CN210754741U

CN210754741U - 一种步进电机端盖自动铆接装置

Info

Publication number: CN210754741U
Application number: CN201921652251.2U
Authority: CN
Inventors: 许东想; 曹俊雄; 杨建刚
Original assignee: Weihai Senrong Electric Co ltd
Current assignee: Weihai Senrong Electric Co ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机端盖自动铆接装置，其解决了步进电机端盖在铆接过程中存在的生产效率低、品质不可靠和安全系数低的技术问题，其设有铆接机构、转盘分割机构、出料机构和控制机构，转盘分割机构设有转盘，转盘下方设有分割器，转盘设有三个导料平台，每个导料平台上设有电机定位板，电机定位板通过电机支架板固定于导料平台上，电机支架板下端连接电机出料顶杆，电机出料顶杆上设有限位块，限位块下方设有弹簧，电机出料杆底端设有轴承；出料结构设有出料挡胶和出料槽，出料挡胶正下方设有凸轮，凸轮通过凸轮底板固定于工作台上，出料挡胶连接出料槽。本实用新型可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

Description

一种步进电机端盖自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及步进电机生产自动化机械技术领域，具体地说是一种步进电机端盖自动铆接装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，避免机器对操作人员的伤害，步进电机端盖自动铆接装置是必不可少的自动设备。步进电机端盖铆接不仅要可靠，还要生产效率能跟上其他工位。可是，现有的步进电机端盖铆接方法是人手工操作，手动将步进电机装入工装内，再手动按下台冲连杆开关，使台冲快速下压，完成步进电机封盖铆接，再手工将铆接好的步进电机取出。现有方法生产率低，品质不可靠，机器对操作人员的伤害大，常常操作人员压伤手。

发明内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种生产效率高，产品品质可靠，安全系数高和节省人力的步进电机端盖自动铆接装置。

为此，本实用新型提供了一种步进电机端盖自动铆接装置，设有铆接机构、转盘分割机构、出料机构和控制机构，铆接机构衔接转盘分割机构，转盘分割机构衔接出料机构，铆接机构、转盘分割机构、出料机构和控制机构均置于工作台上，转盘分割机构设有转盘，转盘下方设有分割器，转盘设有三个导料平台，每个导料平台上均设有电机定位板，电机定位板通过电机支架板固定于导料平台上，电机支架板下端连接电机出料顶杆，电机出料顶杆上设有限位块，限位块下方设有弹簧，电机出料顶杆底端设有轴承；出料机构设有出料槽，出料槽固定于出料槽支架上，出料槽支架固定于工作台上，出料槽支架还连接出料挡胶支架，出料挡胶支架连接出料挡胶，出料挡胶设于导料平台的上方，并且垂直于导料平台，导料平台的正下方设有凸轮，凸轮安装于凸轮底板上，凸轮底板固定于工作台上。

优选地，铆接机构设有气缸，气缸设于气缸支架板上，气缸支架板下方连接上连接板，上连接板与气缸支架板之间设有气缸连块，上连接板下方连接冲刀上定位板，冲刀上定位板下方连接冲刀下定位板，冲刀下定位板下方连接预压板，预压板正下方设有顶块，顶块通过底板固定于工作台上。

优选地，冲刀上定位板与冲刀下定位板之间设有联杆和压冲头块。

优选地，气缸两侧均设有导柱，导柱贯穿气缸支架板固定于上连接板上，导柱上设有导套。

优选地，气缸支架板的两侧连接固定支架板，固定支架板固定于底板上。

优选地，气缸支架板下端一侧连接第一感应器支架，第一感应器支架上设有第一感应器。

优选地，底板上设有第二感应器支架，第二感应器支架上设有第二感应器。

优选地，控制机构设有触摸屏，触摸屏设于圆支架上，圆支架固定于工作台上。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型设有铆接机构、转盘分割机构、出料机构，转盘分割机构设有转盘，转盘下方设有分割器，转盘设有三个结构相同的导料平台，分割器带动转盘转动，依次经过铆接机构和出料机构，分别实现步进电机端盖自动铆接和自动出料过程，成倍的提高了生产效率，由原本600个/小时增加到1200个/小时。

(2)步进电机端盖铆接到出料完全依靠控制***操作完成，无需人工手动铆接和取料，节省了劳动力，也避免了生产过程中由于人员疏忽而造成生产事故的发生，提供了生产过程的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的铆接机构和转盘分割机构的结构示意图；

