CN210746469U - 一种路面冲洗机器人小车 - Google Patents
一种路面冲洗机器人小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210746469U CN210746469U CN201921052150.1U CN201921052150U CN210746469U CN 210746469 U CN210746469 U CN 210746469U CN 201921052150 U CN201921052150 U CN 201921052150U CN 210746469 U CN210746469 U CN 210746469U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- push rod
- electric push
- water taking
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 60
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 186
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 22
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 14
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种路面冲洗机器人小车，它主要包括，喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构，它在道路单侧地面下方，沿途分布着承压金属水管，水管作为冲洗用水，同时作为路面冲洗机器人小车的运行轨迹，该轨迹按一定距离依次设有N个取水井，取水井设有取水定位针、通止水母接头、取水中心定位挡块、左右侧四个防跑偏机械限位、左侧电动推杆***、右侧电动推杆***；路面冲洗机器人小车从起始点到终点的行驶过程中，自动识别路径、自动识别取水井位置以及取水点并取水，承压水通过可调旋转喷水头对路面进行冲洗。它实行了可对路面进行大规模冲洗，其运行工况按需设定。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境治理技术领域，尤其涉及除尘降温的路面冲洗机器人小车，同时还可应用于现代化农业喷灌方面。
背景技术
我国的工业生产方式长期粗放，工业领域与汽车排放是我国粉尘污染最主要的来源。当大气中粒径大于10μm的固体微粒，在重力作用下，它可在较短的时间内沉降到地面，而且这些可吸入物质还会将多种污染物或病菌带入肺部，对人体危害很大。然而正是如此危害极大的粉尘污染，却没有得到人们足够的关注与重视，更没有能使人们采取果断、有效的方法手段去遏制粉尘污染的持续蔓延与加重。
现阶段，对于地面的防尘一般不采取任何措施，只等待雨天自然冲洗；对特定场所、工地等区域性重点粉尘范围采取人工冲洗方式；在城市主要道路，有选择地动用洒水车进行冲洗降尘降温，洒水车的冲洗只能起到地面短时保湿作用，而无法起到地面的冲洗保洁，且诸如这些措施均无法大面积的实施。
在建设智慧城市过程中，推动环保产业融入其中是必然趋势。在这一过程中，需要从制度层面和技术层面共同发力，才能取得更好的效果。从技术层面而言，要从根本上消除及降低粉尘污染，就要走综合治理的路线，从生产设备入手，选用先进合理的机械设备，辅以一定的防尘、除尘措施。但在当前条件下，最有效的措施还是选择除尘设备。除尘设备的选择要考虑操作现场所要求的净化程度和粉尘的性质等方面，同时还应考虑采用先进的无人值守自动化程度高的除尘设备。
因此，亟待需要一种路面冲洗机器人小车来解决上述难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足与空白，提供一种结构简单、设计合理、适应性广、使用方便的全自动无人值守的路面冲洗机器人小车，
一种路面冲洗机器人小车，它主要包括，喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构，其特征在于：所述喷水阀控机构，包括箱体(1)，在箱体(1)上部外侧设有万向喷头(2)，万向喷头(2)与箱体(1)内连接管连接，在箱体(1)内设有带喷水电机出轴齿轮(4)的喷水电机、连接管轴齿轮(3)和小母管(5)，所述小母管(5)是通过与之连接的接水软管(6)与取水公接头(7)和安装在地面上的通止水母接头(19)连接后与水源承压金属水管(27)连接；所述取水机构，包括通止水母接头(19)、光电传感器(25)、取水定位针(26)、接水软管(6)、取水公接头(7)、取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)、左侧定位电动推杆(23)、右侧定位电动推杆(24)，在箱体(1)外侧左下方上安装有光电传感器(25)，在箱体(1)内侧安装有取水电动推杆(8)，取水电动推杆(8)活动连接取水公接头(7)，取水公接头(7)下方与接水软管(6)一端连接，接水软管(6)另一端连接小母管(5)；所述全向轮移动底盘，包括小车底盘(10)和四只全向轮(11)，四只全向轮(11)安装在小车底盘(10)下端；所述控制机构，包括电气控制器(12)、运行轨迹左感应器(13)、运