CN210754741U - 一种步进电机端盖自动铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种步进电机端盖自动铆接装置,其解决了步进电机端盖在铆接过程中存在的生产效率低、品质不可靠和安全系数低的技术问题,其设有铆接机构、转盘分割机构、出料机构和控制机构,转盘分割机构设有转盘,转盘下方设有分割器,转盘设有三个导料平台,每个导料平台上设有电机定位板,电机定位板通过电机支架板固定于导料平台上,电机支架板下端连接电机出料顶杆,电机出料顶杆上设有限位块,限位块下方设有弹簧,电机出料杆底端设有轴承;出料结构设有出料挡胶和出料槽,出料挡胶正下方设有凸轮,凸轮通过凸轮底板固定于工作台上,出料挡胶连接出料槽。本实用新型可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机生产自动化机械技术领域,具体地说是一种步进电机端盖自动铆接装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展和完善,步进电机生产离不开自动化生产设备,步进电机生产过程中为了提高生产效率,提高产品质量,节约人力,避免机器对操作人员的伤害,步进电机端盖自动铆接装置是必不可少的自动设备。步进电机端盖铆接不仅要可靠,还要生产效率能跟上其他工位。可是,现有的步进电机端盖铆接方法是人手工操作,手动将步进电机装入工装内,再手动按下台冲连杆开关,使台冲快速下压,完成步进电机封盖铆接,再手工将铆接好的步进电机取出。现有方法生产率低,品质不可靠,机器对操作人员的伤害大,常常操作人员压伤手。
发明内容
本实用新型就是为了解决上述背景技术中的问题,提供了一种生产效率高,产品品质可靠,安全系数高和节省人力的步进电机端盖自动铆接装置。
为此,本实用新型提供了一种步进电机端盖自动铆接装置,设有铆接机构、转盘分割机构、出料机构和控制机构,铆接机构衔接转盘分割机构,转盘分割机构衔接出料机构,铆接机构、转盘分割机构、出料机构和控制机构均置于工作台上,转盘分割机构设有转盘,转盘下方设有分割器,转盘设有三个导料平台,每个导料平台上均设有电机定位板,电机定位板通过电机支架板固定于导料平台上,电机支架板下端连接电机出料顶杆,电机出料顶杆上设有限位块,限位块下方设有弹簧,电机出料顶杆底端设有轴承;出料机构设有出料槽,出料槽固定于出料槽支架上,出料槽支架固定于工作台上,出料槽支架还连接出料挡胶支架,出料挡胶支架连接出料挡胶,出料挡胶设于导料平台的上方,并且垂直于导料平台,导料平台的正下方设有凸轮,凸轮安装于凸轮底板上,凸轮底板固定于工作台上。
优选地,铆接机构设有气缸,气缸设于气缸支架板上,气缸支架板下方连接上连接板,上连接板与气缸支架板之间设有气缸连块,上连接板下方连接冲刀上定位板,冲刀上定位板下方连接冲刀下定位板,冲刀下定位板下方连接预压板,预压板正下方设有顶块,顶块通过底板固定于工作台上。
优选地,冲刀上定位板与冲刀下定位板之间设有联杆和压冲头块。
优选地,气缸两侧均设有导柱,导柱贯穿气缸支架板固定于上连接板上,导柱上设有导套。
优选地,气缸支架板的两侧连接固定支架板,固定支架板固定于底板上。
优选地,气缸支架板下端一侧连接第一感应器支架,第一感应器支架上设有第一感应器。
优选地,底板上设有第二感应器支架,第二感应器支架上设有第二感应器。
优选地,控制机构设有触摸屏,触摸屏设于圆支架上,圆支架固定于工作台上。
本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型设有铆接机构、转盘分割机构、出料机构,转盘分割机构设有转盘,转盘下方设有分割器,转盘设有三个结构相同的导料平台,分割器带动转盘转动,依次经过铆接机构和出料机构,分别实现步进电机端盖自动铆接和自动出料过程,成倍的提高了生产效率,由原本600个/小时增加到1200个/小时。
(2)步进电机端盖铆接到出料完全依靠控制***操作完成,无需人工手动铆接和取料,节省了劳动力,也避免了生产过程中由于人员疏忽而造成生产事故的发生,提供了生产过程的安全系数。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型的铆接机构和转盘分割机构的结构示意图;