图3为本实用新型的导料平台的结构示意图；

图4为本实用新型的铆接机构和转盘分割机构的主视图。

附图标注：

1.铆接机构；10.气缸；11.气缸支架板；12.气缸连块；13.上连接板；14.冲刀上定位板；15.冲刀下定位板；16.预压板；17.第一感应器支架；18.定位导柱；19.顶块；20.第二感应器支架；21.固定支架板；22.底板；23.联杆；

3.转盘分割机构；30.转盘；31.电机定位板；32.电机支架板；33.限位柱；34.分割器；35.电机出料顶杆；36.限位块；37.弹簧；38.轴承；

4.出料机构；40.出料挡胶；41.出料挡胶支架；42.出料槽；43.出料槽支架；44.凸轮；45.凸轮底板；

5.控制机构；51.触摸屏；52.圆支架；

6.工作台；61.脚杯；62.脚轮；

7.导柱；8.导套；9.待铆接的步进电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不限于本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种步进电机端盖自动铆接装置，其设有铆接机构1、转盘分割机构3、出料机构4和控制机构5，铆接机构1衔接转盘分割机构3，转盘分割机构3衔接出料机构4，控制机构5设于铆接机构1的邻侧，控制机构5、铆接机构1、转盘分割机构3和出料机构4均置于工作台6上。

如图2-3所示，转盘分割机构3设有转盘30，转盘30呈“人字状”，转盘30下方设有分割器34，固定于工作台6上，用于控制转盘30转动。转盘30上端面设有三个导料平台，三个导料平台的结构相同，三个导料平台之间间隔相等。每个导料平台均设有电机定位板31，用于固定步进电机9，在待铆接的步进电机9的左右两端各设一个限位柱33，用于防止端盖与步进电机铆接过程中产生变形。电机定位板31通过电机支架板32固定于每个导料平台上。电机支架板32下端设有电机出料顶杆35，用于顶出铆接完成的步进电机；电机出料顶杆35上设有限位块36，限位块36下方设有弹簧37，用于将电机出料顶杆35复位；电机出料顶杆35的底端设有轴承38，用于减少电机出料顶杆35和凸轮44之间的摩擦。

如图2和图4所示，铆接机构1设有气缸10，气缸10设于气缸支架板11上，气缸支架板11的左右两侧分别连接固定支架板21，用于支撑气缸10和气缸支架板11，并将其固定于工作台6上。气缸支架板11下方设有上连接板13，上连接板13与气缸支架板11之间设有气缸连块12，用于将气缸10和上连接板13相连接。气缸10左右两侧各设有一个导柱7，用于导正铆接机构1，两个导柱7贯穿气缸支架板11固定于上连接板13上，每个导柱7上还设有导套8，用于导正导柱7。上连接板13下方连接冲刀上定位板14，冲刀上定位板14通过联杆23连接下方的冲刀下定位板15，在冲刀上定位板14与冲刀下定位板15的中间部位还设有压冲头块(图中未标注)，用于顶出内部冲头。冲刀下定位板15下方连接预压板16，用于预压待铆接的步进电机9；预压板16下端设有定位导柱18，用于铆接端盖时定位待铆接的步进电机9。气缸支架板11底端还设有第一感应器支架17，第一感应器支架17上设有第一位置感应器(图中未标注)，用于感应气缸10的位置，确保气缸10回复到原始状态。

进一步地，如图4所示，预压板16的正下方设有顶块19，顶块19通过底板22固定于工作台6上，当分割器34带动转盘30转动到铆接机构1时，电机出料顶杆35恰好卡在顶块19的凹槽部位，可以防止转盘30变形；顶块19的一侧设有第二感应器支架20，第二感应器支架20上设有第二位置感应器(图中未标注)，用于感应转盘是否转动到位。

如图1所示，出料机构4设有出料槽42，出料槽42固定于出料槽支架43上，出料槽支架43固定于工作台6上，出料槽支架43还连接用于支撑作用的出料挡胶支架41，出料挡胶支架41连接出料挡胶40，出料挡胶40设于导料平台的上方，并且垂直于导料平台。如图4所示，在出料机构4处的导料平台的正下方设有凸轮44，凸轮44和电机出料顶杆35相配合，用于顶出铆接完毕的步进电机；凸轮44安装于凸轮底板45上，凸轮底板45固定于工作台6上。当导料平台转到出料机构4处时，凸轮44将铆接完毕的步进电机顶出电机定位板31，转盘30转动过程中，出料挡胶40会将顶出的步进电机扫入出料槽42内，从而导出装置外。