行轨迹右感应器(14)、声光灯(22)、充电接口(15)、蓄电池(16)、返回接近开关(17)、终止接近开关(18)、取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)、左侧定位电动推杆(23)、右侧定位电动推杆(24)和外置充电装置(28)，电气控制器(12)、充电接口(15)和终止接近开关(18)均设置在箱体(1)后侧板上，充电接口(15)和终止接近开关(18)与电气控制器(12)连接，充电接口(15)还与外置充电装置(28)连接，蓄电池(16)和返回接近开关(17)均设置在箱体(1)前侧板上，运行轨迹左感应器(13)、运行轨迹右感应器(14)和右侧定位电动推杆(24)均设置在箱体(1)底板上，取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)分别安装在箱体(1)内，声光灯(22)安装在箱体(1)顶侧板外侧；所述地面配套机构，包括沿线地面设有的承压金属水管(27)，并按一定距离依次设有N个取水井(29)，每个取水井(29)均设有取水定位针(26)、通止水母接头(19)、取水中心定位挡块(20)、左右侧四个防跑偏机械限位(21)、左侧电动推杆***(31)和右侧电动推杆***(32)，所述地面配套机构，还包括在路面冲洗机器人小车起始点位设有的外置充电装置(28)以及管路放水阀(30)。
一种路面冲洗机器人小车，冲洗方法步骤如下，
步骤一、路面冲洗机器人小车在起始点停靠位，在预设冲洗时间到时(一般在晚间，由时间控制器控制)，小车内电气回路上电；
步骤二、上电后作以下联动：
a、行走电机启动后机器人小车处于沿向前轨迹行走状态或冲洗停止状态，向终点行走；
b、喷水电机启动，按正转一定时间与反转相同时间不断反复循环，直到一轮冲洗工作结束；
c、声光灯(22)启动，直到一轮冲洗工作结束；
步骤三、当冲洗机器人小车行走至第一取水定位针前，则小车进入了设置在地面的取水井(29)位置内，光电传感器(25)动作，并作以下5个联动反映：
a、对中心定位电动推杆(9)动作，进行取水点定位；
b、行走电机仃止行走；
c、左侧定位电动推杆(23)及右侧定位电动推杆(24)取水电机动作定位；
d、将取水公接头与水源止水母接头连接取水；
e、当达到设定的冲水工作时间到后，相关控制模块依次自动复位；行走电机得电，继续向下一个取水点前行，到达后重复以上的工作程序，直至完成至最后一个取水点的冲洗工作；
步骤四、在完成至最后一个取水点的工作后，冲洗机器人小车继续前行，当行走小车行至终点，安装在小车终点一侧的接近开关动作，并作以下3个联动反映：
a、给行走电机返程控制信号，使电机反向行走，并一直保持至起始点位置前的反向行走状态；
b、将光电传感器电源线接点断开，使小车返行程过程中，光电传感器不工作；
c、将喷水电机停止工作；
步骤五、当冲洗机器人小车返行程至起始点时，安装在小车起始点一侧的接近开关动作，并作以下反映：使行走电机失电；
步骤六、当冲洗机器人小车返行程至起始点时，外置充电装置(28)触点与安装在小车上的充电接口(15)接触使蓄电池(16)充电；
步骤七、完成一次冲洗后，时间控制器输出电源关闭，相关控制功能处在复位状态，装置进入休眠状态，等待下一个工作周期。
作为进一步地：一种路面冲洗机器人小车，它涉及环境治理、现代化农业喷灌等技术领域，是一种适用于各种道路路面冲洗以及除尘降温装置；在道路单侧地面下方，沿途分布着承压金属水管，水管作为冲洗用水，同时作为路面冲洗机器人小车的运行轨迹(当使用非金属水管时，可采取在水管上方地面下方位置装有磁条，磁条作为冲洗小车的运行轨迹)；该轨迹按一定距离依次设有N个取水井，取水井设有取水定位针、通止水母接头、取水中心定位挡块、左右侧四个防跑偏机械限位、左侧电动推杆***、右侧电动推杆***；路面冲洗机器人小车从起始点到终点的行驶过程中，自动识别路径、自动识别取水井位置以及取水点并取水，承压水通过可调旋转喷水头对路面进行冲洗。本发明作为一种全新路面移动式的冲洗装置，实行了可对路面进行大规模冲洗，其运行工况按需设定，开创了无轨道机器人无人工值守全自动路面冲洗的先河。
一种路面冲洗机器人小车，还具有以下优势：
1、路面冲洗机器人小车结构及形式上的创新：作为机器人小车，无地面轨道，从起始点到终点的行驶过程中，按地面下方轨迹自主识别行走路径、自动识别取水井位置以及取水点并取水，通过喷水阀控机构对路面进行冲洗。本发明作为无地面轨道的移动式的冲洗装置，可大大提高设备利用率，降低设备的一次性投入，实现低成本、大范围、高频次、无人值守的全自动路面冲洗。
2、取水方法上的突破：路面冲洗机器人小车在取水方法上的突破点主要表现在：设置了取水井，利用防跑偏机械限位，使机器人小车顺利进入取水井；利用对中心定位电动推杆将取水公接头对准下方取水母接头的位置；再用左右侧电动推杆将小车进行固定，这样小车在取水井内前后、左右、上下的位置即被锁定，公母取水接头对接取水时得以顺利进行，从而解决了小车取水无着陆点的难题。
3、开创了无轨道机器人全自动路面冲洗的先河。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型作为无地面轨道移动式的冲洗装置，可大大提高设备利用率，降低设备的一次性投入，实现低成本、大范围、高频次、无人工干预的全自动路面冲洗。
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