图3为本实用新型的导料平台的结构示意图;
图4为本实用新型的铆接机构和转盘分割机构的主视图。
附图标注:
1.铆接机构;10.气缸;11.气缸支架板;12.气缸连块;13.上连接板;14.冲刀上定位板;15.冲刀下定位板;16.预压板;17.第一感应器支架;18.定位导柱;19.顶块;20.第二感应器支架;21.固定支架板;22.底板;23.联杆;
3.转盘分割机构;30.转盘;31.电机定位板;32.电机支架板;33.限位柱;34.分割器;35.电机出料顶杆;36.限位块;37.弹簧;38.轴承;
4.出料机构;40.出料挡胶;41.出料挡胶支架;42.出料槽;43.出料槽支架;44.凸轮;45.凸轮底板;
5.控制机构;51.触摸屏;52.圆支架;
6.工作台;61.脚杯;62.脚轮;
7.导柱;8.导套;9.待铆接的步进电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不限于本实用新型。
如图1所示,本实用新型提供了一种步进电机端盖自动铆接装置,其设有铆接机构1、转盘分割机构3、出料机构4和控制机构5,铆接机构1衔接转盘分割机构3,转盘分割机构3衔接出料机构4,控制机构5设于铆接机构1的邻侧,控制机构5、铆接机构1、转盘分割机构3和出料机构4均置于工作台6上。
如图2-3所示,转盘分割机构3设有转盘30,转盘30呈“人字状”,转盘30下方设有分割器34,固定于工作台6上,用于控制转盘30转动。转盘30上端面设有三个导料平台,三个导料平台的结构相同,三个导料平台之间间隔相等。每个导料平台均设有电机定位板31,用于固定步进电机9,在待铆接的步进电机9的左右两端各设一个限位柱33,用于防止端盖与步进电机铆接过程中产生变形。电机定位板31通过电机支架板32固定于每个导料平台上。电机支架板32下端设有电机出料顶杆35,用于顶出铆接完成的步进电机;电机出料顶杆35上设有限位块36,限位块36下方设有弹簧37,用于将电机出料顶杆35复位;电机出料顶杆35的底端设有轴承38,用于减少电机出料顶杆35和凸轮44之间的摩擦。
如图2和图4所示,铆接机构1设有气缸10,气缸10设于气缸支架板11上,气缸支架板11的左右两侧分别连接固定支架板21,用于支撑气缸10和气缸支架板11,并将其固定于工作台6上。气缸支架板11下方设有上连接板13,上连接板13与气缸支架板11之间设有气缸连块12,用于将气缸10和上连接板13相连接。气缸10左右两侧各设有一个导柱7,用于导正铆接机构1,两个导柱7贯穿气缸支架板11固定于上连接板13上,每个导柱7上还设有导套8,用于导正导柱7。上连接板13下方连接冲刀上定位板14,冲刀上定位板14通过联杆23连接下方的冲刀下定位板15,在冲刀上定位板14与冲刀下定位板15的中间部位还设有压冲头块(图中未标注),用于顶出内部冲头。冲刀下定位板15下方连接预压板16,用于预压待铆接的步进电机9;预压板16下端设有定位导柱18,用于铆接端盖时定位待铆接的步进电机9。气缸支架板11底端还设有第一感应器支架17,第一感应器支架17上设有第一位置感应器(图中未标注),用于感应气缸10的位置,确保气缸10回复到原始状态。
进一步地,如图4所示,预压板16的正下方设有顶块19,顶块19通过底板22固定于工作台6上,当分割器34带动转盘30转动到铆接机构1时,电机出料顶杆35恰好卡在顶块19的凹槽部位,可以防止转盘30变形;顶块19的一侧设有第二感应器支架20,第二感应器支架20上设有第二位置感应器(图中未标注),用于感应转盘是否转动到位。
如图1所示,出料机构4设有出料槽42,出料槽42固定于出料槽支架43上,出料槽支架43固定于工作台6上,出料槽支架43还连接用于支撑作用的出料挡胶支架41,出料挡胶支架41连接出料挡胶40,出料挡胶40设于导料平台的上方,并且垂直于导料平台。如图4所示,在出料机构4处的导料平台的正下方设有凸轮44,凸轮44和电机出料顶杆35相配合,用于顶出铆接完毕的步进电机;凸轮44安装于凸轮底板45上,凸轮底板45固定于工作台6上。当导料平台转到出料机构4处时,凸轮44将铆接完毕的步进电机顶出电机定位板31,转盘30转动过程中,出料挡胶40会将顶出的步进电机扫入出料槽42内,从而导出装置外。
