动产品移载到所述攻丝位置，并经所述夹紧机构5压紧所述攻丝位置的产品，再通过攻丝机械手(图未示出) 对所述攻丝位置处的产品进行对攻丝。其中所述攻丝机械手为本领域工作人员所公知的现有技术，故其具体结构本实用新型在此不进行赘述。

本实用新型实施例提供的卧式攻丝夹紧装置具有如下技术效果之一：工作时，产品经所述震动上料机构3输送到所述旋转盘23的定位槽231内，所述驱动组件25驱动所述旋转盘23转动将产品移载到所述攻丝位置，并经所述夹紧机构5夹紧所述定位槽231内的产品，再通过攻丝机械手的丝锥旋转并移动对所述攻丝位置处的产品进行攻丝；所述攻丝位置处的定位槽231内完成攻丝的产品，在所述旋转盘23的带动下继续转动，经所述落料件6的圆弧形61的引导使攻丝完成的产品顺利脱离所述定位槽231，使该定位槽231能准确地承接下一待攻丝产品，保证对每一进料的产品都能进行准确攻丝加工，保证所述卧式攻丝夹紧装置能稳定性对大批量产品进行攻丝加工。

进一步地，参照图1，所述旋转盘23下方的所述倾斜面11上还设置有产品收集槽4，用来收集所述旋转盘23上完成攻丝的产品。

进一步地，参照图2和图3，所述驱动组件25包括：驱动组件安装座251，固定安装在所述产品移位支架21上；凸轮分割器252，固定安装在所述驱动组件安装座251上；驱动电机253，安装在所述凸轮分割器252的外壳上；以及传动组件254。所述驱动电机253的转轴与所述凸轮分割器252的输入端通过所述传动组件254连接，所述凸轮分割器252的输出端与所述转动轴22的一端固定连接。所述驱动电机253通过所述凸轮分割器252带动所述旋转盘23间歇性转动。更进一步地，所述传动组件254包括：同步带轮，两所述同步带轮分别设置在所述驱动电机253的转轴上和所述凸轮分割器252的输入端上；以及套接在两所述同步带轮上的同步带。所述传动组件254还可以设置为链轮与传动链、齿轮与齿轮啮合等传动结构，本实用新型在此不进行一一限定。

进一步地，参照图3，所述限位盘24与所述旋转盘23间隔设置在所述转动轴22上；具体地，所述限位盘24的直径稍大于或等于所述旋转盘23的之间，产品落入所述定位槽231内时，所述限位盘24可支撑所述定位槽231上的产品。所述攻丝位置处的定位槽231内攻丝完成的产品，在所述旋转盘23的带动下继续转动，经所述圆弧形61的引导使攻丝完成的产品脱离该定位槽231，落入所述产品收集槽4内。产品因攻丝时会发生轻微形变，导致产品可能会卡在所述定位槽231内，而所述落料件6能引导完成攻丝的产品脱离所述定位槽231，使该定位槽231能承接下一待攻丝产品，保证对每一进料的产品都能进行攻丝加工，保证所述卧式攻丝夹紧装置能稳定性对大批量产品进行攻丝加工。

进一步地，参照图3，所述连接杆62为螺杆，所述螺杆的一端与所述产品移位支架21螺纹连接，所述螺杆的另一端上套接有所述落料件6，且所述螺杆上配合连接有两螺母63并通过两所述螺母63来夹紧固定所述落料件6。通过两所述螺母63可调节所述落料件6的位置，使所述落料件6正对所述限位盘24 与所述旋转盘23之间间隙。

进一步地，参照图1和图2，所述工作台1的上端面设置为倾斜面11。所述产品移位支架21设置在所述倾斜面11上，使所述旋转盘垂直所述倾斜面设置。即所述旋转盘23上的定位槽231为倾斜设置，所述震动上料机构3上的产品输送到所述定位槽231内时，产品会在自动重力作用下沿定位槽231轻微下移，使所述产品的一端紧贴所述限位盘23而将产品稳定地放置在所述定位槽231 内，保证产品平稳地跟随所述定位槽231向上移动到所述旋转盘23的顶端(即攻丝位置)。

进一步地，参照图3和图4，所述夹紧机构5包括夹紧件51，以及安装在所述产品移位支架21上端的第一驱动件52。所述第一驱动件52与所述夹紧件 51连接并用于驱动该夹紧件51靠近所述定位槽231形成夹紧位。所述夹紧件 51包括安装部511，以及设置在该安装部511一端的夹紧部512。所述第一驱动件51设置为气缸，所述安装部511的侧部通过第一直线导轨副53滑动连接在所述产品移位支架21上，所述安装部511的另一端与所述气缸的驱动杆固定连接。所述夹紧部512的前端设置有与所述定位槽231相适配的夹紧缺口514。所述气缸驱动所述夹紧件51靠近所述攻丝位置处的定位槽231，并通过所述夹紧缺口514与所述定位槽231形成夹紧位来夹紧产品。

其中，参照图1，所述震动上料机构3包括设置在所述工作台1上的震动上料盘31和导轨组件32。所述震动上料盘31为本领域工作人员所公知的现有技术，故其具体结构本实用新型在此不进行赘述。所述震动上料盘31上的产品通过所述导轨组件32依次输送到所述旋转盘23的定位槽231内。