结合以下详细说明本实用新型的优点和特征。
附图说明
图1是本实用新型组织结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式示意图；
图中1.箱体 2.万向喷头 3.连接管轴齿轮 4.喷水电机出轴齿轮 5.小母管 6.接水软管 7.取水公接头 8.取水电动推杆 9.定位电动推杆 10.小车底盘 11.全向轮 12.电气控制器 13.运行轨迹左感应器 14.运行轨迹右感应器 15.充电接口 16.蓄电池 17.返回接近开关 18.终止接近开关 19.通止水母接头 20.取水中心定位挡块 21.防跑偏机械限位 22.声光灯 23.左侧定位电动推杆 24.右侧定位电动推杆 25.光电传感器 26.取水定位针 27.承压金属水管 28.外置充电装置 29.取水井 30.管路放水阀 31.左侧电动推杆*** 32.右侧电动推杆***
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
以下对本实用新型的实施例做出详细描述。
参照图1-图2所示，一种路面冲洗机器人小车，它主要包括，喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构，其特征在于：所述喷水阀控机构，包括箱体(1)，在箱体(1)上部外侧设有万向喷头(2)，万向喷头(2)与箱体(1)内连接管连接，在箱体(1)内设有带喷水电机出轴齿轮(4)的喷水电机、连接管轴齿轮(3)和小母管(5)，所述小母管(5)是通过与之连接的接水软管(6)与取水公接头(7)和安装在地面上的通止水母接头(19)连接后与水源承压金属水管(27)连接；所述取水机构，包括通止水母接头(19)、光电传感器(25)、取水定位针(26)、接水软管(6)、取水公接头(7)、取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)、左侧定位电动推杆(23)、右侧定位电动推杆(24)，在箱体(1)外侧左下方上安装有光电传感器(25)，在箱体(1)内侧安装有取水电动推杆(8)，取水电动推杆(8)活动连接取水公接头(7)，取水公接头(7)下方与接水软管(6)一端连接，接水软管(6)另一端连接小母管(5)；所述全向轮移动底盘，包括小车底盘(10)和四只全向轮(11)，四只全向轮(11)安装在小车底盘(10)下端；所述控制机构，包括电气控制器(12)、运行轨迹左感应器(13)、运行轨迹右感应器(14)、声光灯(22)、充电接口(15)、蓄电池(16)、返回接近开关(17)、终止接近开关(18)、取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)、左侧定位电动推杆(23)、右侧定位电动推杆(24)和外置充电装置(28)，电气控制器(12)、充电接口(15)和终止接近开关(18)均设置在箱体(1)后侧板上，充电接口(15)和终止接近开关(18)与电气控制器(12)连接，充电接口(15)还与外置充电装置(28)连接，蓄电池(16)和返回接近开关(17)均设置在箱体(1)前侧板上，运行轨迹左感应器(13)、运行轨迹右感应器(14)和右侧定位电动推杆(24)均设置在箱体(1)底板上，取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)分别安装在箱体(1)内，声光灯(22)安装在箱体(1)顶侧板外侧；所述地面配套机构，包括沿线地面设有的承压金属水管(27)，并按一定距离依次设有N个取水井(29)，每个取水井(29)均设有取水定位针(26)、通止水母接头(19)、取水中心定位挡块(20)、左右侧四个防跑偏机械限位(21)、左侧电动推杆***(31)和右侧电动推杆***(32)，所述地面配套机构，还包括在路面冲洗机器人小车起始点位设有的外置充电装置(28)以及管路放水阀(30)。
一种路面冲洗机器人小车，冲洗方法步骤如下，
步骤一、路面冲洗机器人小车在起始点停靠位，在预设冲洗时间到时(一般在晚间，由时间控制器控制)，小车内电气回路上电；
步骤二、上电后作以下联动：
a、行走电机启动后机器人小车处于沿向前轨迹行走状态或冲洗停止状态，向终点行走；
b、喷水电机启动，按正转一定时间与反转相同时间不断反复循环，直到一轮冲洗工作结束；
c、声光灯(22)启动，直到一轮冲洗工作结束；
步骤三、当冲洗机器人小车行走至第一取水定位针前，则小车进入了设置在地面的取水井(29)位置内，光电传感器(25)动作，并作以下5个联动反映：
a、对中心定位电动推杆(9)动作，进行取水点定位；
b、行走电机仃止行走；
c、左侧定位电动推杆(23)及右侧定位电动推杆(24)取水电机动作定位；
d、将取水公接头与水源止水母接头连接取水；
e、当达到设定的冲水工作时间到后，相关控制模块依次自动复位；行走电机得电，继续向下一个取水点前行，到达后重复以上的工作程序，直至完成至最后一个取水点的冲洗工作；
步骤四、在完成至最后一个取水点的工作后，冲洗机器人小车继续前行，当行走小车行至终点，安装在小车终点一侧的接近开关动作，并作以下3个联动反映：
a、给行走电机返程控制信号，使电机反向行走，并一直保持至起始点位置前的反向行走状态；
b、将光电传感器电源线接点断开，使小车返行程过程中，光电传感器不工作；
c、将喷水电机停止工作；