又如图1所示,控制机构5设有触摸屏51,用于控制整套装置的运行,触摸屏51设于圆支架52上,圆支架52固定于工作台6上,工作台6内设有电控配件。工作台6为四方体,工作台6底部设有四个脚杯61,四个脚杯61分别位于工作台6底部的四个支点,具有固定支撑作用;工作台底端前后侧各设有两个脚轮62,方便移动该装置。
本实用新型的工作原理为:
接通电源,启动控制机构5,将待铆接的步进电机9放入电机定位板31上固定,分割器34开始带动转盘30转动,将导料平台送入铆接机构1中。气缸10带动上连接板13、冲刀上定位板14、冲刀下定位板15和预压板16下压,当预压板16接触到电机定位板31时,气缸10继续下压,压冲头块将冲头顶出并将步进电机端盖与待铆接的步进电机9铆接,铆接完毕后,气缸10自动上升回到原位。分割器34再次转动至出料机构4,电机出料顶杆35与凸轮44接触,凸轮44将铆接完毕的步进电机顶出电机定位板31,随着转盘30转动,出料挡胶40将步进电机扫入出料槽42,而转盘30自然回归到原始状态。重复上述动作,完成下一个步进电机端盖的铆接过程。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种步进电机端盖自动铆接装置,设有铆接机构、转盘分割机构、出料机构和控制机构,所述铆接机构衔接转盘分割机构,所述转盘分割机构衔接所述出料机构,所述铆接机构、所述转盘分割机构、所述出料机构和所述控制机构均置于工作台上,其特征是,所述转盘分割机构设有转盘,所述转盘下方设有分割器,所述转盘设有三个导料平台,每个所述导料平台上设有电机定位板,所述电机定位板通过电机支架板固定于所述导料平台上,所述电机支架板下端连接电机出料顶杆,所述电机出料顶杆上设有限位块,所述限位块下方设有弹簧,所述电机出料顶杆底端设有轴承;
所述出料机构设有出料槽,所述出料槽固定于出料槽支架上,所述出料槽支架固定于工作台上,所述出料槽支架还连接出料挡胶支架,所述出料挡胶支架连接出料挡胶,所述出料挡胶设于所述导料平台的上方,并且垂直于所述导料平台,所述导料平台的正下方设有凸轮,所述凸轮安装于凸轮底板上,所述凸轮底板固定于工作台上。
2.根据权利要求1所述的步进电机端盖自动铆接装置,其特征在于,所述铆接机构设有气缸,所述气缸设于气缸支架板上,所述气缸支架板下方连接上连接板,所述上连接板与所述气缸支架板之间设有气缸连块,所述上连接板下方连接冲刀上定位板,所述冲刀上定位板下方连接冲刀下定位板,所述冲刀下定位板下方连接预压板,所述预压板正下方设有顶块,所述顶块通过底板固定于所述工作台上。
3.根据权利要求2所述的步进电机端盖自动铆接装置,其特征在于,所述冲刀上定位板与所述冲刀下定位板之间设有联杆和压冲头块。
4.根据权利要求2所述的步进电机端盖自动铆接装置,其特征在于,所述气缸两侧均设有导柱,所述导柱贯穿所述气缸支架板固定于所述上连接板上,所述导柱上设有导套。
5.根据权利要求2所述的步进电机端盖自动铆接装置,其特征在于,所述气缸支架板的两侧连接固定支架板,所述固定支架板固定于底板上。
6.根据权利要求5所述的步进电机端盖自动铆接装置,其特征在于,所述气缸支架板下端一侧连接第一感应器支架,所述第一感应器支架上设有第一感应器。
7.根据权利要求5所述的步进电机端盖自动铆接装置,其特征在于,所述底板上设有第二感应器支架,所述第二感应器支架上设有第二感应器。
8.根据权利要求1所述的步进电机端盖自动铆接装置,其特征在于,所述控制机构设有触摸屏,所述触摸屏设于圆支架上,所述圆支架固定于所述工作台上。
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CN112024690A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-04 | 曹云峰 | 一种不锈钢勺子生产线塑形装置 |
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