又如图1所示，控制机构5设有触摸屏51，用于控制整套装置的运行，触摸屏51设于圆支架52上，圆支架52固定于工作台6上，工作台6内设有电控配件。工作台6为四方体，工作台6底部设有四个脚杯61，四个脚杯61分别位于工作台6底部的四个支点，具有固定支撑作用；工作台底端前后侧各设有两个脚轮62，方便移动该装置。

本实用新型的工作原理为：

接通电源，启动控制机构5，将待铆接的步进电机9放入电机定位板31上固定，分割器34开始带动转盘30转动，将导料平台送入铆接机构1中。气缸10带动上连接板13、冲刀上定位板14、冲刀下定位板15和预压板16下压，当预压板16接触到电机定位板31时，气缸10继续下压，压冲头块将冲头顶出并将步进电机端盖与待铆接的步进电机9铆接，铆接完毕后，气缸10自动上升回到原位。分割器34再次转动至出料机构4，电机出料顶杆35与凸轮44接触，凸轮44将铆接完毕的步进电机顶出电机定位板31，随着转盘30转动，出料挡胶40将步进电机扫入出料槽42，而转盘30自然回归到原始状态。重复上述动作，完成下一个步进电机端盖的铆接过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种步进电机端盖自动铆接装置，设有铆接机构、转盘分割机构、出料机构和控制机构，所述铆接机构衔接转盘分割机构，所述转盘分割机构衔接所述出料机构，所述铆接机构、所述转盘分割机构、所述出料机构和所述控制机构均置于工作台上，其特征是，所述转盘分割机构设有转盘，所述转盘下方设有分割器，所述转盘设有三个导料平台，每个所述导料平台上设有电机定位板，所述电机定位板通过电机支架板固定于所述导料平台上，所述电机支架板下端连接电机出料顶杆，所述电机出料顶杆上设有限位块，所述限位块下方设有弹簧，所述电机出料顶杆底端设有轴承；

所述出料机构设有出料槽，所述出料槽固定于出料槽支架上，所述出料槽支架固定于工作台上，所述出料槽支架还连接出料挡胶支架，所述出料挡胶支架连接出料挡胶，所述出料挡胶设于所述导料平台的上方，并且垂直于所述导料平台，所述导料平台的正下方设有凸轮，所述凸轮安装于凸轮底板上，所述凸轮底板固定于工作台上。

2.根据权利要求1所述的步进电机端盖自动铆接装置，其特征在于，所述铆接机构设有气缸，所述气缸设于气缸支架板上，所述气缸支架板下方连接上连接板，所述上连接板与所述气缸支架板之间设有气缸连块，所述上连接板下方连接冲刀上定位板，所述冲刀上定位板下方连接冲刀下定位板，所述冲刀下定位板下方连接预压板，所述预压板正下方设有顶块，所述顶块通过底板固定于所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的步进电机端盖自动铆接装置，其特征在于，所述冲刀上定位板与所述冲刀下定位板之间设有联杆和压冲头块。

4.根据权利要求2所述的步进电机端盖自动铆接装置，其特征在于，所述气缸两侧均设有导柱，所述导柱贯穿所述气缸支架板固定于所述上连接板上，所述导柱上设有导套。

5.根据权利要求2所述的步进电机端盖自动铆接装置，其特征在于，所述气缸支架板的两侧连接固定支架板，所述固定支架板固定于底板上。

6.根据权利要求5所述的步进电机端盖自动铆接装置，其特征在于，所述气缸支架板下端一侧连接第一感应器支架，所述第一感应器支架上设有第一感应器。

7.根据权利要求5所述的步进电机端盖自动铆接装置，其特征在于，所述底板上设有第二感应器支架，所述第二感应器支架上设有第二感应器。

8.根据权利要求1所述的步进电机端盖自动铆接装置，其特征在于，所述控制机构设有触摸屏，所述触摸屏设于圆支架上，所述圆支架固定于所述工作台上。