步骤五、当冲洗机器人小车返行程至起始点时，安装在小车起始点一侧的接近开关动作，并作以下反映：使行走电机失电；
步骤六、当冲洗机器人小车返行程至起始点时，外置充电装置(28)触点与安装在小车上的充电接口(15)接触使蓄电池(16)充电；
步骤七、完成一次冲洗后，时间控制器输出电源关闭，相关控制功能处在复位状态，装置进入休眠状态，等待下一个工作周期。
一种路面冲洗机器人小车，还具有以下优势：
1、路面冲洗机器人小车结构及形式上的创新：作为机器人小车，无地面轨道，从起始点到终点的行驶过程中，按地面下方轨迹自主识别行走路径、自动识别取水井位置以及取水点并取水，通过喷水阀控机构对路面进行冲洗。本发明作为无地面轨道的移动式的冲洗装置，可大大提高设备利用率，降低设备的一次性投入，实现低成本、大范围、高频次、无人值守的全自动路面冲洗。
2、取水方法上的突破：路面冲洗机器人小车在取水方法上的突破点主要表现在：设置了取水井，利用防跑偏机械限位，使机器人小车顺利进入取水井；利用对中心定位电动推杆将取水公接头对准下方取水母接头的位置；再用左右侧电动推杆将小车进行固定，这样小车在取水井内前后、左右、上下的位置即被锁定，公母取水接头对接取水时得以顺利进行，从而解决了小车取水无着陆点的难题。
3、开创了无轨道机器人全自动路面冲洗的先河。
本实施例的有益效果为：
本实用新型作为无地面轨道移动式的冲洗装置，可大大提高设备利用率，降低设备的一次性投入，实现低成本、大范围、高频次、无人工干预的全自动路面冲洗。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (1)
1.一种路面冲洗机器人小车，它主要包括，喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构，其特征在于：所述喷水阀控机构，包括箱体(1)，在箱体(1)上部外侧设有万向喷头(2)，万向喷头(2)与箱体(1)内连接管连接，在箱体(1)内设有带喷水电机出轴齿轮(4)的喷水电机、连接管轴齿轮(3)和小母管(5)，所述小母管(5)是通过与之连接的接水软管(6)与取水公接头(7)和安装在地面上的通止水母接头(19)连接后与水源承压金属水管(27)连接；所述取水机构，包括通止水母接头(19)、光电传感器(25)、取水定位针(26)、接水软管(6)、取水公接头(7)、取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)、左侧定位电动推杆(23)、右侧定位电动推杆(24)，在箱体(1)外侧左下方上安装有光电传感器(25)，在箱体(1)内侧安装有取水电动推杆(8)，取水电动推杆(8)活动连接取水公接头(7)，取水公接头(7)下方与接水软管(6)一端连接，接水软管(6)另一端连接小母管(5)；所述全向轮移动底盘，包括小车底盘(10)和四只全向轮(11)，四只全向轮(11)安装在小车底盘(10)下端；所述控制机构，包括电气控制器(12)、运行轨迹左感应器(13)、运行轨迹右感应器(14)、声光灯(22)、充电接口(15)、蓄电池(16)、返回接近开关(17)、终止接近开关(18)、取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)、左侧定位电动推杆(23)、右侧定位电动推杆(24)和外置充电装置(28)，电气控制器(12)、充电接口(15)和终止接近开关(18)均设置在箱体(1)后侧板上，充电接口(15)和终止接近开关(18)与电气控制器(12)连接，充电接口(15)还与外置充电装置(28)连接，蓄电池(16)和返回接近开关(17)均设置在箱体(1)前侧板上，运行轨迹左感应器(13)、运行轨迹右感应器(14)和右侧定位电动推杆(24)均设置在箱体(1)底板上，取水电动推杆(8)、定位电动推杆(9)分别安装在箱体(1)内，声光灯(22)安装在箱体(1)顶侧板外侧；所述地面配套机构，包括沿线地面设有的承压金属水管(27)，并按一定距离依次设有N个取水井(29)，每个取水井(29)均设有取水定位针(26)、通止水母接头(19)、取水中心定位挡块(20)、左右侧四个防跑偏机械限位(21)、左侧电动推杆***(31)和右侧电动推杆***(32)，所述地面配套机构，还包括在路面冲洗机器人小车起始点位设有的外置充电装置(28)以及管路放水阀(30)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921052150.1U CN210746469U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种路面冲洗机器人小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921052150.1U CN210746469U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种路面冲洗机器人小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210746469U true CN210746469U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71028801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921052150.1U Active CN210746469U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种路面冲洗机器人小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210746469U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115198041A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-18 | 中国科学院力学研究所 | 一种用于转盘离心粒化制粉的粒径控制***、方法及应用 |