进一步地，参照图4，所述导轨组件32包括调节架321，设置在所述调节架321上的直振器322，设置在所述直振器322上的支撑板323，以及设置在所述支撑板323上的两挡板324。两所述挡板324间隔设置之间形成产品导向槽，所述产品导向槽的一端与所述震动上料盘31的出料口连接，另一端与所述转盘 23的上半部相切。所述产品导向槽位于所述震动上料盘的一端高于位于所述转盘的一端，使产品在自身重力和所述直振器322振动的作用下流畅地沿所述产品导向槽输送到所述定位槽231内。

进一步地，参照图4，所述调节架321包括第一调节板3211，以及连接在所述第一调节板3211上的第二调节板3213。所述第二调节板3213上安装有所述直振器322。所述第一调节板3211上开设有至少一横向条形槽3212，所述横向条形3212上设置有两第一螺丝，且通过所述第一螺丝将所述第一调节板3211 固定在所述产品移位支架21上。所述第二调节板3213上开设有至少一纵向条形槽3214，所述纵向条形3214上设置有两第二螺丝，且通过所述第二螺丝将所述第二调节板3213固定在所述第一调节板3211上。需要调节所述产品导向槽的位置使所述产品导向槽正对所述转盘23时，松开所述第一螺丝移动所述横向条形槽3212，再锁紧所述第一螺丝螺丝，即可调节所述产品导向槽的横向位置。同理，所述第二调节板3213的纵向调节与所述第一调节板类似，来调节所述产品导向槽的纵向位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：包括工作台，以及设置在该工作台上的产品移位机构；所述产品移位机构包括：产品移位支架，设置在所述工作台上；转动轴，转动连接在所述产品移位支架上；旋转盘，其中心连接在所述转动轴上，且该旋转盘的圆周上均匀设置有多个定位槽；限位盘，其中心连接在所述转动轴上，用于支撑所述定位槽上的产品；以及驱动组件，与所述转动轴连接并用于驱动所述定位槽上的产品移载到攻丝位置；所述限位盘与所述旋转盘之间设置有落料件，所述落料件的一侧部设置为圆弧形，所述圆弧形倾斜朝上且局部容置在所述限位盘与所述旋转盘之间的上半部间隙内，所述落料件裸露在所述限位盘和所述旋转盘外的一端通过一连接杆安装在所述产品移位支架上；所述产品移位机构的一侧设有用于输送产品到所述定位槽内的震动上料机构，所述产品移位机构的上方设有用于夹紧所述攻丝位置处的定位槽内产品的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述连接杆为螺杆，所述螺杆的一端与所述产品移位支架螺纹连接，所述螺杆的另一端上套接有所述落料件，且所述螺杆上配合连接有两螺母并通过两所述螺母来夹紧固定所述落料件。

3.根据权利要求1所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧件，以及安装在所述产品移位支架上端的第一驱动件；所述第一驱动件与所述夹紧件连接并用于驱动该夹紧件靠近所述攻丝位置处的定位槽形成夹紧位。

4.根据权利要求3所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述夹紧件包括安装部，以及设置在该安装部一端的夹紧部；所述安装部的侧部通过第一直线导轨副滑动连接在所述产品移位支架上，所述夹紧部的前端设置有与所述定位槽相适配的夹紧缺口。

5.根据权利要求1所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述工作台的上端面设置为倾斜面；所述产品移位支架设置在所述倾斜面上，使所述旋转盘垂直所述倾斜面设置。

6.根据权利要求5所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述旋转盘下方的所述倾斜面上还设置有产品收集槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述震动上料机构包括设置在所述工作台上的震动上料盘和导轨组件；所述震动上料盘上的产品通过所述导轨组件依次输送到所述旋转盘的定位槽内。

8.根据权利要求7所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述导轨组件包括调节架，设置在所述调节架上的直振器，设置在所述直振器上的支撑板，以及设置在所述支撑板上的两挡板；两所述挡板间隔设置之间形成产品导向槽，所述产品导向槽的一端与所述震动上料盘的出料口连接，另一端与所述转盘的上半部相切。

9.根据权利要求8所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述调节架包括第一调节板，以及连接在所述第一调节板上的第二调节板；所述第一调节板上开设有至少一横向条形槽，所述横向条形上设置有两第一螺丝，且通过所述第一螺丝将所述第一调节板固定在所述产品移位支架上；所述第二调节板上开设有至少一纵向条形槽，所述纵向条形上设置有两第二螺丝，且通过所述第二螺丝将所述第二调节板固定在所述第一调节板上；所述第二调节板上安装有所述直振器。

10.根据权利要求1所述的卧式攻丝夹紧装置，其特征在于：所述驱动组件包括：驱动组件安装座，固定安装在所述产品移位支架上；凸轮分割器，固定安装在所述驱动组件安装座上；驱动电机，安装在所述凸轮分割器的外壳上；以及传动组件；所述驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的输入端通过所述传动组件连接，所述凸轮分割器的输出端与所述转动轴的一端固定连接；所述驱动电机通过所述凸轮分割器带动所述旋转盘间歇性转动。

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