-
2019
- 2019-07-04 CN CN201921052150.1U patent/CN210746469U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115198041A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-18 | 中国科学院力学研究所 | 一种用于转盘离心粒化制粉的粒径控制***、方法及应用 |
| CN115198041B (zh) * | 2022-07-08 | 2023-10-17 | 中国科学院力学研究所 | 一种用于转盘离心粒化制粉的粒径控制***、方法及应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105710065B (zh) | 全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法 | |
| CN102078169B (zh) | 地面清洁机器人 | |
| CN102489481B (zh) | 燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人 | |
| CN206026246U (zh) | 一种墙壁清洁装置 | |
| CN109362582B (zh) | 一种适用于多场景猪舍清理机器人及清理方法 | |
| CN201720225U (zh) | 中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置 | |
| CN106345778B (zh) | 一种全自动移动式节水型光伏组件清洁装置及其清洁方法 | |
| CN105772459A (zh) | 一种中央空调管道清洁装置 | |
| CN210746469U (zh) | 一种路面冲洗机器人小车 | |
| CN107581979B (zh) | 一种清洁机器人 | |
| CN211113065U (zh) | 一种道路桥梁施工路面养护装置 | |
| CN110924346A (zh) | 一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法 | |
| CN106001024A (zh) | 一种空调管道清洗机构 | |
| CN206228294U (zh) | 一种车间智能地面清洁机器人 | |
| CN103966962B (zh) | 磁耦合远距离高效传输机器人擦地机 | |
| CN211562313U (zh) | 一种粉尘处理用环保设备 | |
| CN109098128A (zh) | 一种使用方便的道路清洗机器人 | |
| CN107953347B (zh) | 一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人 | |
| CN207025926U (zh) | 一种屋顶光伏电池板方阵的电动清洗装置 | |
| CN210500287U (zh) | 一种清洗机器人装置 | |
| CN205197910U (zh) | 一种新型食堂地面清洁车 | |
| CN112403753A (zh) | 一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车 | |
| CN201808548U (zh) | 回转台高速洗车房 | |
| CN217231608U (zh) | 一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置 | |
| CN221108679U (zh) | 一种市政工程树干涂白设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220407 Address after: 224200 No.88 Gangcheng Avenue, Dongtai coastal economic zone, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee after: YANCHENG JINGTAI FENGDIAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 502, No. 132, Lane 38, Gujing Road, Xuhui District, Shanghai Patentee before: Tang Yaoqing |